超聲波雷達(dá)的未來(lái)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局

超聲波雷達(dá)的工作原理，是通過(guò)發(fā)射接收40KHz 的超聲波，根據(jù)時(shí)間差測(cè)算出障礙物距離，其測(cè)距精度大約是1~3厘米左右。

其構(gòu)造一般分為等方性傳感器和異方性傳感器，所謂的等方性傳感器為水平角度與垂直角度相同，異方性傳感器為水平角度與垂直角度不同。等方性傳感器的缺點(diǎn)在于垂直照射角度過(guò)大，容易探測(cè)到地，無(wú)法偵測(cè)較遠(yuǎn)的距離。異方性超聲波探頭產(chǎn)生的超聲波波形強(qiáng)弱較不易穩(wěn)定，而容易產(chǎn)生誤報(bào)警的情況。

超聲波雷達(dá)的技術(shù)方案，一般有模擬式、四線式數(shù)位、二線式數(shù)位、三線式主動(dòng)數(shù)位，其中其三種在信號(hào)干擾的處理效果上依次提升，但依然存在。在技術(shù)難度、裝配以及價(jià)格上各有優(yōu)劣，總體呈遞進(jìn)趨勢(shì)。

而三線式主動(dòng)數(shù)位倒車(chē)?yán)走_(dá)，每個(gè)倒車(chē)?yán)走_(dá)傳感器（探頭）內(nèi)部帶有 CPU，獨(dú)自完成信號(hào)的發(fā)射接收及數(shù)據(jù)處理，基本上不存在信號(hào)在傳輸上的干擾及損失；具有非常好的EMC及EMI性能；探頭通過(guò)CPU可以及時(shí)各自地對(duì)各種信號(hào)進(jìn)行處理和運(yùn)算，并對(duì)檢知器（超聲波傳感器本體）進(jìn)行控制，從而取得非常精準(zhǔn)的信號(hào)和判斷。

市場(chǎng)上使用較多的是模擬式雷達(dá)，技術(shù)實(shí)力強(qiáng)的公司，會(huì)使用后幾種方式。一般工藝水平只能將訊號(hào)源以及傳感器驅(qū)動(dòng)回路電源分開(kāi)并且多數(shù)采取四線式做法。

檢驗(yàn)超聲波的性能指標(biāo)，通常有傳感器的水平/垂直偵測(cè)范圍，傳感器的阻抗特性，傳感器的感度溫度特性，傳感器的余振溫度特性，傳感器的響應(yīng)頻率與感度溫度特性，傳感器的電容與溫度特性等。

同時(shí)，雷達(dá)的抗同頻干擾性、不偵測(cè)地面技術(shù)、自動(dòng)故障診斷技術(shù)、抗共震、耐高低溫、防水技術(shù)也是關(guān)注的焦點(diǎn)。

自動(dòng)泊車(chē)不易

超聲波雷達(dá)一般安裝在汽車(chē)的保險(xiǎn)杠或者側(cè)面，前者稱(chēng)為UPA，一般用于測(cè)量汽車(chē)前后障礙物，后者稱(chēng)為APA，用于測(cè)量側(cè)方障礙物。

APA超聲波傳感器是自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)的核心部件，探測(cè)距離較遠(yuǎn)，可用作探測(cè)車(chē)位寬度，獲得車(chē)位尺寸及車(chē)輛的位置信息。APA傳感器使用與倒車(chē)?yán)走_(dá)不同的工作頻率，不形成干擾。一般在泊車(chē)系統(tǒng)中，通常的配置是8UPA+4APA。

超聲波雷達(dá)成本較低，探測(cè)距離近精度高，且不受光線條件的影響，因此常用于泊車(chē)系統(tǒng)中。

自動(dòng)泊車(chē)功能離不開(kāi)超聲波雷達(dá)。

寶馬最新的 i 系列和 7 系列已經(jīng)支持使用車(chē)鑰匙遙控汽車(chē)自動(dòng)泊車(chē)，在操作過(guò)程中用戶(hù)只需要發(fā)出前進(jìn)或后退兩個(gè)指示，汽車(chē)就會(huì)持續(xù)使用超聲波傳感器檢測(cè)車(chē)位和障礙物，自動(dòng)操作方向盤(pán)和制動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車(chē)。

大眾第三代超聲波半自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)，泊車(chē)輔助系統(tǒng)通常使用 6-12 個(gè)超聲波雷達(dá),車(chē)后部的4個(gè)短距超聲波雷達(dá)負(fù)責(zé)探測(cè)倒車(chē)時(shí)與障礙物之間的距離，一側(cè)的長(zhǎng)距超聲波雷達(dá)負(fù)責(zé)探測(cè)停車(chē)位空間。

超聲波雷達(dá)的波速與溫度相關(guān)，因此測(cè)量的精度與溫度也直接相關(guān)。

2018年5月24日，百度與盼達(dá)用車(chē)在重慶啟動(dòng)國(guó)內(nèi)首次自動(dòng)駕駛共享汽車(chē)試運(yùn)營(yíng)，6臺(tái)搭載了百度Apollo開(kāi)放平臺(tái)Valet Parking（自動(dòng)泊車(chē)）進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)演示，泊車(chē)過(guò)程中會(huì)偶爾出現(xiàn)壓到邊界線的情況。

