智能化技術(shù)對(duì)輕物流的柔性化改造,輕物流的柔性化體現(xiàn)在哪里？

倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)是人工智能應(yīng)用最廣的領(lǐng)域之一。研究機(jī)構(gòu)Tractica預(yù)測(cè)，2021年全球倉(cāng)儲(chǔ)和物流機(jī)器人出貨量將從2016年的4萬(wàn)臺(tái)激增至62萬(wàn)部，市場(chǎng)收入從2016年的19億美元增長(zhǎng)至224億美元。

中國(guó)在智慧物流領(lǐng)域發(fā)展迅速，整體的未來(lái)發(fā)展空間廣闊。與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，單位GDP中我國(guó)的倉(cāng)儲(chǔ)成本占比是發(fā)達(dá)國(guó)家的2-3倍之高，對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)進(jìn)行成本控制是一個(gè)長(zhǎng)期目標(biāo)。在此背景下，擁有專業(yè)化（special）、機(jī)動(dòng)靈活（smart）、輕便小巧（small）3S的特點(diǎn)的輕物流開始受到追捧，國(guó)內(nèi)柔性輕物流需求逐漸爆發(fā)。

機(jī)器人大家說(shuō)第25期，我們請(qǐng)來(lái)了柔性輕物流領(lǐng)域的頂級(jí)技術(shù)專家、布科思聯(lián)合創(chuàng)始人/CTO浦劍濤為大家做分享。浦劍濤是中科院自動(dòng)化研究所模式識(shí)別與智能系統(tǒng)博士；模式識(shí)別和人工智能系統(tǒng)領(lǐng)域?qū)＜?；曾于中科院自?dòng)化研究所模式識(shí)別國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和高技術(shù)創(chuàng)新中心工作10年；現(xiàn)為布科思公司首席科學(xué)家，主持機(jī)器人算法等核心技術(shù)引擎的研究和開發(fā)工作。

浦劍濤博士說(shuō)，柔性輕物流制造千億市場(chǎng)這個(gè)題目很大，但本質(zhì)是運(yùn)用智能物聯(lián)的技術(shù)和智能搬運(yùn)的技術(shù)，來(lái)改造當(dāng)下的輕物流，解決我們輕物流當(dāng)中的問(wèn)題。接下來(lái)請(qǐng)看第25期機(jī)器人大家說(shuō)的演講干貨：

我這次分享的內(nèi)容分了七個(gè)部分。第一部分講物聯(lián)，講物聯(lián)的這個(gè)概念是什么？了解我是誰(shuí)？我在哪？也就是說(shuō)這個(gè)物體在什么地方。然后介紹一下搬運(yùn)，如何把物體或者貨物搬到我們要去的地方，這樣我們就解決了兩個(gè)很重要的問(wèn)題，東西在哪、怎么搬走。第三要介紹一下柔性輕物流的行業(yè)背景。什么是輕物流，什么是重物流？物流的一些解決方案與關(guān)鍵技術(shù)，我們會(huì)簡(jiǎn)要分析一下它優(yōu)缺點(diǎn)；在第五部分，我介紹一下布科思的解決方案，以及布科思針對(duì)這方面的應(yīng)用和問(wèn)題所推出的一些產(chǎn)品；第六部分，與家一起分享布科思目前產(chǎn)品在行業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用；接下來(lái)我們要介紹一下目前的輕物流。

物聯(lián)：我是誰(shuí)？我在哪？

物的概念是一個(gè)辦法的概念，它包括了這個(gè)世界上一切的物理存在，當(dāng)然也包括人在內(nèi)。我是誰(shuí)，意思是我們要對(duì)所有的物體，都要給它一個(gè)身份的標(biāo)志，這個(gè)身份的標(biāo)志有很多種方式，比方說(shuō)有條形碼，二維碼。二維碼的技術(shù)，機(jī)器人技術(shù)以及大數(shù)據(jù)技術(shù)，它們無(wú)一例外地要用到網(wǎng)絡(luò)，要用到人工智能。它是物聯(lián)網(wǎng)的一小部分，今天我們不談網(wǎng)絡(luò)層，我們談感知層，而且只談感知層當(dāng)中的一小部分，物體與它位置的一個(gè)觀念。

