新型Cheetah機器狗不用眼睛也可以快速跳躍

目前大部份的機器人都是靠「視覺」-- 無論是攝影機還是 Lidar -- 來判斷前進的路線，但在真實世界中這不一定總是可行，像是太暗或太不平整的表面，都可能會造成機器人誤判。我們?nèi)祟惍?dāng)然也有碰到這樣狀況時候，但我們可以靠著身體接觸地面或其他表面的回饋，來作為判定的依據(jù)「摸黑」前進，因此 MIT 的機器專家們也想讓機器人也有類似的能力。

這研究的結(jié)果，就是最新一版的Cheetah機器狗，名為「Cheetah 3」。它內(nèi)建的演算法共有兩種，一個可以綜合加速感應(yīng)器、陀螺儀、關(guān)節(jié)的位置、以及馬達上的力回饋，計算出目前最好的反應(yīng)來。例如當(dāng)前腳感應(yīng)到地上有凸起時，電腦就可以運算這個凸起的材質(zhì)能不能支撐自己的重量、以及如何使力才能保持平衡地踩過去。另一個演算法則是負責(zé)定位，既使發(fā)生了偏離，依然可以計算出自己的位置，回到正確的軌道上。在后面的視頻中，可以看到Cheetah 3爬一個充滿雜物的樓梯，甚至跳到桌子上呢。

當(dāng)然，不太可能機器人完全靠「摸」的來移動，這技術(shù)更多是配合視覺系的導(dǎo)航系統(tǒng)，在障礙多、空間狹小的地方來使用。核電廠的檢查、倒塌大樓的救助等，都是這技術(shù)能投入應(yīng)用之處吧。