2018年6月13日，CES Asia上零跑汽車(chē)也展示了S01的自動(dòng)泊車(chē)功能，演示過(guò)程中也出現(xiàn)了壓線的情況，經(jīng)工作人員調(diào)試后有所改善。工作人員表示，是由于當(dāng)天氣溫較高，影響到了測(cè)距的精準(zhǔn)性。

寶馬的自動(dòng)泊車(chē)過(guò)程中，也會(huì)出現(xiàn)壓線的情況，下面是視頻~

出現(xiàn)這種情況的，一種是雷達(dá)傳感器本身的性能差異，另外一種就是軟件算法不夠完善。要解決這兩個(gè)問(wèn)題，需要軟硬件方面的不斷調(diào)優(yōu)。這也是拉開(kāi)國(guó)內(nèi)外雷達(dá)廠商之家差距的地方！

低調(diào)的巨頭：博世、法雷奧

超聲波雷達(dá)模組的主要生產(chǎn)商有博世、法雷奧、日本村田、尼塞拉、電裝、三菱、松下、***同致電子、深圳航盛電子、深圳豪恩、輝創(chuàng)、上富、奧迪威等。傳統(tǒng)的超聲波雷達(dá)多用于倒車(chē)?yán)走_(dá)應(yīng)用，這部分市場(chǎng)基本被博世、法雷奧占據(jù)，國(guó)內(nèi)廠商很多，但能進(jìn)前裝市場(chǎng)的寥寥無(wú)幾。

博世公司還有超聲波雷達(dá)、倒車(chē)?yán)走_(dá)、半自動(dòng)泊車(chē)、全自動(dòng)泊車(chē)，超聲波雷達(dá)增加整個(gè)探測(cè)范圍，提高刷新時(shí)間，每一個(gè)超聲波雷達(dá)有一個(gè)代碼，避免超聲波雷達(dá)有噪音，可以更加精準(zhǔn)。第六代超聲波雷達(dá)可以很好的識(shí)別第五代產(chǎn)品無(wú)法識(shí)別的低矮物體。博世車(chē)用超聲波傳感器的檢測(cè)范圍為20~450厘米。

法雷奧的超聲波雷達(dá)已經(jīng)有十年的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，短距超聲波雷達(dá)覆蓋范圍為（2-4m）。其最新一代的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)Park4U，就是基于超聲波雷達(dá)，有平行與轉(zhuǎn)角的兩種泊車(chē)模式。 車(chē)身前后只需留出40厘米的空間，該系統(tǒng)就能夠自動(dòng)完成泊車(chē)過(guò)程。其客戶(hù)有路虎、起亞、大眾途安等眾多OEM廠商。

同致電子主要生產(chǎn)有汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)、遙控中控、后視攝像頭、智能車(chē)內(nèi)后視鏡等產(chǎn)品，是國(guó)內(nèi)各大汽車(chē)廠（如上海通用、上海大眾、東風(fēng)日產(chǎn)、上海汽車(chē)、神龍汽車(chē)、奇瑞汽車(chē)、吉利汽車(chē)、福特汽車(chē)等）的供應(yīng)商，也是目前亞洲倒車(chē)?yán)走_(dá)OEM市場(chǎng)第一供應(yīng)商。

廣州奧迪威是一家成立19年的公司，UPA超聲波傳感器為奧迪威主營(yíng)產(chǎn)品之一，2017年奧迪威銷(xiāo)售超聲波傳感器近3000萬(wàn)支，中國(guó)汽車(chē)市場(chǎng)占有率達(dá)到近三成，全球汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)傳感器市場(chǎng)占有率約9.59%。

由于超聲波雷達(dá)是2B的生意，因此公開(kāi)渠道并沒(méi)有太多的信息紕漏，供應(yīng)商與客戶(hù)之間都是直接提供解決方案。

業(yè)內(nèi)人士表示，超聲波雷達(dá)在技術(shù)原理上本身沒(méi)有太大的難度，國(guó)內(nèi)外廠商之間的差距，主要在于傳感器實(shí)現(xiàn)上的穩(wěn)定性和可靠性。在這方面，國(guó)產(chǎn)廠商還有更長(zhǎng)的路要走，積累經(jīng)驗(yàn)。

未來(lái)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局

目前大部分車(chē)型搭載的超聲波雷達(dá)都為倒車(chē)?yán)走_(dá)UPA，而隨著近年來(lái)自動(dòng)駕駛概念的興起，基于超聲波的自動(dòng)泊車(chē)功能，逐漸進(jìn)入大眾視野，APA的市場(chǎng)會(huì)逐漸打開(kāi)。