搬運(yùn)：我要去哪？怎么去？

所謂搬運(yùn)，就是我要去哪，這是去哪。我要去哪是有系統(tǒng)，就是說(shuō)倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)，或者運(yùn)輸管理系統(tǒng)來(lái)告訴搬運(yùn)系統(tǒng)，我的目的地在哪里，我需要經(jīng)過(guò)哪些地方，我要去哪里。第二，我們的自主搬運(yùn)的系統(tǒng)必須能夠自己想辦法，自己定位，自己規(guī)劃路徑，自主避障，自主提供他相應(yīng)的目的地去，這是我們搬運(yùn)系統(tǒng)要解決的一個(gè)問(wèn)題。

我要去哪，需要地圖和路線信息，這樣我們的系統(tǒng)能夠利用這些信息來(lái)規(guī)劃出相應(yīng)的路徑來(lái)，能夠定位自己在地圖當(dāng)中所在的位置。怎么去？需要我們的系統(tǒng)不光具有全局的實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃，也能夠進(jìn)行局部的按時(shí)的具體路徑規(guī)劃途徑，在遇到障礙物的時(shí)候，才能夠自動(dòng)的選擇避障，繞過(guò)它，這種避障和不避障實(shí)際上是有客戶和科學(xué)路線來(lái)選擇的，比方說(shuō)在寬闊的地方，一些貨物不是很重，我們可以選擇讓它避障，但在某些場(chǎng)合道路狹窄，或者貨物非常重，非常危險(xiǎn)，我們可以選擇不讓它避障，這個(gè)我們可以根據(jù)在軟件單進(jìn)行一個(gè)定制。

智能物聯(lián)與搬運(yùn)系統(tǒng)的應(yīng)用前景——讓工作傻瓜化

首先輕物流它不僅僅是在物流行業(yè)當(dāng)中，倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)，在先進(jìn)制造，在新零售，很多很多這樣的行業(yè)當(dāng)中都在應(yīng)用。

首先看一下智能化，我們叫智能物聯(lián)與搬運(yùn)，我們?yōu)槭裁匆悄芑恳驗(yàn)橹悄芑軌蚪鉀Q用戶面臨的問(wèn)題，能夠滿足他的需求，我們先對(duì)智能化的概念做一個(gè)泛化的解釋，首先我們看自動(dòng)化是什么，自動(dòng)化的目的是讓我工作更快更高更強(qiáng)。為什么這么說(shuō)呢？采用自動(dòng)化技術(shù)，最最重要的目的是在于機(jī)器人或者機(jī)器本身他可以做得比人更好，這是自動(dòng)化根本目的。就因?yàn)闄C(jī)器可以比人做得好。智能化的目的很簡(jiǎn)單，就是讓機(jī)器人能夠更智能的工作，從而讓我們的工作更傻瓜化。用一句更通俗的語(yǔ)言來(lái)表達(dá)，讓工作通過(guò)智能化的改造，使得傻瓜都可以來(lái)干。

我們對(duì)輕物流進(jìn)行智能化改造，說(shuō)到底我們就是為了來(lái)提高它的自動(dòng)化程度，是讓機(jī)器比人做的工作會(huì)更好，另外一個(gè)我們希望這個(gè)工作不依賴于熟練工，使得人可以更簡(jiǎn)單，不管什么樣的人能夠更好地把工作做好，使得倉(cāng)庫(kù)物流不再挑選人。再一個(gè)就是通過(guò)智能化改造，使得倉(cāng)儲(chǔ)物流人員越來(lái)越少，甚至說(shuō)完全無(wú)人化。無(wú)人化的真正的目的在于讓機(jī)器去代替人，從而把人解放出來(lái)去做更有意義的，更有創(chuàng)新性的事情。

智能化技術(shù)對(duì)輕物流的柔性化改造

利用智能化技術(shù)對(duì)輕物流做一個(gè)柔性化的改造，涉及到一個(gè)柔性化的問(wèn)題，倉(cāng)儲(chǔ)輕物流它在一個(gè)完整環(huán)節(jié)，我們一般有清點(diǎn)、入庫(kù)、上架、下架、搬運(yùn)、移庫(kù)、盤庫(kù)、分撿、出庫(kù)等等，還有打包，但是在倉(cāng)儲(chǔ)輕物流里面最主要的機(jī)構(gòu)環(huán)節(jié)都寫在這里，里面最最重點(diǎn)的我們可以說(shuō)是分撿，在我們最接觸的客戶當(dāng)中反映的問(wèn)題最多的。

