學(xué)習(xí)PLC入門方法,其實主要有三點——
了解PLC
可編程邏輯控制器,它采用一類可編程的存儲器,用于其內(nèi)部存儲程序,執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。
熟悉基本步驟
系統(tǒng)設(shè)計的主要內(nèi)容:
擬定控制系統(tǒng)設(shè)計的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設(shè)計任務(wù)書的形式來確定,它是整個設(shè)計的依據(jù);
選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執(zhí)行機構(gòu);
選定PLC的型號;
編制PLC的輸入/輸出分配表或繪制輸入/輸出端子接線圖;
根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計的要求編寫軟件規(guī)格說明書,然后再用相應(yīng)的編程語言(常用梯形圖)進行程序設(shè)計;
了解并遵循用戶認知心理學(xué),重視人機界面的設(shè)計,增強人與機器之間的友善關(guān)系;
設(shè)計操作臺、電氣柜及非標準電器元部件;
編寫設(shè)計說明書和使用說明書;根據(jù)具體任務(wù),上述內(nèi)容可適當調(diào)整。
系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟:
可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試的主要步驟,如圖1所示。
圖1可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試的主要步驟
1、深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求。
a.被控對象就是受控的機械、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過程。
b.控制要求主要指控制的基本方式、應(yīng)完成的動作、自動工作循環(huán)的組成、必要的保護和聯(lián)鎖等。對較復(fù)雜的控制系統(tǒng),還可將控制任務(wù)分成幾個獨立部分,這種可化繁為簡,有利于編程和調(diào)試。
2、確定I/O設(shè)備 根據(jù)被控對象對PLC控制系統(tǒng)的功能要求,確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等,常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。
3、選擇合適的PLC類型 :
根據(jù)已確定的用戶I/O設(shè)備,統(tǒng)計所需的輸入信號和輸出信號的點數(shù),選擇合適的PLC類型,包括機型的選擇、容量的選擇、I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。
4、分配I/O點 分配PLC的輸入輸出點,編制出輸入/輸出分配表或者畫出輸入/輸出端子的接線圖。接著就可以行PLC程序設(shè)計,同時可進行控制柜或操作臺的設(shè)計和現(xiàn)場施工。
5、設(shè)計應(yīng)用系統(tǒng)梯形圖程序根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計出梯形圖即編程。這一步是整個應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計的最核心工作,也是比較困難的一步,要設(shè)計好梯形圖,首先要十分熟悉控制要求,同時還要有一定的電氣設(shè)計的實踐經(jīng)驗。
6、將程序輸入PLC當使用簡易編程器將程序輸入PLC時,需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符,以便輸入。當使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計算機上編程時,可通過上下位機的連接電纜將程序下載到PLC中去。
7、進行軟件測試 程序輸入PLC后,應(yīng)先進行測試工作。因為在程序設(shè)計過程中,難免會有疏漏的地方。因此在將PLC連接到現(xiàn)場設(shè)備上去之前,必需進行軟件測試,以排除程序中的錯誤,同時也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ),縮短整體調(diào)試的周期。
8、應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試在PLC軟硬件設(shè)計和控制柜及現(xiàn)場施工完成后,就可以進行整個系統(tǒng)的聯(lián)機調(diào)試,如果控制系統(tǒng)是由幾個部分組成,則應(yīng)先作局部調(diào)試,然后再進行整體調(diào)試;如果控制程序的步序較多,則可先進行分段調(diào)試,然后再連接起來總調(diào)。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題,要逐一排除,直至調(diào)試成功。
9、編制技術(shù)文件系統(tǒng)技術(shù)文件包括說明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細表、PLC梯形圖。
PLC型號的選擇
在控制系統(tǒng)邏輯關(guān)系較復(fù)雜(需要大量中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等)、工藝流程和產(chǎn)品改型較頻繁、需要進行數(shù)據(jù)處理和信息管理(有數(shù)據(jù)運算、模擬量的控制、PID調(diào)節(jié)等)、系統(tǒng)要求有較高的可靠性和穩(wěn)定性、準備實現(xiàn)工廠自動化聯(lián)網(wǎng)等情況下,使用PLC控制是很必要的。
學(xué)習(xí)PLC除了學(xué)習(xí)一些基本的編程知識和理念,更應(yīng)該學(xué)習(xí)的是各個廠家解決問題的思路。目前,國內(nèi)外眾多的生產(chǎn)廠家提供了多種系列功能各異的PLC產(chǎn)品,但是思維方式的不同導(dǎo)致各系列PLC處理問題的思路也不盡相同,所以初學(xué)者最好能對各品牌PLC的區(qū)別能有所了解,學(xué)習(xí)中才能對出現(xiàn)的問題有明顯的解決思路,一下就為大家詳細敘述西門子和三菱這兩款PLC的異同。
不同的人對同一問題都有不同的看法,更何況兩款地域性差別這么大的PLC。使用過程中可以體會一下面對同一個問題這兩類PLC都是怎么解決的?為什么這么解決?這么解決有什么好處?兩種解決方法你更喜歡哪種(或者說哪種更方便)?學(xué)會思考進步才更快??!
