為宇航員專(zhuān)門(mén)研發(fā)的漂浮機(jī)器人

據(jù)國(guó)外消息報(bào)道，下一批運(yùn)往國(guó)際空間站的物資中有近3噸研究和補(bǔ)給材料。其中有太空工作中最典型的東西是:沉淀物研究材料，植物用溫度計(jì)，巨型機(jī)械臂機(jī)械臂Canadarm的替代品。此外，這批物資中還有一個(gè)漂浮機(jī)器人，是專(zhuān)門(mén)為宇航員設(shè)計(jì)的，能夠協(xié)助他們進(jìn)行科學(xué)研究，提供后勤保障，輔以情感支持。

機(jī)器人的全名是Crew Interactive Mobile Companion（移動(dòng)式成員互動(dòng)伙伴），也叫西蒙（Cimon）。它看起來(lái)就像配有屏幕的球形揚(yáng)聲器，如果你用一個(gè)屏幕來(lái)代替揚(yáng)聲器，屏幕上用簡(jiǎn)單的線條顯示出一副卡通笑臉，而內(nèi)置的14組風(fēng)扇能夠幫助其在國(guó)際空間站內(nèi)四處移動(dòng)。

在隨后的演示任務(wù)中，西蒙可以幫助空間站的宇航員完成三個(gè)非常簡(jiǎn)單的任務(wù)來(lái)測(cè)試它的效用。但長(zhǎng)期來(lái)看，西蒙還可以觀察和解釋宇航員之間的互動(dòng)。

西蒙是由德國(guó)太空總署DLR資助的歐洲航空公司空中客車(chē)公司與IBM的合作項(xiàng)目。它的開(kāi)發(fā)者們希望宇航員們能喜歡和機(jī)器人一起工作，這個(gè)任務(wù)伙伴可以減輕他們的壓力。但這很復(fù)雜——因?yàn)楣ぷ骰锇橥ǔ２粫?huì)記錄你的一舉一動(dòng)。

西蒙沒(méi)有身體，但它用攝像機(jī)當(dāng)作眼睛，麥克風(fēng)當(dāng)作耳朵，揚(yáng)聲器當(dāng)作嘴巴，內(nèi)置風(fēng)扇作為前進(jìn)的動(dòng)力，此外使用超聲波傳感器進(jìn)行本體感覺(jué)，從而可以在微重力艙內(nèi)自由移動(dòng)。它可以用人類(lèi)語(yǔ)言回應(yīng)人類(lèi)的問(wèn)題和陳述，并從和宇航員的交互中(記錄、下行鏈接和分析)學(xué)習(xí)。西蒙的開(kāi)發(fā)者希望它能夠成為一個(gè)好的(間諜)社交者。

為了給西蒙帶來(lái)智慧和社交技能，空客求助于IBM以及該公司的沃森人工智能，后者已經(jīng)被用于自動(dòng)銀行業(yè)務(wù)、個(gè)性化車(chē)內(nèi)廣告和醫(yī)療保健。你可以把沃森想象成一個(gè)兩歲大的孩子:它理解語(yǔ)言和一些關(guān)于世界的常識(shí)，如果你輸入某個(gè)特定領(lǐng)域的數(shù)據(jù)，它就可以學(xué)習(xí)——并學(xué)會(huì)對(duì)這個(gè)話(huà)題做出結(jié)論。

所以在準(zhǔn)備前往國(guó)家空間站之前，西蒙學(xué)到了一些太空知識(shí)——比如行話(huà)。例如，宇航員不會(huì)說(shuō)“是”?！叭绻麄兿胍隙ǖ拇饛?fù)，他們會(huì)說(shuō)‘a(chǎn)ffirmative’，”IBM機(jī)器人首席架構(gòu)師瑪特薩斯·比尼克（Matthias Biniok）說(shuō)。

對(duì)于國(guó)際空間站上的其它一些類(lèi)似措辭，這些公司求助于宇航員和空間站指揮官亞歷山大·格斯特(Alexander Gerst)，他將是西蒙的主要合作伙伴。在空間站上，西蒙和格斯特有三個(gè)任務(wù)要做，第一個(gè)是關(guān)于微重力下晶體是如何形成的實(shí)驗(yàn)。有了西蒙，格斯特不必為這項(xiàng)研究在漂浮的PDF手冊(cè)中來(lái)回切換，而是可以向西蒙詢(xún)問(wèn)這個(gè)過(guò)程?！斑€有更復(fù)雜的問(wèn)題，比如’我現(xiàn)在需要使用什么工具?’”比尼克說(shuō)，“或者，’為什么我需要使用特氟綸?’”