輕物流這個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景的特點(diǎn)，就是貨物一般比較輕，而且體積相對(duì)來(lái)說(shuō)比較小，在倉(cāng)庫(kù)當(dāng)中貨架的倉(cāng)位里頭往往會(huì)出現(xiàn)貨物混裝的現(xiàn)象，因?yàn)樗呢浳锉容^小，然后所以它很難，比如有一個(gè)倉(cāng)位，它可能比較大，相應(yīng)的貨物又比較雜，比較小，一個(gè)倉(cāng)位它可能放不同種類的貨物，另外一個(gè)輕物流的客戶，他們希望貨架和倉(cāng)庫(kù)的改造成本要低，然后輕物流的倉(cāng)儲(chǔ)，因?yàn)橄鄬?duì)的工作內(nèi)容是比較單一的，所以人員設(shè)置和流動(dòng)性比較大。

單一性和人員素質(zhì)這一塊，因?yàn)樵谳p物流行業(yè)里頭，因?yàn)楣ぷ鲀?nèi)容往往比較是拿拿貨，不是很復(fù)雜，所以很多客戶為了節(jié)省成本會(huì)請(qǐng)一些老年人來(lái)做這樣的事情，這些年輕人來(lái)做呢，他們一般會(huì)流動(dòng)性非常大，做了很短時(shí)間就走了，但是倉(cāng)儲(chǔ)物流，這里頭風(fēng)險(xiǎn)是希望熟練工能干的。這一塊對(duì)人員素質(zhì)提出了很高的要求。

輕物流的柔性化體現(xiàn)在哪里？

輕物流的柔性化體現(xiàn)在哪里，首先在改造的柔性化，也就是說(shuō)輕物流的改造可以希望少一些硬件的改造，多一些軟件的改造，我們不希望對(duì)貨架貨物做過(guò)多的改造，特別是從信息化的改造，然后存在貨物的混裝現(xiàn)象，我們希望貨物的混裝是允許的，也就是說(shuō)在物理上我們?cè)试S混亂，但是在后臺(tái)的邏輯和數(shù)據(jù)上我們希望它是整潔的。

通過(guò)后臺(tái)的數(shù)據(jù)的整潔性，引起物理上的混亂，但是又不影響分撿工作的效率，這是我們希望通過(guò)流行化改造達(dá)到的一個(gè)目的。再一個(gè)通過(guò)流行化的改造，我們不再需要熟練工，對(duì)工作人員的素質(zhì)要降低要求，也就是說(shuō)我們新手也能高效地工作，這個(gè)在很多場(chǎng)合都會(huì)出現(xiàn)這樣的問(wèn)題，包括我們這些重點(diǎn)客戶的一些調(diào)研，他們經(jīng)常會(huì)希望說(shuō)我們清走，更簡(jiǎn)單高效的工作，很多倉(cāng)儲(chǔ)，即便熟練的工種進(jìn)去，也會(huì)出現(xiàn)出錯(cuò)，我們希望通過(guò)這種方式降低出錯(cuò)的概率。

接下來(lái)我們看一下目前市場(chǎng)上主流的一些輕物流的解決方案與關(guān)鍵技術(shù)，首先我們的輕物流它是離不開上面的系統(tǒng)軟件的，也就是倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)，物流執(zhí)行系統(tǒng)以及運(yùn)輸管理系統(tǒng)，那么我們所有的方案都是需要在這三大系統(tǒng)的管理之下來(lái)進(jìn)行運(yùn)行。

那么在執(zhí)行層上我們列舉三個(gè)典型的系統(tǒng)，三個(gè)典型的方案：

一、電子標(biāo)簽的分撿系統(tǒng)：更明確地講應(yīng)該叫電子顯示標(biāo)簽分撿系統(tǒng)，這種系統(tǒng)它的運(yùn)作模式主要有兩種：一種叫摘果式，還有一種叫播種式。

所謂摘果式就是系統(tǒng)根據(jù)訂單自動(dòng)把倉(cāng)位上面的分撿了，有分撿人員拿到單去尋找貨物，在貨架上相應(yīng)的倉(cāng)位拿相應(yīng)的貨物，就類似摘果子一樣。

所謂播種式它指的是我們的框是放在一個(gè)地方，不同的分撿人員他們分管一個(gè)區(qū)域，每個(gè)框當(dāng)中需要什么，會(huì)顯示在它的終端當(dāng)中，它根據(jù)需要的，每個(gè)框需要的數(shù)量從而把他分撿區(qū)域的貨物拿過(guò)來(lái)放到這個(gè)框里頭，這種方式我們稱之為播種式。

