機(jī)智云Gokit3.X源代碼分析之一

從收到機(jī)智云的第一批試用板子到現(xiàn)在也挺久了，一直沒時(shí)間和大家分享，今天抽空寫下我的感受，機(jī)智云Gokit3.X是2016年6月25日發(fā)布的新產(chǎn)品，模型與Gokit2基本相同，采用底板+功能板+模組的方式，保留Arduino接口，可擴(kuò)展性不錯(cuò)，具備以下功能：

獨(dú)創(chuàng)的雙排模組接口，兼容MCU和SoC兩種連接方式。

1路USB轉(zhuǎn)TTL調(diào)試串口。可用于SoC方式開發(fā)的日志輸出。

兼容Arduino接口。

GoKit經(jīng)典傳感器組合，溫濕度、紅外感應(yīng)、雙向電機(jī)、RGB燈。

3個(gè)key。

增加2路MIC，1路Speaker。

豐富的擴(kuò)展接口，如OLED等。

有3種配置：

GoKit3(V) - 語音模組版 （GoKit3功能板+底板+宇音天下模組）

GoKit3(S) - SoC版（樂鑫模組(GoKit3轉(zhuǎn)接板)+底板+GoKit3功能板）

GoKit3(H) - 高性能模組版

我拿到的是帶宇音天下模組Lark7618的語音識(shí)別版本，機(jī)智云還送了ESP8266的模塊，贊一個(gè)！試用了下效果還不錯(cuò)，一些基本的開源項(xiàng)目論壇已經(jīng)很多了，我就不多說了，我著重分享下STM32端整個(gè)程序的流程，機(jī)智云傳輸這么穩(wěn)定得益于它整個(gè)框架的完整性，包括協(xié)議的制定以及解碼部分的機(jī)制，是一個(gè)比較好的框架，下面重點(diǎn)分析：

首先我們來看主函數(shù)，開始先將系統(tǒng)初始化，主要包括Flash接口和時(shí)鐘的配置，這里初始化為72MHz，之后是用戶數(shù)據(jù)部分初始化

主要包括系統(tǒng)延時(shí)、串口、RGB燈、LED燈、電機(jī)、溫濕度、紅外對(duì)管等的初始化，之后開啟看門狗，復(fù)位時(shí)間2s，然后就是按鍵的配置了，按鍵部分程序也不錯(cuò)，值得我們借鑒，我們找到按鍵定義的地方，

然后追蹤定義，我們go to definition，查看singleKey數(shù)組的定義結(jié)構(gòu)體，定義如下

主要有按鍵Num，GPIO端口，以及長(zhǎng)按短按的回調(diào)函數(shù)。之后看到將數(shù)組地址與按鍵數(shù)值組合成keysTypedef_t這樣一個(gè)結(jié)構(gòu)體，方便調(diào)用結(jié)構(gòu)體各個(gè)參數(shù)，明白了按鍵的定義，我們接著看按鍵的初始化

將每個(gè)按鍵的物理GPIO以及長(zhǎng)短按回調(diào)函數(shù)都賦值到相應(yīng)數(shù)組，這里一共初始化了2個(gè)按鍵，之后將數(shù)組地址傳到keys這個(gè)結(jié)構(gòu)體變量，初始化之后就可以通過keys來調(diào)用按鍵的所有功能了。按鍵的具體控制原理后面會(huì)將。接下來是機(jī)智云協(xié)議的初始化，之后打印一串初始化成功的數(shù)據(jù)。

那么gizwitsInit()；初始化了什么東西呢，我們進(jìn)去看看

這里就是初始化定時(shí)器和串口了，定時(shí)器初始化了定時(shí)器3，時(shí)鐘9分頻，自動(dòng)重裝載值7199，算下來1ms中斷一次，我們追蹤到定時(shí)器中斷

看到這個(gè)定時(shí)器的作用是提供一個(gè)時(shí)基， gizwitsProtocol.timerMsCount每秒加1。然后串口這里初始化了串口2，主要用來通訊，之后就是串口環(huán)形buff的一些初始化，下節(jié)介紹。

之后就進(jìn)入主循環(huán)了，喂狗，用戶數(shù)據(jù)的處理以及整個(gè)協(xié)議的運(yùn)轉(zhuǎn)一直循環(huán)。

這個(gè)圖是用Xmind做的，詳細(xì)分析了整個(gè)程序的框架，當(dāng)然，精髓不在這里，關(guān)于按鍵和串口環(huán)形buffer的數(shù)據(jù)處理方式，我們下節(jié)再探討。