自動駕駛穩(wěn)步前進 法規(guī)滯后不意外

2018年4月12日，工信部、公安部、交通部聯(lián)合發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范》（試行）文件，在此背景下是保定、北京、上海、重慶、深圳、長春、長沙、天津等地相繼出臺本地的相關(guān)細則。

三部委下發(fā)全國范圍內(nèi)的智能網(wǎng)聯(lián)車測試規(guī)范標準后，各省市都在緊鑼密鼓的推出各自的試運行規(guī)范文件。

在近日由前沿久星主辦的中國無人駕駛產(chǎn)業(yè)化峰會上，中汽中心智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究中心主任秦孔建表示，各地雖然都推出了自己的規(guī)范文件，但基本上大同小異，都是參考三部委的范本。

各地的路測試行文件雖然相繼推出，但無論OEM還是自動駕駛公司，想要申請不同地方的路測牌照，還尚需時日。最主要的原因在于，路測車輛需要首先通過第三方檢驗機構(gòu)檢驗車輛的自動駕駛性能、安全性，符合條件后，再在測試場或者指定的道路上進行試運行。

目前全國范圍內(nèi)的測試基地，大部分都還處在建設(shè)初期，相應的測評以及開放道路，需要等到配套設(shè)施完成之后才能全面鋪開。

測試重視程度不足

目前，全國的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場地，在建和已經(jīng)建好的有常熟的中國智能車綜合技術(shù)研發(fā)與測試中心、長沙的湖南湘江新區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)測試區(qū)、深圳無人駕駛汽車測試區(qū)、北京交通運輸部智能駕駛測試基地、銀川智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與示范運營基地、中德智能網(wǎng)聯(lián)汽車四川試驗基地，平潭無人駕駛汽車測試基地，肇慶自動駕駛城市路測示范區(qū)等。

除此之外，還有一些示范區(qū)，浙江烏鎮(zhèn)的5G車聯(lián)網(wǎng)應用示范區(qū)，上海國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)，京冀智能汽車與智慧交通產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新示范區(qū)，重慶智能汽車集成系統(tǒng)試驗區(qū)（i-VISTA），武漢智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)，廣州智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧交通應用示范區(qū)。

工業(yè)和信息化部電子第五研究所楊強榮博士表示，無論是示范區(qū)還是測試基地，目前都存在著一些問題。比如測試法規(guī)不完善，道路測試有障礙，不同行業(yè)平臺數(shù)據(jù)缺乏溝通，基礎(chǔ)設(shè)施改造待解決。

楊強榮目前所在的廣州賽寶質(zhì)量安全檢測中心，是一個官方的檢測機構(gòu)，也是作為廣州目前路測檢測測試的第三方機構(gòu)，專門負責自動駕駛路測的有20余人的團隊。負責自動駕駛測評的部門成立不久，很多的規(guī)范以及制度建設(shè)正在進行中。

楊強榮表示，三部委發(fā)布的文件中，明確要求要有第三方機構(gòu)，作為檢驗檢測路測車輛是否合規(guī)。雖然國內(nèi)各個地區(qū)都陸續(xù)宣布了路測規(guī)范，但所謂的第三方機構(gòu)，無論在數(shù)量還是質(zhì)量上都沒有跟上發(fā)展的步伐。

在業(yè)內(nèi)，普遍存在著研發(fā)大于測試的情況，很多企業(yè)忽視測試的工作，包括虛擬仿真的測試，這使得整體的測試周期變長，效率低下，成本高企。

除了在測評的基礎(chǔ)設(shè)施方面存在一定的滯后，在真正的測評過程中，也存在不少難題。

各自為政的檢測中心

在測試基地中，測試機構(gòu)通常會提供兩種測試方式，一種是虛擬測試，一種是實際道路測試。

所謂的虛擬測試，就是建立一定的場景庫，進行汽車軟件仿真試驗、汽車單系統(tǒng)硬件在環(huán)仿真、模擬駕駛試驗能力、多系統(tǒng)融合硬件在環(huán)試驗。建立智能駕駛場景庫，可以對軟硬件性能進行仿真測試，驗證自動駕駛系統(tǒng)的能力。

場景庫由于要涵蓋現(xiàn)實環(huán)境中盡可能多的駕駛情況，比如復雜天氣、事故、不規(guī)范駕駛等，因此一般需要機構(gòu)采集相應的數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)進行處理、標記，篩選出目標場景，然后對汽車進行測試。這主要是為了避免仿真測試陷于一種無意義的重復常規(guī)路況測試，無法檢驗汽車在非標準行駛情況情況下的能力。