在他們的第二次合作中，格斯特和西蒙也將嘗試一起解決一個(gè)魔方(“打開(kāi)艙門(mén)，西蒙，這樣我就可以把這個(gè)魔方扔出氣閘”)。最后，在一項(xiàng)醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)中，西蒙將扮演移動(dòng)攝像機(jī)的角色，這意味著格斯特不需要將特殊的錄像機(jī)安裝到正確的位置上。

不過(guò)，格斯特拒絕了一些人為的幫助，因?yàn)樗膊幌胍恢北槐O(jiān)視和分析。西蒙的人工智能大腦通常連接到IBM的云，將空間站上的數(shù)據(jù)傳輸回法蘭克福。雖然IBM不會(huì)將數(shù)據(jù)擴(kuò)散，但格斯特希望提供更強(qiáng)大的數(shù)據(jù)安全保護(hù)。因此，研究小組采用了一種按鈕隱私模式，可以暫時(shí)阻止數(shù)據(jù)離開(kāi)空間站。“當(dāng)然，你不希望一直被監(jiān)視，”空客公司的菲利普·舒利恩（Philipp Schulien）表示。他繼續(xù)說(shuō)道，“他們可以自由地做任何他們想做的事，自由地交談?！?/p>

出于類(lèi)似的原因，格斯特也否決了所謂的“語(yǔ)音分析儀”，它使用語(yǔ)法來(lái)解讀情緒，這是格斯特來(lái)說(shuō)未免太過(guò)分了。你想讓一個(gè)機(jī)器人告訴地面站，你今天自己似乎充滿(mǎn)了生存恐懼嗎？

然而，捕捉宇航員的感受是西蒙長(zhǎng)期目標(biāo)的一部分。根據(jù)空客公司的說(shuō)法，“考察可能在小團(tuán)隊(duì)中長(zhǎng)時(shí)間發(fā)展并可能在長(zhǎng)期任務(wù)中出現(xiàn)的群體效應(yīng)。換句話(huà)說(shuō)，“監(jiān)視整個(gè)太空工作團(tuán)隊(duì)。

艾拉·阿特金斯(Ella Atkins)是密歇根大學(xué)(University of Michigan)研究航天機(jī)器人協(xié)作的航空工程師，其并沒(méi)有將西蒙的能力視為一個(gè)隱私問(wèn)題。她說(shuō):“我們本來(lái)分享日常經(jīng)驗(yàn)?！庇詈絾T對(duì)隱私并沒(méi)有真正的期望:到處都有攝像頭。“也就是說(shuō)，如果宇航員不喜歡聊天，西蒙克可以而且應(yīng)該意識(shí)到什么時(shí)候‘讓宇航員單獨(dú)呆一會(huì)兒’，”阿特金斯繼續(xù)說(shuō)道，“就像一個(gè)人類(lèi)朋友一樣?！?/p>

這將需要在實(shí)際宇航員的實(shí)際空間中進(jìn)行測(cè)試。而且實(shí)際上，開(kāi)發(fā)人員不僅會(huì)注意到人類(lèi)之間的互動(dòng)(以及他們自己的孤立)，還會(huì)觀察他們與西蒙的互動(dòng)。

比尼克說(shuō)，這個(gè)團(tuán)隊(duì)確實(shí)向機(jī)器人灌輸了情商和同情心?！澳憧梢愿嬖V西蒙’我想念我的家人’，而西蒙不會(huì)回答，’哦，不，那太令人難過(guò)了，’”比尼克說(shuō)?！八麜?huì)理解并認(rèn)為，’這是我可以同情的東西。他可能會(huì)問(wèn)他是否應(yīng)該試著給全家進(jìn)行錄像?；蛘呓ㄗh你去太空行走，抓住那個(gè)新的機(jī)械手，把它搭在你的肩膀上?！?/p>