自動駕駛車會比普通車舒適的原因分析

不少人認(rèn)為自動駕駛車的舒適程度肯定會大打折扣。駕駛員一旦由人類換成了機(jī)器人，很可能會經(jīng)常急剎車或是無法穩(wěn)定控制車體。更何況，沒有了人類司機(jī)，乘客也許心理上會感到不安全，也很有可能暈車。

但大家不要忘了，自動駕駛車是為了智能出行重新定義的，從車輛控制到車內(nèi)設(shè)計，以上這些問題工程師們自然會逐一幫你解決。

我們來重新定義“舒適”。

下面這張圖里，藍(lán)顏色的區(qū)域代表傳統(tǒng)汽車對舒適的定義?；痉譃椋很噧?nèi)空氣質(zhì)量、噪音、溫度以及震動。這些都比較容易理解。

我們再來看紅色區(qū)域，也就是自動駕駛車對舒適的定義。

Naturality：駕駛路線是否自然。很多人類新司機(jī)開車會讓人感覺很僵硬，特別是在轉(zhuǎn)彎、變道的時候。也就是說他們選擇的路線不夠自然。這一點和自動駕駛車的規(guī)劃（planner）直接掛鉤。

Disturbances：對干擾的控制。干擾分為兩種。第一種來自路況的干擾，比如坑洼不平的路面。這種干擾一般造成的是垂直方向的顛簸，頻率比較高，但顛簸程度比較小。自動駕駛車會設(shè)計特殊的座椅，盡量減小顛簸程度。同時也可以探測到路面上明顯的坑洼，提前躲避。

另一種干擾是駕駛本身給乘客帶來的干擾，是由于加速度、剎車帶來的前后方向的晃動和轉(zhuǎn)向時帶來的左右方向的晃動，也就是“jerk”。這一點是很多自動駕駛公司正在解決的難題。不但要做好車體控制、路線規(guī)劃，同時要探測周圍路況，加快運算速度，給出最佳、最快的駕駛決策，從而避免過快加速或是急剎車。

Apparent Safety：也就是人類乘客心理感受到的安全程度。即使自動駕駛車行駛得十分安全，但是如果人類乘客心理上覺得距離前面的車太近，或是覺得速度過快，甚至是挑選了一條不太安全的街道行駛，也仍是不合格的駕駛體驗。

因為人類的標(biāo)準(zhǔn)很難量化，這一領(lǐng)域仍需要大量研究。比較簡單的解決辦法是，找到更多的人類公認(rèn)的老司機(jī)來駕駛自動駕駛車，把他們的數(shù)據(jù)作為“黃金標(biāo)準(zhǔn)”作為對比，從而調(diào)整機(jī)器人的路線。

墨爾本皇家理工大學(xué)的震動實驗室

Motion sickness：暈車。人類如果自己開車，一般不太會暈車。但是如果作為乘客，坐在車?yán)镆恢倍⒅?a target="_blank">手機(jī)，就很容易暈車。

解決辦法：

為乘客在車內(nèi)提供路線信息屏幕。研究證明，信息可以給人類一種安全感。如果屏幕上顯示5秒之后汽車會右轉(zhuǎn)，乘客心理上就會有所準(zhǔn)備，暈車程度就會減小。

保證車廂有足夠大的窗戶。乘客如果能經(jīng)常望一望窗外，就不會只盯著手機(jī)或是其他不會移動的物體，就能減小暈車的感覺。

運用橫向控制以及連續(xù)曲率。除了上述的油門和剎車問題，方向盤把控不好的司機(jī)也很容易讓乘客暈車。下圖是規(guī)劃中常用的自行車模型。k就是曲率。有連續(xù)性的曲率可以減少向心力的變化，從而能增加舒適感。

自動駕駛車需要做大量實驗，衡量乘客在車?yán)镒臅r間和疲倦程度，身體是否會隨著車的顛簸或轉(zhuǎn)彎有強(qiáng)烈晃動，是否感到緊張，是否可以長時間執(zhí)行一些活動，比如看手機(jī)、讀書、甚至小睡一會，是否會有不適感。