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控制命令計算出來是發(fā)布給誰呢?ROS嗎?
很好的問題,Control_command經(jīng)過控制模塊輸出為車輛的控制信息之后,作為與車輛交互的指令,傳遞給CANBUS模塊,由該模塊解析為CAN協(xié)議報文與車輛交互,且得到指令的執(zhí)行反饋,并將反饋結果發(fā)布為車輛底盤信息(Chassis_detail)。
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如何在Apollo 2.5中使用傳感器(Camera、LIDAR等),并實時查看其數(shù)據(jù)呢?ROS中使用傳感器,運行相應Node就可以,那Apollo該怎么用呢?怎么知道Apollo是不是成功讀取了傳感器數(shù)據(jù)呢?
Apollo提供了diagnostics.sh這樣的Topic監(jiān)控工具,你可以隨時看到各個傳感器的數(shù)據(jù)字段情況 scripts/diagnostics.sh。
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關于這次Apollo 3.0提出的新的仿真系統(tǒng),在開發(fā)者主頁并沒有開放,想請問一下在哪里能夠申請使用接口呢?我們對聯(lián)合Carmaker/Carsim 還有本次大會上展示的VR 3D仿真非常感興趣。
云端仿真對外服務開放Logsim回放型和基于Agentserver的Worldsim仿真,且百度內(nèi)部會聯(lián)合部署Carmaker/Carsim做聯(lián)合仿真,但此功能未在云端開放,另外VR 仿真涉及超級數(shù)據(jù)采集車和Image重建,目前主要提供內(nèi)部。
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原文標題:Apollo問答 | 控制命令計算出來是發(fā)布給ROS嗎?
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圖中測量電流的范圍能達多少呢?怎么計算出來的呢?
圖中
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大家好,我現(xiàn)在使用的電流傳感器是lem的LTSR 25-NP,其中電流和輸出電壓關系是:v=2.5+0.025*I,現(xiàn)在的AD采樣輸入范圍是0-3V,中間有一個放大倍數(shù),但是即使這樣,電壓稍微波動一些,計算出來的電流誤差就特別大,請大家支招,謝謝!
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發(fā)表于 02-05 15:29
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如上述截圖(UG-1098 51頁),有以下幾點不明白:
1)IcalibrationFSP 0.0002這個值是怎么計算出來的,最好說明下推導過程,這個值和ADE9000的動態(tài)范圍及互感器的比值
發(fā)表于 12-25 08:14
00000 231454691710486 0x39, 0x72, 0xB2, 0xA5
這是如何計算出來的?
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此外
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