一、編程理念不同
三菱PLC是日系品牌,編程直觀易懂,學(xué)習(xí)起來會比較輕松,但指令較多。而西門子PLC是德國品牌,指令比較抽象,學(xué)習(xí)難度較大,但指令較少,所以學(xué)習(xí)三菱和學(xué)習(xí)西門子的周期是一樣的。
個人認為三菱(日系的中高端品牌)PLC的軟件至少落后西門子5年以上,大中型的暫且不說,就拿三菱比較有優(yōu)勢的小型機FX系列和西門子S7-200系列相比,西門子有如下優(yōu)勢:
1、三菱的編程軟件從早期的FXGPWIN到近期的GX Developer 8.8,和所有的日系品牌一樣,該軟件的編程思路是自上而下的單一縱向結(jié)構(gòu),而西門子的Micro-WIN則是縱向和橫向兼?zhèn)涞慕Y(jié)構(gòu),而且子程序支持局部變量,相同的功能只需要編一次程序即可,大大減少了開發(fā)難度和時間。
2、S7-200一直以來支持強大的浮點運算,編程軟件直接支持小數(shù)點輸入輸出,而三菱直至近年推出的FX3U系列才有此種功能,以前的FX2N系列的浮點功能都是假的。
3、S7-200的模擬量輸入輸出程序非常簡單方便,AD、DA值可以不需編程直接存取的,三菱的FX2N及其以前的系列都需要非常繁瑣的FROM TO指令。FX3U如今倒支持此功能了,但足足晚了五年甚至更多。
4、當然三菱的FX2N系列也有它自己的優(yōu)勢,一是高速計數(shù)器指令比S7-200方便,二是422口比西門子的PPI口皮實(因為200系列的PPI口是非光電隔離的,非規(guī)范操作和仿制的編程電纜可能會導(dǎo)致串口損壞)。
以上的比較僅僅是小型機,至于西門子的300和400系列以及更大型的TDC系列,這里就無需多言了。學(xué)PLC,三菱是很容易上手的,因為直來直去思路簡單,但從學(xué)習(xí)的角度講,肯定是西門子更好。
個人認為對于初學(xué)者學(xué)習(xí)西門子相對會更好上手一些,特別是基礎(chǔ)差的初學(xué)者三菱的學(xué)習(xí)要不容易入門,西門子編程軟件人性化,網(wǎng)上各種資料多。如果需要視頻資料可以加微信PLCJSZC或者QQ596953709免費給大家提供。
二、芯片不同
這主要體現(xiàn)在容量和運算速度上。西門子CPU226的程序容量20K,數(shù)據(jù)容量14K;而三菱FX2N總共才8K,后來的3U倒是有所改進。
西門子CPU226和CPU224XP標準配置2個485口即PPI口,最大通訊速度187.5K;而三菱FX3U之前的所有系列都是一個422口,而且速度是9.6K。如果需要連個智能儀表什么的則必須另購FX2N0-485BD等特殊模塊。而且兩個通信口可以一個連接下載數(shù)據(jù)線一個連接觸摸屏進行調(diào)試程序,否則你就要拔下觸摸屏數(shù)據(jù)線再連接觸摸屏數(shù)據(jù)線,來回調(diào)整程序非常麻煩。
上文已經(jīng)說過200系列的PPI口是非光電隔離的,非規(guī)范操作和仿制的編程電纜可能會導(dǎo)致串口損壞。這個大家在使用時千萬注意,最好不要帶電插拔。S7-200的通信口真的非常嬌氣,絕對沒有三菱的皮實。
三、控制的強項不同
西門子的強項是過程控制與通信控制,西門子的模擬量模塊價格便宜,程序簡單,而三菱的模擬量模塊價格昂貴,程序復(fù)雜,西門子做通信也容易,程序簡單,三菱在這塊功能較弱。
三菱的優(yōu)勢在于離散控制和運動控制,三菱的指令豐富,有專用的定位指令,控制伺服和步進容易實現(xiàn),要實現(xiàn)某些復(fù)雜的動作控制也是三菱的強項,而西門子在這塊就較弱,沒有專用的指令,做伺服或步進定位控制不是不能實現(xiàn),而是程序復(fù)雜,控制精度不高。
例如某設(shè)備只是些動作控制,如機械手,可選擇三菱的PLC,某設(shè)備有伺服或步進要進行定位控制,也選三菱的PLC。像中央空調(diào),污水處理,溫度控制等這類有很多模擬量要處理的就要選西門子的PLC比較合適,某設(shè)備現(xiàn)場有很多儀表的數(shù)據(jù)要用通信進行采集,選西門子的好控制。
所以針對不同的設(shè)備不同的控制方式,我們要合理的選用PLC,用其長處,避其短處。
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原文標題:PLC怎么學(xué)?是學(xué)習(xí)西門子還是三菱?
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