電子標(biāo)簽分撿系統(tǒng)的工作并發(fā)性是比較差的，因?yàn)橐粋€(gè)訂單下來(lái)之后它不能多個(gè)訂單同時(shí)進(jìn)行，另外一個(gè)電子標(biāo)簽需要對(duì)整個(gè)的倉(cāng)庫(kù)做這種信息化改造，所以它的部署也比較復(fù)雜，成本相對(duì)比較高。另外有一些場(chǎng)合，特別像服裝等等這些行業(yè)，它們對(duì)電是非常敏感的，特別害怕火災(zāi)，所以它對(duì)應(yīng)用場(chǎng)合非常受限。

二、感知貨架：感知貨架是基于RFID技術(shù)的，也就是說(shuō)在貨物上面，我們每個(gè)貨物都會(huì)給它貼上RFID的標(biāo)簽，我們?cè)谌说纳砩弦矔?huì)帶上RFID的標(biāo)簽，貨架上面我們會(huì)裝上RFID的讀卡器，這樣我們就可以實(shí)現(xiàn)所有的貨物上了架之后，每個(gè)貨架就能感知到它的哪個(gè)倉(cāng)位上放了哪個(gè)物品，而人身上佩戴了RFID之后，他走到任何一個(gè)具有感知能力的貨架旁，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)人員的定位。

三、立體倉(cāng)庫(kù)：在這個(gè)里面自動(dòng)化的貨架，有傳送帶，還有條形碼或者二維碼的讀卡器，通過(guò)它們綜合的解決，綜合起來(lái)，倉(cāng)儲(chǔ)里面還包括很多AGV，包括掃碼機(jī)，自動(dòng)打標(biāo)機(jī)，二維碼打印掃描機(jī)，打印機(jī)這些，整體組成了一個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)，它的優(yōu)點(diǎn)自動(dòng)化和無(wú)人化的程度最高?，F(xiàn)在大家可能知道像菜鳥網(wǎng)絡(luò)的一些倉(cāng)庫(kù)，都是立體倉(cāng)庫(kù)的一個(gè)典型，但是這樣的倉(cāng)庫(kù)部署成本高，只有新建的才會(huì)用。

布科思的解決方案與產(chǎn)品介紹

布科思的方案在物體的標(biāo)識(shí)以及位置的（定位）這一塊采用條形碼二維碼，因?yàn)闂l形碼和二維碼往往是商品上自帶的，我們不需要對(duì)商品進(jìn)行改造，唯一需要改造的地方就是在倉(cāng)位上貼上條形碼或者二維碼，這是非常簡(jiǎn)單的工作，大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合都可以做，而且成本不高。

貼好碼之后利用移動(dòng)式的掃碼器，把物體跟倉(cāng)位進(jìn)行管理，在上架的時(shí)候就可以把倉(cāng)位掃下來(lái)，把相應(yīng)物品的二維碼給掃下來(lái)，從而使得上架、入庫(kù)、貨物與倉(cāng)位的綁定、下架等等這些工作，這一站式就可以搞定。在手機(jī)終端它不僅僅有掃碼的功能，同時(shí)也具有分撿提示的功能以及防錯(cuò)的功能。假如說(shuō)你拿的物品與訂單當(dāng)中的二維碼是不一致的，或者說(shuō)物品的類型是不一致的，那么終端會(huì)進(jìn)行報(bào)錯(cuò)，因?yàn)樗倪@種防錯(cuò)幾乎可以做到無(wú)錯(cuò)。

人員的定位是通過(guò)高精度的無(wú)線實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，通過(guò)這種方式我們可以隨時(shí)追蹤每個(gè)分撿人員的位置，然后我們可以根據(jù)訂單自動(dòng)生成一個(gè)分撿路線，省得分撿人員走上冤枉路。每一個(gè)人員他根據(jù)訂單所生成的分撿路線是不一樣的，所以他允許多個(gè)分撿人員同時(shí)實(shí)現(xiàn)多個(gè)訂單的分撿，可以很好解決這種并發(fā)性的問(wèn)題。

