現(xiàn)代摩比斯研發(fā)用于自動(dòng)駕駛車(chē)輛定制化轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

隨著自動(dòng)駕駛車(chē)輛技術(shù)聚焦點(diǎn)逐步從感知層、決策層向控制層延伸，全球各大汽車(chē)零部件廠(chǎng)商都在加緊底盤(pán)控制系統(tǒng)這個(gè)自動(dòng)駕駛核心的技術(shù)和產(chǎn)品落地。

近日，現(xiàn)代摩比斯宣布成功研發(fā)用于自動(dòng)駕駛車(chē)輛定制化轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，這是其2006年開(kāi)始生產(chǎn)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)10年后，再一次期望能夠在自動(dòng)駕駛時(shí)代與其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手抗衡。

在此前Waymo發(fā)布的自動(dòng)駕駛安全性報(bào)告中，也特別提及備用的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有獨(dú)立的控制器和電源系統(tǒng)，當(dāng)其中一套發(fā)生故障時(shí)，另一套仍可以控制轉(zhuǎn)向。

現(xiàn)代摩比斯的系統(tǒng)使用冗余控制模式，在自主駕駛期間利用兩個(gè)電子電路來(lái)保持在任何情況下的正常轉(zhuǎn)向能力。整個(gè)系統(tǒng)所有部件（核心電子部件，傳感器、ECU、馬達(dá)等）都是冗余設(shè)計(jì)的，然后是獨(dú)立控制的，相當(dāng)于兩個(gè)大腦在工作。

當(dāng)兩個(gè)獨(dú)立的電子電路應(yīng)用于一個(gè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)時(shí)，即使一個(gè)電路發(fā)生故障，另一個(gè)電路也能正常工作并保持穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)。

在現(xiàn)有的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，如果駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，內(nèi)部傳感器將讀取扭矩和轉(zhuǎn)向角度，并向電子控制單元（ECU）發(fā)送信號(hào)。ECU計(jì)算輸入數(shù)據(jù)，并以適當(dāng)?shù)闹狄苿?dòng)電機(jī)，以在駕駛員期望的方向控制車(chē)輛。

在這種情況下，如果轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有任何問(wèn)題，駕駛員將能夠采取緊急措施，例如降低速度并將車(chē)輛行駛到道路上的安全位置。

然而，在自主駕駛模式中，情況會(huì)有所不同。當(dāng)駕駛員在自主駕駛時(shí)處于不關(guān)注前方路面時(shí)，如果轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有問(wèn)題，駕駛員不能立即干預(yù)，并且事故的危險(xiǎn)將增加。

通過(guò)使用雙系統(tǒng)互相監(jiān)視，確保了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)高水平的安全性。為了實(shí)現(xiàn)這一新技術(shù)，減少電子元件（HW）的尺寸和開(kāi)發(fā)軟件（SW）的能力是必不可少的。

首先，現(xiàn)代摩比斯成功地減少了電子控制單元（ECU）的尺寸，在大小減少一半的情況下，同時(shí)確保它執(zhí)行相同的功能。

由于自動(dòng)駕駛車(chē)輛是在沒(méi)有駕駛員控制的情況下運(yùn)行，這直接關(guān)系到乘客安全。即使轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在汽車(chē)行駛時(shí)遇到意想不到的問(wèn)題，系統(tǒng)也必須自行檢測(cè)問(wèn)題，并在自主駕駛系統(tǒng)恢復(fù)正常之前控制方向盤(pán)。

為了進(jìn)一步推進(jìn)這項(xiàng)技術(shù)，現(xiàn)代摩比斯正在進(jìn)行可靠性評(píng)估，包括道路測(cè)試。并計(jì)劃在2018年底前完成高速公路、市區(qū)、停車(chē)等一般行駛條件下的驗(yàn)證試驗(yàn)，并于2020開(kāi)始大規(guī)模生產(chǎn)。

