Uber在匹茲堡重啟自動駕駛汽車測試計劃

7月25日，據(jù)外媒報道，Uber正重啟在匹茲堡街道的無人車測試，但由Uber改裝的沃爾沃XC90無人車暫時只能由人類手動駕駛。據(jù)Uber先進(jìn)技術(shù)集團(tuán)負(fù)責(zé)人埃里克·邁伊霍弗（Eric Meyhofer）表示，啟動手動模式路測是Uber為實現(xiàn)最終目標(biāo)而邁出的一步——在匹茲堡重啟自動駕駛汽車測試計劃。

7月25日消息，據(jù)國外媒體Techcrunch報道，Uber正重啟在匹茲堡街道的無人車測試，但由Uber改裝的沃爾沃XC90無人車暫時只能由人類手動駕駛。Uber還采用了一系列全新的安全措施，涵蓋了對駕駛員的實時監(jiān)控以及模擬效果的增強(qiáng)等功能。

4個月前，一場致命事故導(dǎo)致Uber暫停一切無人車測試。

3月18日，一輛Uber無人車在美國亞利桑那州坦佩市撞死了一名正在過馬路的女性伊萊恩·赫茲伯格（Elaine Herzberg）。第二天，Uber暫停了所有無人車測試。Uber曾在坦佩市、匹茲堡、舊金山和多倫多的公共道路上展開無人車測試。

致命事故后數(shù)周，從各種形勢來看，Uber的無人車項目看似要永久擱置。亞利桑那州州長道格·杜西（Doug Ducey）此前是無人車技術(shù)的支持者，也是他邀請Uber到亞利桑那州展開測試。但事故之后，他要求Uber暫停在該州的測試。上個月，Uber解雇了匹茲堡和舊金山的所有100名無人車駕駛員。

Uber致命事故發(fā)生原因及啟示

根據(jù)美國國家運輸安全委員會此前發(fā)布的初步報告，Uber 的系統(tǒng)在撞死路人 Elaine Herzberg 的前六秒已經(jīng)檢測到了她。但是這個系統(tǒng)剛開始把她識別成是一個未知的物體，之后是一輛車，最后是一輛自行車。（她推著一輛自行車，已經(jīng)很接近了。）然后大約在撞人前一秒鐘，系統(tǒng)決定急剎車。但是，美國國家運輸安全委員會在報告里解釋到，Uber 沒有啟動相關(guān)的系統(tǒng)來執(zhí)行這個決定。這是因為工程師們阻止了他們的汽車自行做出決定，“來減少車輛不可靠行為的可能性”（公司依靠汽車駕駛員來避免撞車事故則是另一個完全不同的問題。）

即在本次事故中Uber無人車傳感器已經(jīng)探測到了她，但是系統(tǒng)軟件卻認(rèn)為這是一個無需避讓的物體（塑料袋），所以系統(tǒng)邏輯沒有采取減速措施。

眾多周知，目前無人車配置的自動駕駛系統(tǒng)分為硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)，硬件采集各種路況信息，包括周邊的車輛、道路標(biāo)志以及行人、騎車人等。

這些信息被匯總到了自動駕駛軟件系統(tǒng)，軟件做出各種分析和判斷，并且操控方向盤、剎車在內(nèi)的車輛控制設(shè)備。

和其他公司的自動駕駛軟件系統(tǒng)一樣，Uber的系統(tǒng)也能夠?qū)σ恍τ谲囕v行駛并不構(gòu)成風(fēng)險的路面物體或?qū)ο螅ū热缭隈R路上漂移的一個塑料袋）進(jìn)行過濾。

Uber 的工程師們決定不讓汽車自動剎車是因為他們擔(dān)心系統(tǒng)會對那些無關(guān)緊要的物體反應(yīng)過度，或者根本就什么都沒有。換句話說，他們非常擔(dān)心誤報。

