利用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)藥品，提高效率和精準(zhǔn)度

眾所周知，藥品是關(guān)乎病人生命健康和安全的重要保障，所以在藥品的生產(chǎn)中，要求極為嚴(yán)格。而對(duì)于藥品的檢測(cè)方法除了人工檢測(cè)便是機(jī)械機(jī)構(gòu)檢測(cè)，這兩種方法都難以保證檢測(cè)的效率和精度，對(duì)于高速的自動(dòng)化生產(chǎn)中提出了更高的要求，引用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)，不僅可以提高檢測(cè)的效率和精準(zhǔn)度，還可以節(jié)省人力成本。

本文基于康耐視In-Sight軟件講解對(duì)藥片錯(cuò)漏的檢測(cè)。根據(jù)藥片的顏色、形狀、大小等特征進(jìn)行篩選，把不符合的藥片進(jìn)行剔除?；玖鞒倘缦聢D：

1.采集圖像?？梢酝ㄟ^(guò)觸發(fā)器、實(shí)況視頻、PC加載圖像三種方法。由于我們的圖像是預(yù)先采集好的，選擇從PC端加載圖像，如圖1所示。選擇圖像所在的文件夾目錄，如圖2所示。

圖1

圖2

2.添加顏色過(guò)濾工具。在“檢測(cè)部件”下-->圖像濾波工具-->顏色轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制。如圖3

圖3

選擇顏色過(guò)濾區(qū)域、訓(xùn)練顏色。如圖4所示。

3.添加領(lǐng)域工具。在工具圖像中，選擇“顏色過(guò)濾器_1.Image”。領(lǐng)域工具設(shè)置，操作選擇“腐蝕”，過(guò)濾行、列均為6。如下圖5所示。腐刻前后對(duì)比如圖6所示。

腐刻：增大暗特征縮小亮特征。

圖5

圖6

4.添加領(lǐng)域工具。在工具圖像中，選擇“篩選_1.Image”。如圖7所示。領(lǐng)域工具設(shè)置，操作選擇“填充深色孔”。填充效果前后對(duì)比圖如圖8所示。

填充深色孔：將淺色像素所包圍的深色像素轉(zhuǎn)化為淺色像素，輸出圖像填充深色孔。

圖7

圖8

5.添加斑點(diǎn)工具。在常規(guī)選項(xiàng)中工具圖像-->選擇“篩選_2.Image”，如圖9所示。設(shè)置選項(xiàng)中設(shè)置最小區(qū)域?yàn)椤?00”，如圖10所示。范圍設(shè)置最大、最小為“10”，如圖11所示。

圖9

圖10

圖11

6.運(yùn)行作業(yè)。運(yùn)行OK結(jié)果如圖12所示。NG結(jié)果如圖13所示。

圖12

圖13

總結(jié)：

1.通過(guò)顏色不一致，過(guò)濾缺陷的藥片顏色。

2.采用領(lǐng)域工具的腐刻和填充深色功能，前者可以將圖像暗特征擴(kuò)大，后者可以填充暗特征。兩者搭配使用可以輸出特征清晰、明暗分明的圖像。

3.通過(guò)斑點(diǎn)計(jì)數(shù)對(duì)亮特征進(jìn)行計(jì)數(shù)剔除不合格的藥片。