工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)的三大應(yīng)用誤區(qū)盤點(diǎn)

眾所周知，機(jī)器人投資通常從幾萬(wàn)到百萬(wàn)美元，在第一時(shí)間作出正確的選擇并且避免常見(jiàn)的錯(cuò)誤是非常重要的。錯(cuò)誤將導(dǎo)致不必要的開(kāi)支或者任務(wù)的延期，接下來(lái)小編列出了機(jī)器人應(yīng)用的幾大誤區(qū)，快來(lái)看看吧！

低估了有效負(fù)荷和慣性

機(jī)器人用戶在應(yīng)用中的誤區(qū)排在第一位的是低估了有效負(fù)荷和慣性需求。通常大多是由于在計(jì)算負(fù)荷時(shí)沒(méi)有包括機(jī)械臂末端所裝工具的重量構(gòu)成的。其次構(gòu)成這個(gè)錯(cuò)誤的緣由是低估或者完好忽略了偏心負(fù)荷產(chǎn)生的慣性力。

慣性力有可能構(gòu)成機(jī)器人軸的超負(fù)荷。在機(jī)器人中，旋轉(zhuǎn)軸的超負(fù)荷是很常見(jiàn)的。不將這個(gè)問(wèn)題糾正也會(huì)對(duì)機(jī)器人構(gòu)成傷害。減少負(fù)荷或者減小速度參數(shù)可以對(duì)這種情況中止補(bǔ)償。但是，減小速度將會(huì)增加不用要的周期時(shí)間--作為投資報(bào)答減少一部分的周期在置辦機(jī)器人方面是排在首位的。這也是為什么負(fù)荷相關(guān)要素從一開(kāi)端就非常重要的緣由。

試圖讓機(jī)器人做過(guò)多事情

有時(shí)，機(jī)器人才干和靈活性使得設(shè)計(jì)者要它承擔(dān)過(guò)多的工作致使于機(jī)器人單元太過(guò)于復(fù)雜。這種結(jié)果一旦產(chǎn)生就很難肯定正確的周期時(shí)間，或者給處置方案帶來(lái)額外的困難，致使由于處置器速度限制將產(chǎn)生大量的困難。而且一旦消費(fèi)呈現(xiàn)缺陷，這種錯(cuò)誤常常被放大。在消費(fèi)中，非計(jì)劃的停產(chǎn)將會(huì)招致龐大的損失。

在運(yùn)用機(jī)器人之前，一定要經(jīng)過(guò)模擬仿真，按照設(shè)計(jì)央求，肯定機(jī)器人的應(yīng)用的行程負(fù)載。還有周期時(shí)間也是很重要的，假定增加機(jī)器人新的應(yīng)用，應(yīng)先中止一定的考證后再進(jìn)入。

低估了電纜的管理問(wèn)題

機(jī)器人用戶在應(yīng)用中的誤區(qū)排在第一位的是低估了有效負(fù)荷和慣性需求。通常大多是由于在計(jì)算負(fù)荷時(shí)沒(méi)有包括機(jī)械臂末端所裝工具的重量構(gòu)成的。其次構(gòu)成這個(gè)錯(cuò)誤的緣由是低估或者完好忽略了偏心負(fù)荷產(chǎn)生的慣性

正如看起來(lái)那么簡(jiǎn)單，也可能由于看起來(lái)過(guò)于簡(jiǎn)單，所以電纜管理經(jīng)常超負(fù)荷。但是，優(yōu)化到機(jī)械臂末端所裝工具的電纜或外圍設(shè)備的途徑關(guān)于機(jī)器人設(shè)備的運(yùn)動(dòng)來(lái)說(shuō)是非常重要的。缺少對(duì)潛在問(wèn)題的估量將招致機(jī)器人為避免電纜糾纏和受壓而產(chǎn)生不用要的動(dòng)作。并且，假定不運(yùn)用動(dòng)態(tài)電纜或者減少電纜的壓力可能會(huì)招致電線的損壞和停機(jī)。

目前運(yùn)用的機(jī)器人末端執(zhí)行器(end-effector)，普通是氣體驅(qū)動(dòng)或電器驅(qū)動(dòng)的，無(wú)可避免的會(huì)有相應(yīng)的氣管或電纜銜接。大部分的工業(yè)機(jī)器人的氣路和電器回路是走外面的，所以機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的時(shí)分要相當(dāng)?shù)牧粢?，也有一部?a href="http://ttokpm.com/v/" target="_blank">工業(yè)機(jī)器人的氣路和電氣回路是內(nèi)置的，這時(shí)就非常的便當(dāng)，只需思索手臂與末端執(zhí)行器的相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)線纜的管理就可以的。

應(yīng)用機(jī)器人是一個(gè)長(zhǎng)遠(yuǎn)的投資，妥善管理，同時(shí)也可以保證產(chǎn)品的良品率，進(jìn)步消費(fèi)率，并且完好自動(dòng)化應(yīng)用的工廠，自然也給客戶一個(gè)穩(wěn)定的支柱。所以隨著機(jī)器人第七軸的出現(xiàn)，與機(jī)器人成功配合的應(yīng)用，使機(jī)器人更為柔性化，利用空間更大化，所以機(jī)器人代替人工是遲早的事。