在搬運(yùn)這一塊我們是通過(guò)智能搬運(yùn)車來(lái)實(shí)現(xiàn)，它可以實(shí)現(xiàn)一鍵呼叫，自動(dòng)跟隨，可以解放我的雙手去搬貨拿貨，然后貨拿完之后我們的小推車可以自動(dòng)地把這個(gè)貨物送到他的目的地去，出庫(kù)，搬到庫(kù)房外面。智能小推車也是具有一個(gè)自動(dòng)的回充功能，它沒(méi)有電了，可以自動(dòng)去回沖。它具有自動(dòng)導(dǎo)位，當(dāng)我們?cè)诜謸斓臅r(shí)候，我們并不知道這個(gè)分撿路線是怎么樣，那么我們可以跟著智能搬運(yùn)車走，它帶著我去拿我需要的貨物，這個(gè)功能也是在很多地方非常實(shí)用。

布科思本身還有一套技術(shù)研發(fā)的一套車輛調(diào)度系統(tǒng)，它可以允許多臺(tái)搬運(yùn)車協(xié)同工作，可以在后臺(tái)獲取你相應(yīng)的地圖，你的路線，以及你的各個(gè)點(diǎn)，把它定義，功能定義，位置定義，以及實(shí)現(xiàn)任務(wù)的自動(dòng)標(biāo)注，車輛的自動(dòng)標(biāo)注。最后我們的整個(gè)系統(tǒng)與物流管理系統(tǒng)，倉(cāng)儲(chǔ)管理，車輛調(diào)度管理以及運(yùn)輸管理，整個(gè)都是可以無(wú)縫的進(jìn)行銜接。

接下來(lái)說(shuō)電子標(biāo)簽的摘果式和播種式，布科思的方案怎么實(shí)現(xiàn)的。摘果式：訂單來(lái)了之后，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)訂單自動(dòng)生成一個(gè)分撿路線，那么我們的分撿人員根據(jù)分撿路線自動(dòng)導(dǎo)航到相應(yīng)的倉(cāng)位取貨物，在取貨物的時(shí)候我們終端上面會(huì)提示你要取哪個(gè)倉(cāng)位的，什么樣的貨物，拿下來(lái)之后分撿人員需要用掃描槍掃描一下。在分撿人員拿貨物的時(shí)候，小推車隨時(shí)跟在你的后面，把貨物拿完之后可以放到小推車?yán)锩妫缓罄^續(xù)導(dǎo)航到下一個(gè)位置去拿相應(yīng)的貨物。拿完之后我們?cè)谛⊥栖嚨钠聊簧厦姘匆幌峦瓿涉I，它自己就會(huì)根據(jù)訂單的信息導(dǎo)航到，自己把貨物運(yùn)輸?shù)剿哪康牡厝?，這是一種摘果式。

還有一種摘果式的實(shí)現(xiàn)方法是，系統(tǒng)根據(jù)訂單自動(dòng)生成一個(gè)路線，然后派出智能搬運(yùn)車，分撿人員可以跟著智能搬運(yùn)車。智能搬運(yùn)車每到一個(gè)相應(yīng)的倉(cāng)位就會(huì)停下來(lái)，利用屏幕提示用戶，分撿人員需要哪些倉(cāng)位上的哪個(gè)貨物，分撿人員拿下來(lái)放到車?yán)锩?，然后按鍵之后車就會(huì)自動(dòng)往前走，這樣一直到把所有的貨物都拿完，這是另外一種摘果式的實(shí)現(xiàn)方法。播種式我們可以通過(guò)我們小推車拿到多個(gè)訂單，多個(gè)訂單會(huì)分發(fā)給不同的小推車，分撿人員他是分管一個(gè)區(qū)域的，小推車到這個(gè)位置之后，它會(huì)顯示他上面所需要哪些貨物的名稱，這個(gè)型號(hào)，分撿人員從貨架上拿出來(lái)放到小推車上，小推車又會(huì)進(jìn)入到下一個(gè)區(qū)域去拿下一批貨物，我們稱之為播種式方法。

千億賽道 布科思的產(chǎn)品方案制勝之道

根據(jù)2016年底我國(guó)關(guān)于倉(cāng)儲(chǔ)的營(yíng)業(yè)性面積的統(tǒng)計(jì)，大概有9.98億，但實(shí)際上真正的完全無(wú)人的自動(dòng)化的倉(cāng)儲(chǔ)不到10%，這里頭剩下的90%可能就是輕物流，輕物流的市場(chǎng)前景是非常大的，賽道非常寬。

