工業(yè)機(jī)器人全球?qū)＠暾?qǐng)量排名前15的公司匯總

在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)全球重要專(zhuān)利申請(qǐng)人中，日本的安川電機(jī)公司和發(fā)那科公司分別以5823項(xiàng) 和4512項(xiàng)專(zhuān)利申請(qǐng)位居全球前兩位，ABB、三星、日立、三菱、豐田、精工愛(ài)普生、松下、富士通、本田、東芝、索尼、庫(kù)卡、和西門(mén)子等公司申請(qǐng)專(zhuān)利數(shù)量緊隨其后。

三大關(guān)鍵零部件成為創(chuàng)新焦點(diǎn)

雖然在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)排名前十名中，中國(guó)國(guó)內(nèi)申請(qǐng)人占據(jù)七個(gè)席位，但是這七位國(guó)內(nèi)申請(qǐng)人的總量之和（1668件）比排名前三的國(guó)外公司的專(zhuān)利申請(qǐng)總量（2450件）還少46％并且這些國(guó)內(nèi)申請(qǐng)人基本上為國(guó)內(nèi)大學(xué)院校和科研院所，企業(yè)僅有新松（259件）和鴻富錦（173件）兩家，而新松公司為中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所（214件）控股，有著濃厚的中科院背景，這一方面說(shuō)明了國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)的技術(shù)研發(fā)實(shí)力還有待提高，而且在專(zhuān)利保護(hù)方面暫時(shí)比較薄弱，另一方面也可以看出我國(guó)在產(chǎn)學(xué)研結(jié)合上還具有巨大的發(fā)展?jié)摿?，如果可以挖掘出大量高校?zhuān)利當(dāng)中蘊(yùn)含的價(jià)值，將能夠?qū)χ袊?guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)生重大推動(dòng)作用。

通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行成本分析發(fā)現(xiàn)，減速器、運(yùn)動(dòng)控制器和電機(jī)占工業(yè)機(jī)器人整體成本的65%-75%，而包括關(guān)節(jié)機(jī)械臂末端執(zhí)行器等在內(nèi)的其他本體成本僅占25%-35%，由于相關(guān)關(guān)鍵零部件技術(shù)受制于國(guó)外企業(yè)，導(dǎo)致我國(guó)工業(yè)機(jī)器人本體制造企業(yè)的相關(guān)零部件采購(gòu)成本甚至遠(yuǎn)高于國(guó)外同行。

因此，目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)急需突破制約關(guān)鍵零部件發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)，尤其是減速器相關(guān)的技術(shù)。

在上述三大關(guān)鍵零部件中，減速器的成本占比最高，而其專(zhuān)利申請(qǐng)量卻最小，全球僅涉及1560項(xiàng)，而日本企業(yè)具有壟斷性?xún)?yōu)勢(shì)。

以三家國(guó)外來(lái)華龍頭企業(yè)和三家國(guó)內(nèi)龍頭企業(yè)的關(guān)鍵零部件專(zhuān)利申請(qǐng)量進(jìn)行對(duì)比，安川和ABB的技術(shù)優(yōu)勢(shì)在于電機(jī)（227件，137件）和控制器（175件，78件）兩方面，庫(kù)卡的技術(shù)優(yōu)勢(shì)在控制器（114件）方面國(guó)內(nèi)申請(qǐng)人中新松在控制器（53件）方面廣州數(shù)控在電機(jī)（32件）方面有一定專(zhuān)利積累。