大多數(shù)檢測機構(gòu)或者自動駕駛公司，都在努力收集非正常汽車行駛案例，業(yè)內(nèi)稱之為Corner case，完善測試場景庫。誰擁有更多的Corner case，更豐富的場景庫，其對自動駕駛汽車測試的完備性就越完備，越能得到行業(yè)認可。

但收集Corner case的路程是漫長的，也是永無止盡的。楊強榮和秦孔建都表示，希望在國內(nèi)能夠形成統(tǒng)一的場景庫，建立統(tǒng)一的標準，不同測試機構(gòu)、自動駕駛公司能將各自的場景庫共享，這樣對于自動駕駛的發(fā)展會大有裨益。

另外還會測試車輛的信息安全、網(wǎng)聯(lián)能力，自動駕駛零部件性能以及汽車EWC、無線通訊能力。

實車測試，則基本是以測試車輛在測試基地內(nèi)的封閉道路上進行功能、安全性測試為準。

目前全國的測試場地還都處在建設(shè)完善的過程中，已經(jīng)建好的場地涵蓋了多種城市、城際路況，以及會簡單模擬一些突發(fā)情況。但這些測試對于自動駕駛汽車的安全性到底有多大保證？目前還沒有定論，大家都在摸著石頭過河。

北京目前使用的辦法，是讓路測車輛在開放道路測試前，先期完成一定里程的封閉場地測試。

但自動駕駛技術(shù)更新日新月異，秦孔建表示，當路測車輛拿到牌照后，路測過程中進行了技術(shù)的升級，是否還需要再回到測試中心進行里程測試？這樣的測試是否有必要？如何來把握回爐再跑測試的尺度？目前的測試規(guī)范中，還沒有對這部分進行明確說明。

法規(guī)滯后不意外

除了測試機構(gòu)對自動駕駛車輛進行測試、認證，路測車輛到了開放道路后，還面臨著不少法律真空。目前測試的場地，主要分為封閉場地、半開放路況、開放道路以及城市道路等，未來還有可能開放高速路、城市快速路等。

自動駕駛車輛上路測試后，不可避免的要面對現(xiàn)有的行駛工況，如行人、機動車、非機動車等。路測難免發(fā)生事故，這也是為什么測試主體要繳納500萬保證金的原因。那么在發(fā)生事故后，如何來界定事故雙方的刑事責任、民事責任？

深圳市人民政府法制辦公室規(guī)范性文件審查處處長王鳳海表示，相應的法律法規(guī)還未制定，而在法律制定領(lǐng)域，通常一個新的事物出現(xiàn)的時候，政策標準的制定往往是滯后于實際行業(yè)發(fā)展的。

因此，未來面對自動駕駛可能出現(xiàn)的事故，無論法規(guī)還是相應的政策制定者，都需要在實際處理過程中，積累經(jīng)驗，這個過程還需要專業(yè)人士的配合。

在當天的中國無人駕駛賽車大獎賽賽車平臺發(fā)布儀式上，前沿久星聯(lián)合創(chuàng)始人吳政銘表示，通過賽車大獎賽，希望可以幫助自動駕駛車輛去做局部的極端場景條件的演示。

當下中國在大力推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展，無論是測試機構(gòu)還是法律機構(gòu)，雖在各個方面都未健全，但還是會給予行業(yè)足夠的空間，使其邊發(fā)展邊完善。

深圳交委綜治處處長韓浩透露，深圳目前只發(fā)放了一張自動駕駛路測牌照，相應的測試場地也在建設(shè)中。深圳交委已經(jīng)在全區(qū)考察了道路情況，相應的路測開放道路也將在不久后公布，也歡迎各個自動駕駛公司來深圳申請上路牌照。

對于企業(yè)所疑慮的中外自動駕駛路測法規(guī)的開放程度不同，會影響到國內(nèi)自動駕駛的發(fā)展，韓浩表示這種擔心并不需要。

中外的路況存在差異，因此開放路況的范圍并不一定影響到相應自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，國內(nèi)人口密度大，交通狀況復雜，因此在開放道路層面，一定會是由簡入繁，而非盲目開放。

另外，駕駛員是否在車內(nèi)，對于自動駕駛技術(shù)的提升并無影響，駕駛監(jiān)管員只是一個應急處理的角色。測試主體可以在現(xiàn)有的框架下，對技術(shù)進行更新升級。