接下來(lái)我介紹一下我們布科思的一些產(chǎn)品，首先來(lái)看我們看到這個(gè)圖，第一個(gè)我們BooStar產(chǎn)品是一個(gè)小型化的定位產(chǎn)品，比方說(shuō)在一片區(qū)域當(dāng)中你可以在小于十個(gè)定位標(biāo)簽的情況下，可以對(duì)人員進(jìn)行定位，部署成本非常低。第二個(gè)產(chǎn)品我們是定位跟蹤雷達(dá)，這個(gè)雷達(dá)是可以360度覆蓋的，它輸出的是一個(gè)配比和方向，相當(dāng)于是一個(gè)基坐標(biāo)，這樣的話你的系統(tǒng)知道你的基坐標(biāo)之后可以隨時(shí)跟蹤你。

第三個(gè)產(chǎn)品是我們的移動(dòng)底盤，我們自主開發(fā)的雙輪插座的底盤，也是一個(gè)低成本的，可以具有自動(dòng)避障，自動(dòng)導(dǎo)航，自動(dòng)充電，自動(dòng)建圖這樣的功能，目前我們也是服務(wù)機(jī)器人的方案提供商。這一塊是我們的核心產(chǎn)品，叫Navi++消費(fèi)級(jí)定位導(dǎo)航系統(tǒng)和Navi++Pro工業(yè)級(jí)定位導(dǎo)航系統(tǒng)，這兩套系統(tǒng)也是作為我們消費(fèi)服務(wù)機(jī)器人定位導(dǎo)航和工業(yè)機(jī)器人定位導(dǎo)航的一個(gè)方案提供商，這是我們兩個(gè)主要的方案。

第三個(gè)是我們的BooStar-X大規(guī)模人員物資定位系統(tǒng)，這個(gè)定位系統(tǒng)在輕物流，在重物流，以及對(duì)人員定位有非常（準(zhǔn)），有大量的人員定位的要求情況下都可以使用，它具有精度高，功耗低的特點(diǎn)，目前在上海浦東機(jī)場(chǎng)已經(jīng)在使用我們的這套系統(tǒng)。

布科思能做什么？布科思的產(chǎn)品有室內(nèi)定位系統(tǒng)，還有機(jī)器人的定位導(dǎo)航方案，有叉車的無(wú)人駕駛方案，也包括AGV的無(wú)人駕駛方案。我們作為方案提供商來(lái)講，我們一部分客戶是集成商客戶，包括民用級(jí)的，工業(yè)級(jí)的，另外我們也為輕物流的客戶提供完整的系統(tǒng)的，包括他產(chǎn)品的硬件智能系統(tǒng)的解決方案。

我們的客戶包括集成商客戶，服務(wù)體系的集成商客戶，APP的集成商客戶，也包括倉(cāng)儲(chǔ)，有倉(cāng)儲(chǔ)這樣的企業(yè)，他們也是我們的客戶。 在使用場(chǎng)景方面，在服務(wù)機(jī)器人有商場(chǎng)、銀行、醫(yī)院民用場(chǎng)景，在工業(yè)場(chǎng)景當(dāng)中像AGV的叉車，無(wú)人搬運(yùn)車，還有一些工廠，商場(chǎng)大型的人員物資的定位，這是工業(yè)上的應(yīng)用場(chǎng)景。除此以外在軍隊(duì)里面也有很多的應(yīng)用，還有水電站等等都會(huì)有相應(yīng)的應(yīng)用，眾多復(fù)雜的場(chǎng)景，我們的方案是經(jīng)過(guò)了考驗(yàn)。

浦劍濤博士的三個(gè)思考

我想跟大家一起來(lái)分享和思考的問(wèn)題，第一個(gè)就是Slam的未來(lái)是單極的機(jī)器視覺(jué)還是多極的多傳感器融合。這個(gè)問(wèn)題的意思就是現(xiàn)在我們大家都知道視覺(jué)時(shí)代可以引導(dǎo)Slam的未來(lái)，大量的資本會(huì)進(jìn)入到這個(gè)領(lǐng)域當(dāng)中去，機(jī)器視覺(jué)也是我們?nèi)斯ぶ悄芎苤匾囊粋€(gè)研究領(lǐng)域之一。我們可能從未來(lái)來(lái)講，機(jī)器視覺(jué)是很重要的，這個(gè)課程是最最重要的，那么Slam的未來(lái)僅僅是機(jī)器視覺(jué)還是多傳感器融合才能實(shí)現(xiàn)呢？從Slam技術(shù)本身來(lái)講有一點(diǎn)是很明確的，未來(lái)一定是（羽翼級(jí)）Slam的領(lǐng)域，不管是機(jī)器視覺(jué)也好還是多傳感器的融合，要實(shí)現(xiàn)一個(gè)壟斷的精準(zhǔn)的，更有實(shí)用意義的這樣一個(gè)Slam技術(shù)，羽翼級(jí)的Slam無(wú)疑是未來(lái)，這一點(diǎn)是我想在技術(shù)發(fā)展方面跟大家一起交流討論。

