MSP430的中斷分為哪3種？MSP430的中斷優(yōu)先級(jí)順序是什么樣的?

MSP430的中斷分為3種：系統(tǒng)復(fù)位、不可屏蔽中斷、可屏蔽中斷。

(1)系統(tǒng)復(fù)位的中斷向量為0xFFFE。

(2)不可屏蔽中斷的中斷向量為0xFFFC。響應(yīng)不可屏蔽中斷時(shí)，硬件自動(dòng)將OFIE、NMIE、ACCVIE復(fù)位。軟件首先判斷中斷源并復(fù)位中斷標(biāo)志，接著執(zhí)行用戶代碼。退出中斷之前需要置位OFIE、NMIE、ACCVIE，以便能夠再次響應(yīng)中斷。需要特別注意點(diǎn)：置位OFIE、NMIE、ACCVIE后，必須立即退出中斷相應(yīng)程序，否則會(huì)再次觸發(fā)中斷，導(dǎo)致中斷嵌套，從而導(dǎo)致堆棧溢出，致使程序執(zhí)行結(jié)果的無(wú)法預(yù)料。

(3)可屏蔽中斷的中斷來(lái)源于具有中斷能力的外圍模塊，包括看門(mén)狗定時(shí)器工作在定時(shí)器模式時(shí)溢出產(chǎn)生的中斷。每一個(gè)中斷都可以被自己的中斷控制位屏蔽，也可以由全局中斷控制位屏蔽。

多個(gè)中斷請(qǐng)求發(fā)生時(shí)，響應(yīng)最高優(yōu)先級(jí)中斷。響應(yīng)中斷時(shí)，MSP430會(huì)將不可屏蔽中斷控制位SR.GIE復(fù)位。因此，一旦響應(yīng)了中斷，即使有優(yōu)先級(jí)更高的可屏蔽中斷出現(xiàn)，也不會(huì)中斷當(dāng)前正在響應(yīng)的中斷，去響應(yīng)另外的中斷。但SR.GIE復(fù)位不影響不可屏蔽中斷，所以仍可以接受不可屏蔽中斷的中斷請(qǐng)求。

中斷響應(yīng)的過(guò)程：(1)如果CPU處于活動(dòng)狀態(tài)，則完成當(dāng)前指令;(2)若CPU處于低功耗狀態(tài)，則退出低功耗狀態(tài);(3)將下一條指令的PC值壓入堆棧;(4)將狀態(tài)寄存器SR壓入堆棧;(5)若有多個(gè)中斷請(qǐng)求，響應(yīng)最高優(yōu)先級(jí)中斷;(6)單中斷源的中斷請(qǐng)求標(biāo)志位自動(dòng)復(fù)位，多中斷源的標(biāo)志位不變，等待軟件復(fù)位;(7)總中斷允許位SR.GIE復(fù)位。SR狀態(tài)寄存器中的CPUOFF、OSCOFF、SCG1、V、N、Z、C位復(fù)位;(8)相應(yīng)的中斷向量值裝入PC寄存器，程序從此地址開(kāi)始執(zhí)行。

中斷返回的過(guò)程：(1)從堆棧中恢復(fù)PC值，若響應(yīng)中斷前CPU處于低功耗模式，則可屏蔽中斷仍然恢復(fù)低功耗模式;(2)從堆棧中恢復(fù)PC值，若響應(yīng)中斷前CPU不處于低功耗模式，則從此地址繼續(xù)執(zhí)行程序。

MSP430的中斷優(yōu)先級(jí)順序從高到低為：

PORT2_VECTOR (1 * 2u) /* 0xFFE2 Port 2 */

PORT1_VECTOR (4 * 2u) /* 0xFFE8 Port 1 */

TIMERA1_VECTOR (5 * 2u) /* 0xFFEA Timer A CC1-2, TA */

TIMERA0_VECTOR (6 * 2u) /* 0xFFEC Timer A CC0 */

ADC_VECTOR (7 * 2u) /* 0xFFEE ADC */

USART0TX_VECTOR (8 * 2u) /* 0xFFF0 USART 0 Transmit */

USART0RX_VECTOR (9 * 2u) /* 0xFFF2 USART 0 Receive */

WDT_VECTOR (10 * 2u) /* 0xFFF4 Watchdog Timer */

COMPARATORA_VECTOR (11 * 2u) /* 0xFFF6 Comparator A */

TIMERB1_VECTOR (12 * 2u) /* 0xFFF8 Timer B CC1-2, TB */

TIMERB0_VECTOR (13 * 2u) /* 0xFFFA Timer B CC0 */

NMI_VECTOR (14 * 2u) /* 0xFFFC Non-maska××e */

RESET_VECTOR (15 * 2u) /* 0xFFFE Reset [Highest Priority] */

當(dāng)同時(shí)有多個(gè)中斷來(lái)的時(shí)候才有優(yōu)先級(jí)的考慮（優(yōu)先級(jí)順序可查看向量表）

有中斷響應(yīng)以后自動(dòng)關(guān)閉總中斷，這個(gè)時(shí)候即使來(lái)更高優(yōu)先級(jí)的中斷都不會(huì)響應(yīng)

要中斷嵌套的話，就必須在中斷中打開(kāi)總中斷

msp430的指令中，DINT和EINT分別指關(guān)和開(kāi)所有中斷，也就是包涵P1IE、P2IE、WDTIE、TAIE、TBIE、ADC12IE、串口中斷允許的所有中斷允許位為“0”和為“1”。