預(yù)計(jì)到2022年，自動(dòng)泊車(chē)和智能泊車(chē)的市場(chǎng)占有率將會(huì)大幅提升，國(guó)內(nèi)超聲波雷達(dá)的市場(chǎng)份額將會(huì)達(dá)到上百億。由此也催生了一些初創(chuàng)公司進(jìn)入超聲波雷達(dá)領(lǐng)域，位于蘇州的輔易航就是這樣的一家公司。

公司的核心創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)，均來(lái)自國(guó)內(nèi)一線廠商的超聲波項(xiàng)目組，CEO辛勇磊有著11年汽車(chē)前裝市場(chǎng)的經(jīng)驗(yàn)，曾是兩家公司的聯(lián)合創(chuàng)始人，是一位成功的連續(xù)創(chuàng)業(yè)者。軟件負(fù)責(zé)人曾供職于華為、博世，是一名資深的軟件架構(gòu)工程師。公司的硬件負(fù)責(zé)人也有著5年的跨國(guó)汽車(chē)電子硬件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，是西南交大電氣自動(dòng)化碩士。

公司雖然正式成立于2017年6月，但在一年多的時(shí)間里，已經(jīng)研發(fā)出了基于超聲波的半自動(dòng)以及全自動(dòng)泊車(chē)方案，能夠適應(yīng)60%的泊車(chē)場(chǎng)景。

而在2018年年底前，公司希望能夠通過(guò)深度融合攝像頭的方案，實(shí)現(xiàn)3D泊車(chē)指引、特定車(chē)位制定的功能，覆蓋80%的泊車(chē)場(chǎng)景。未來(lái)通過(guò)系統(tǒng)升級(jí)，逐漸實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景智能泊車(chē)，以及最后一公里代客泊車(chē)系統(tǒng)。

輔易航目前已經(jīng)在蘇州工業(yè)園區(qū)建立了超聲波傳感器及控制單元的生產(chǎn)基地和實(shí)驗(yàn)中心，基于超聲波傳感器的軟、硬件，已實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)泊車(chē)、遙控泊車(chē)、半自動(dòng)泊車(chē)、盲區(qū)檢測(cè)、低速緊急制動(dòng)等ADAS功能，專(zhuān)注于“超聲波+視覺(jué)”融合型智能泊車(chē)解決方案。

輔易航CEO辛勇磊表示：未來(lái)超聲波的發(fā)展會(huì)往長(zhǎng)距離探測(cè)、精確定位、安裝便捷性方向發(fā)展，同時(shí)從整車(chē)角度來(lái)看，為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)安全的冗余度，會(huì)往多系統(tǒng)融合、實(shí)現(xiàn)功能聯(lián)動(dòng)上發(fā)展，從而實(shí)現(xiàn)更豐富的應(yīng)用場(chǎng)景。

未來(lái)，超聲波雷達(dá)的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)格局會(huì)成兩極分化的形態(tài)。

一種是傳統(tǒng)的僅對(duì)障礙物距離做預(yù)判的普通的倒車(chē)?yán)走_(dá)產(chǎn)品市場(chǎng)。這類(lèi)產(chǎn)品市場(chǎng)的特征是技術(shù)門(mén)檻較低，產(chǎn)品附加值不高。其主要利潤(rùn)來(lái)自于大規(guī)模的量產(chǎn)數(shù)量和有效降低硬件及生產(chǎn)成本。

在這類(lèi)普通超聲波傳感器的市場(chǎng)上，有能力自主制作傳感器的核心部件的供應(yīng)商，對(duì)產(chǎn)品成本的競(jìng)爭(zhēng)力會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于核心部件外購(gòu)的供應(yīng)商。而目前國(guó)內(nèi)具備該能力的廠商都是博世，法里奧等國(guó)際知名傳統(tǒng)汽車(chē)零部件供應(yīng)商。

另一種是支持緊急制動(dòng)，錯(cuò)誤加速，360防撞等高級(jí)功能的產(chǎn)品市場(chǎng)，只有這類(lèi)超聲波傳感器產(chǎn)品才具備與視覺(jué)系統(tǒng)融合的基礎(chǔ)條件。也是具備最終達(dá)到L2級(jí)別的全自動(dòng)和智能泊車(chē)的一個(gè)產(chǎn)品。在這類(lèi)市場(chǎng)上的玩家目前也是只有2家國(guó)際知名廠商具備該能力。

由于汽車(chē)行業(yè)開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)的特殊性，基于已經(jīng)或近期量產(chǎn)的車(chē)型，普通超聲波雷達(dá)的市場(chǎng)隨著乘用車(chē)產(chǎn)量的逐年增加，在未來(lái)的幾年內(nèi)市場(chǎng)占有率依然會(huì)維持緩慢增長(zhǎng)。

但由于普通雷達(dá)產(chǎn)品的單價(jià)較低，且隨著對(duì)自動(dòng)及智能泊車(chē)的市場(chǎng)需求，和新車(chē)型的更新?lián)Q代，具備高級(jí)功能的超聲波雷達(dá)，會(huì)有一個(gè)爆炸性的市場(chǎng)需求增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)到2022年高端產(chǎn)品的市場(chǎng)滲透率為55%，市場(chǎng)規(guī)模大約為200億元。