新型相干連續(xù)波車載激光雷達的技術(shù)與發(fā)展

在目前很多自動駕駛測試車中，激光雷達其重要的組成，很多人認為未來自動駕駛汽車在障礙探測和 SLAM（實時定位和地圖構(gòu)建）上，必須依靠激光雷達，ABI Research認為，到 2027 年激光雷達市場規(guī)模會增到到130億美元，但是，但是，這個市場需要的也許不是目前的這種激光雷達！

對，大家知道嗎？目前主流的激光雷達方案其實基于TOF技術(shù)，ToF是Time ofFlight的縮寫，直譯為飛行時間，通過給目標連續(xù)發(fā)送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測這些發(fā)射和接收光脈沖的飛行（往返）時間來得到目標物距離。

軍事上和無人駕駛汽車上用的工業(yè)級激光雷達（LiDAR）基本上都是采用ToF技術(shù)，利用激光束來探測目標的位置、速度等特征量，結(jié)合了激光、全球定位系統(tǒng)GPS和慣性測量裝置（Inertial Measurement Unit，IMU）三者的作用，進行逐點掃描來獲取整個探測物體的深度信息。

TOF激光雷達優(yōu)點很多原理簡單，實現(xiàn)方面，技術(shù)成熟度高

但是這個技術(shù)有很多缺點，技一個是抗干擾差，它采用的是強度直接探測，會對所有進入的光都探測，比如向著陽光就看不到目標了，另外現(xiàn)在都是少數(shù)車在采用這個技術(shù) ，如果在路上的所有車都采用這個技術(shù)，就沒法識別是其他車打來的激光還是自己的打出去的，另外如果有人用強光干擾就會誤差很大，另外這個雷達距離也有限，而且速度也受限，另外還有掃描問題，如果做成固態(tài)雷達的，例如大家期待的相控陣方案，它會有很強的旁瓣衍射，會帶來鏈路損耗，此外，目前激光雷達成本很高，如果大規(guī)模普及可以降低成本但是集成度還是個問題，可以說TOF激光雷達并非自動駕駛的最好選擇，那還有其他選擇嗎？

有！在今天2018青城山中國IC生態(tài)高峰論壇上，新創(chuàng)公司杭州愛萊達科技有限公司總經(jīng)理潘衛(wèi)清發(fā)表《新型相干連續(xù)波車載激光雷達的技術(shù)與發(fā)展》，介紹了一種新相干連續(xù)波激光雷達，它可以完美解決TOF雷達的問題，比如可以向著太陽進行測試，距離更長，集成度更好等等。

潘衛(wèi)清表示愛萊達科技創(chuàng)始人團隊在自由空間激光發(fā)射有非常多的研究積累，曾主持過多項國家級科技項目。

他們提出了相干連續(xù)波激光雷達技術(shù)，“我們采用相干調(diào)頻技術(shù)，我們發(fā)射是周期頻率激光，通過混頻可以測到兩個頻率的頻率差，通過頻域可以換算出距離，此外還可以獲得精準的速度信息?！迸诵l(wèi)清表示。

這是愛萊達科技產(chǎn)品和參數(shù)

它的探測距離可以到3公里，還可以直對陽光測試，這是測試圖，全部工作在直對陽光模式！最遠到1000米！

他還把兩種雷達做了對比，“相干連續(xù)波激光雷達只要十個光子就可以有效探測，而TOF需要1000個光子，我們可以和毫米波雷達很好共用 ，我們適合硅光集成電路大規(guī)模制造?！彼麖娬{(diào)。下圖列舉了對比可以自己腦補。

他表示公司未來要解決固態(tài)化芯片化 ，大力量量產(chǎn)問題

未來可以做成MEMS芯片，和毫米波雷達兩顆芯片+一個固態(tài)掃描器就組成一個高效車用雷達方案

他透露愛萊達科技下半年將完成激光雷達和毫米波雷達混合機，明年開發(fā)芯片方案。這是公司產(chǎn)品的roadmap.

智能駕駛孕育巨大市場機遇，尤其針對中國而言，特殊的駕駛環(huán)境和需求給本土公司造就了更多機會，昨天在我與華登國際風險投資合伙人金偉華交流時，他就表示雖然目前還是國際巨頭是智能駕駛的主流，但隨著本土車廠的崛起和本地化定制化加速，智能汽車領(lǐng)域給本土公司創(chuàng)造了很多新的機遇，華登國際就投資了很多智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈的初創(chuàng)公司。祝愿更多本土初創(chuàng)公司在這里領(lǐng)域崛起！