很多人都知道，自動駕駛汽車的傳感器已經(jīng)搞錯水蒸汽、汽車尾氣或紙板碎屑了，把它們識別成類似于水泥中間物的障礙物。它們還把一個在人行道閑逛的人誤認(rèn)為準(zhǔn)備跳進(jìn)汽車道。把這些東西弄錯不僅僅會燒壞剎車墊，還會讓乘客感到不安。

通過Uber致命事件，留給大家最重要的思考是：在自動駕駛領(lǐng)域如何在規(guī)避誤報和漏報之間做出權(quán)衡？說直白一點就是如何在忽略無關(guān)緊要的事物和識別重要事物之間取得平衡？

因為在規(guī)避誤報和漏報時常常會出現(xiàn)一個問題：你為了遠(yuǎn)離其中一個做的越多，你就越接近另一個。

經(jīng)過調(diào)整，Uber重啟無人車路測

據(jù)了解，Uber公司之所以重新啟動試驗，是因為對無人車計劃完成了重新的審核。內(nèi)部的安全評估認(rèn)為，Uber發(fā)展無人車需要作出16項改進(jìn)措施。在自動駕駛汽車重新上路測試之前，這些改進(jìn)措施將全部得到實施。16項整改措施中包括了開發(fā)緊急剎車功能，防止自動駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)失效時造成車禍。

Uber目前增強(qiáng)了安全措施，并采取漸進(jìn)的方式重啟測試。但Uber無人車項目的未來仍不確定。

新安全措施旨在避免事故等情況的發(fā)生。Uber表示，所有無人車，無論是手動駕駛還是將來以自主駕駛狀態(tài)行駛，都將安排兩名Uber駕駛員。他們將擁有各自的分工。坐在駕駛座的人將負(fù)責(zé)維持汽車的安全，另一個人將坐在副駕駛座上，并記錄事件。

Uber還為每輛無人車配備了駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)，使用汽車期間該系統(tǒng)都將保持啟動狀態(tài)，并實時跟蹤駕駛員的行為。如果它檢測到疏忽之處，就會發(fā)出音頻警報。Uber表示，系統(tǒng)還會向遠(yuǎn)程監(jiān)控人員發(fā)送警報，他們將在評估情況后采取適當(dāng)?shù)拇胧?/p>

這一駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)是一種非專門設(shè)計的現(xiàn)成產(chǎn)品。但Uber發(fā)言人拒絕透露相關(guān)詳細(xì)信息。

這些無人車將運行光探測儀和激光雷達(dá)測距（LiDAR）等傳感器，但暫時不會以自動駕駛模式行駛。Uber將利用這些手動駕駛的無人車更新匹茲堡的高清地圖。

據(jù)Uber先進(jìn)技術(shù)集團(tuán)負(fù)責(zé)人埃里克·邁伊霍弗（Eric Meyhofer）表示，啟動手動模式路測是Uber為實現(xiàn)最終目標(biāo)而邁出的一步——在匹茲堡重啟自動駕駛汽車測試計劃。

調(diào)查人員判定，致命事故中，駕駛員拉斐拉·瓦斯奎茲（Rafaela Vasquez）在43分鐘的試駕中低頭看手機(jī)。警察稱，如果當(dāng)時他看著道路，就可以避免撞到赫茲伯格。

現(xiàn)在，新系統(tǒng)可以立即發(fā)現(xiàn)這類不當(dāng)行為。如果系統(tǒng)檢測到駕駛員正在看手機(jī)，遠(yuǎn)程監(jiān)控器將立即電話聯(lián)系相關(guān)團(tuán)隊。發(fā)言人補(bǔ)充，這可以成為解雇這名員工的理由。

據(jù)Uber表示，其他保護(hù)措施包括在試車道上進(jìn)行的分心預(yù)防駕駛課程，以及要求每輛車的兩名“任務(wù)專家”定期在駕駛員和數(shù)據(jù)記錄員兩種身份之間轉(zhuǎn)換的疲勞管理計劃。