第二個(gè)問(wèn)題就是中小型科技企業(yè)，高科技企業(yè)，如何在大企業(yè)的商業(yè)生態(tài)中謀求發(fā)展？現(xiàn)在很多大企業(yè)在研發(fā)AI，人工智能大腦，發(fā)展這樣的計(jì)算平臺(tái)，特別是最近百度發(fā)布了他的人工智能的服務(wù)端的AI芯片以及發(fā)布了他的AI的平臺(tái)。中小型的高科技企業(yè)，在大企業(yè)這種商業(yè)生態(tài)中我們是選擇競(jìng)爭(zhēng)還是選擇合作，如何謀求自身企業(yè)的發(fā)展？

第三個(gè)問(wèn)題是如何讓我們國(guó)家的科技真正地硬起來(lái)。我們知道現(xiàn)在中國(guó)模式創(chuàng)新是很厲害的，平臺(tái)創(chuàng)新也是很厲害的，但是在我們從事機(jī)器人這個(gè)行業(yè)里頭，我們做機(jī)器人的很多同仁都有很深切的感受，我們的芯片，哪怕只是一個(gè)電容電組，我們國(guó)產(chǎn)的質(zhì)量，穩(wěn)定性都是非?？皯n的，我們用的芯片大多數(shù)都是使用國(guó)外的，我們的電機(jī)，我們的減速器，跟日本和德國(guó)的電機(jī)和減速器，確實(shí)有相當(dāng)大的差距，我們國(guó)產(chǎn)的激光雷達(dá)雖然便宜，但是穩(wěn)定性跟國(guó)外的都是有很大的差距。我們中國(guó)的科技企業(yè)要想真正能夠硬起來(lái)，需要我們的科技真正硬起來(lái)。一方面我們要在我們的硬件這一塊提高我們中國(guó)的工業(yè)制造業(yè)的硬實(shí)力，另一方面智能學(xué)習(xí)給人工智能帶來(lái)了爆發(fā)式的增長(zhǎng)，但是在基本的算法研究這一塊，我們不能僅僅偏走向計(jì)算平臺(tái)的路，而要把大量的研究力量和路徑去研究深度學(xué)習(xí)以及人腦真正的工作機(jī)理。

用戶提問(wèn)

提問(wèn)：見過(guò)很多廠家的AGV，今天系統(tǒng)的學(xué)習(xí)了它的運(yùn)行機(jī)理。我不懂這么復(fù)雜的技術(shù)，但做動(dòng)力電池見過(guò)幾個(gè)公司的AGV車和系統(tǒng)。我但從普通消費(fèi)者的角度出發(fā)考慮一個(gè)現(xiàn)在最頭疼的問(wèn)題，停車難問(wèn)題。能不能開發(fā)一種特種的AGV型機(jī)器人結(jié)合你們這種軟件系統(tǒng)，在每個(gè)小區(qū)都配備一套停車整理系統(tǒng)。

浦劍濤：輕物流和重物流的對(duì)比，我可以用高速無(wú)人駕駛和低速無(wú)人駕駛的對(duì)比來(lái)說(shuō)明：高速無(wú)人駕駛的車輛行駛在高速路上，速度快，但環(huán)境結(jié)構(gòu)化好；低速無(wú)人駕駛行駛在街道和普通道路，看似速度慢，但環(huán)境遠(yuǎn)比高速無(wú)人駕駛復(fù)雜，所以，低速無(wú)人駕駛的技術(shù)復(fù)雜度實(shí)際比高速無(wú)人駕駛要高的。類似的，輕物流的低成本改造和復(fù)雜的運(yùn)行環(huán)境和流程，其技術(shù)難度在很多方面比整體的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)更復(fù)雜。