目前，現(xiàn)代摩比斯已經(jīng)具備了為自動(dòng)駕駛提供集成的解決方案，從傳感器到控制、包括轉(zhuǎn)向和制動(dòng)。此前，根據(jù)公司的發(fā)展路線(xiàn)圖，將在2020年前自主開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)，如雷達(dá)、攝像機(jī)和激光雷達(dá)等核心傳感器。

此前，現(xiàn)代摩比斯宣布將于今年在美國(guó)開(kāi)展自動(dòng)駕駛車(chē)輛的路測(cè)，在今年內(nèi)，將旗下M.BILLY自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)輛的數(shù)量增至10輛。同時(shí)，還計(jì)劃提升汽車(chē)研發(fā)部門(mén)內(nèi)工程師的配置數(shù)量，在當(dāng)前600人的基礎(chǔ)上再提升15%以上。

同時(shí)，在今年初的美國(guó)CES展上，現(xiàn)代摩比斯公布了一項(xiàng)自動(dòng)代客泊車(chē)技術(shù)（AVP），相比于此前的遠(yuǎn)程自動(dòng)泊車(chē)輔助（RSPA），AVP使車(chē)輛能夠自行尋找空置的停車(chē)位并自動(dòng)駛向該車(chē)位完成泊車(chē)操作，全程無(wú)需人為干預(yù)。

而在自動(dòng)駕駛核心零部件方面，今年，現(xiàn)代摩比斯開(kāi)始向現(xiàn)代汽車(chē)銷(xiāo)售高速公路駕駛輔助工具（HDA）的裝備，包含自主研發(fā)的攝像頭和毫米波雷達(dá)。同時(shí)，正在開(kāi)發(fā)一種更先進(jìn)的HDA系統(tǒng)，并計(jì)劃2019年底或2020年初進(jìn)行銷(xiāo)售。

此外，現(xiàn)代摩比斯還與多家韓國(guó)公司展開(kāi)合作，希望能在2023年前后開(kāi)發(fā)出一款低成本、入門(mén)級(jí)的激光雷達(dá)技術(shù)，用于L3級(jí)自動(dòng)駕駛。

在自動(dòng)駕駛上的密集布局，則來(lái)自于傳統(tǒng)零部件業(yè)務(wù)的壓力。

最新財(cái)報(bào)數(shù)據(jù)顯示，現(xiàn)代摩比斯今年上半年的銷(xiāo)售額為17萬(wàn)779億韓元，比去年(17.5501萬(wàn)億韓元)減少了2.7%。營(yíng)業(yè)利潤(rùn)下降了1萬(wàn)億韓元。其中，銷(xiāo)售額減少的主要原因是傳統(tǒng)汽車(chē)模塊和核心零件制造業(yè)務(wù)訂單減少。

但同時(shí)，被分類(lèi)為未來(lái)事業(yè)部門(mén)的核心零件（自動(dòng)駕駛、智能座艙等）和電化事業(yè)（電動(dòng)車(chē)等部件）的業(yè)績(jī)則是上漲了29.8%。

同時(shí)，現(xiàn)代摩比斯也在加快汽車(chē)智能座艙、自動(dòng)駕駛的人才布局。今年，包括大陸集團(tuán)汽車(chē)前軟件專(zhuān)家Carsten Weiss加盟出任車(chē)載娛樂(lè)系統(tǒng)軟件研發(fā)副總裁。另外一位來(lái)自大陸集團(tuán)的格雷戈里·巴拉托夫（Gregory Baratoff）則是空降駕駛員輔助系統(tǒng)部門(mén)，負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)。

目前， 現(xiàn)代摩比斯正在加快電動(dòng)化底盤(pán)核心部件的研發(fā)。此前，在今年4月，公司宣布研發(fā)了一款電控懸架部件——電動(dòng)主動(dòng)式翻滾抑制系統(tǒng)（electrical Active Roll Stabilization，eARS）。

eARS將車(chē)身穩(wěn)定性提升了40%，同時(shí)將該系統(tǒng)的尺寸縮減5%。eARS的研發(fā)分別基于12V和48V系統(tǒng)，可適用于新能源車(chē)。