這種類型的分析要求我們首先確定所分析的電路屬于四種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中的哪一種(包括串聯(lián)-并聯(lián)、并聯(lián)-串聯(lián),串聯(lián)-串聯(lián)或并聯(lián)-并聯(lián)),然后適當(dāng)調(diào)整基本放大器,以適應(yīng)反饋網(wǎng)絡(luò)負(fù)載。教科書(shū)確實(shí)指出,TP分析假設(shè)了某些近似值,因此其結(jié)果不一定準(zhǔn)確。然而,很少教科書(shū)通過(guò)實(shí)際例子對(duì)此進(jìn)行深入討論,表明TP分析即便稱不上極其缺乏,至少是不夠的。因此,在熟練掌握TP分析之后,人們可能會(huì)錯(cuò)誤地認(rèn)為結(jié)果就是確定的。讓我們以圖1中的電壓跟隨器來(lái)舉例說(shuō)明。
圖1:(a)電壓跟隨器;(b)小信號(hào)等效電路。假設(shè)gm= 20mA/V,rπ= 2.5kΩ,ro= 50kΩ,R1= R2= 1.0kΩ。
圖1a的電壓跟隨器形成了一個(gè)串聯(lián)-并聯(lián)電路,它很簡(jiǎn)單,我們可以直接得到精確的閉環(huán)增益。參考圖1b的交流等效圖,我們使用節(jié)點(diǎn)分析可以很容易得到熟悉的表達(dá)式:
接下來(lái),我們使用TP分析將電路置于圖2a的模塊示意圖中,其中amod是為了考慮負(fù)載因素而調(diào)整過(guò)的基本放大器的增益,Aideal是amod→∞時(shí)的閉環(huán)增益,該電路的增益可從以下熟悉的表達(dá)式得出:
其中amod/Aideal之比也稱為回路增益。參照?qǐng)D2b,通過(guò)檢查,可以得到:
圖2:(a)TP分析示意圖;(b)得到調(diào)整增益amod= vo/vi的電路。
通過(guò)讓gm→ ∞,來(lái)獲得得到Aideal所需的條件amod→ ∞。這使得vπ→ 0,所以通過(guò)rπ(因此通過(guò)R1)的電流趨于零,表明 vo→ vi。所以:
將amod和Aideal代入公式(2),我們可以得到:
其中,在ATP表達(dá)式中,我們故意顯示“0”,以便將它與前面Aexact表達(dá)式中對(duì)應(yīng)的“1”進(jìn)行對(duì)比。使用圖1的一組值,我們可以得到:
在這個(gè)示例中這種差異最小,這與低頻操作有關(guān),但在高頻時(shí)會(huì)變得更加明顯,接下來(lái)的示例可以說(shuō)明這一點(diǎn)。
為了研究頻率特性,我們使用圖3的交流等效電路,其中包括基極-發(fā)射極電容Cπ,該寄生元件決定了射極跟隨器的動(dòng)態(tài)特性。等式(1)和(4)的表達(dá)式仍然成立,只要我們進(jìn)行如下替換:
圖3:使用電容Cπ來(lái)看頻率響應(yīng)。
之后,Aexact和ATP都成為jω的函數(shù)?,F(xiàn)在,考慮到ω→∞,我們有g(shù)mzπ(jω)→0,然后:
從數(shù)學(xué)的角度,ATP與Aexact的顯著差異源于公式分母中的“0”而不是“1”。從物理的角度,我們注意到,在高頻率時(shí),Cπ接近短路,Vπ和gmVπ都接近于零,從而將圖3的電路縮減為單純的分壓器,這可由公式(7a)證實(shí)。顯然,TP分析未能解釋這種物理現(xiàn)實(shí),因此其結(jié)果必須予以特別考慮。
回歸比(RR)分析是優(yōu)于TP分析的一種替代方案,可以產(chǎn)生精確而非近似的結(jié)果。這種類型的分析如圖4所示,其中T是模擬放大器增益的相關(guān)源的回歸比,而aft是饋通增益,即相關(guān)源的增益設(shè)置為零時(shí)的增益。該電路的增益表示如下:
要找到電壓跟隨器示例中的T(也稱為環(huán)路增益)和aft,請(qǐng)參考圖5的交流等效電路。在圖5a中,我們施加一個(gè)測(cè)試電流it,得到回歸電流ir如下:
gmvπ源的回歸比T為:
圖4:RR分析示意圖。
圖5:圖中的電路可以算出(a)gmvπ源的回歸比T;(b)相同源的饋通增益aft。
在圖5b中,我們利用分壓器公式來(lái)表示:
將圖1中的一組值代入公式(8),即可算出T和aft:
這與公式(5)的Aexact值一致。事實(shí)上,將公式(9)代入公式(8),可以用一些代數(shù)計(jì)算來(lái)驗(yàn)證ARR的表達(dá)與Aexact的表達(dá)是一致的。但是,從簿記的角度來(lái)看,ARR更有啟發(fā)性,因?yàn)樗珠_(kāi)顯示了由于前饋增益和饋通引起的分量。
電流反饋放大器(CFA)實(shí)例如果有那么一個(gè)電路受到TP分析局限性的嚴(yán)重影響,并且一直是不公正的指責(zé)對(duì)象,那就是電流反饋放大器(CFA)。
參照?qǐng)D6(上圖),Q1~Q4以及Q11~Q14形成兩個(gè)相同的單位增益電壓緩沖器,分別具有低輸出電阻rn和ro(見(jiàn)圖6下)。由反相輸入節(jié)點(diǎn)處的外部電路引起的任何電流不平衡In都會(huì)被一對(duì)互補(bǔ)Wilson電流鏡Q5~Q7以及Q8~Q10檢測(cè)并復(fù)制到輸出緩沖器的輸入節(jié)點(diǎn),也稱為增益節(jié)點(diǎn)(見(jiàn)圖6下)。在設(shè)計(jì)良好的CFA中,該節(jié)點(diǎn)表現(xiàn)出較大的等效電阻Req和較小的寄生電容Ceq。我們通過(guò)公式來(lái)表達(dá)這一想法:
其中rc7和rc8是Wilson鏡的輸出電阻,rb14是輸出緩沖器的輸入電阻??紤]到Wilson鏡的輸出電阻是(1 + β/2)ro,其中ro是輸出BJT的集電極交流電阻,并且達(dá)林頓型緩沖器的輸入電阻是在輸出負(fù)載乘以β2的數(shù)量級(jí)上,這對(duì)于一個(gè)設(shè)計(jì)良好的CFA并不奇怪。
圖6:電流反饋放大器(CFA)示意圖(上圖)及其AC等效電路(下圖)。
Req比較大(一般在MΩ范圍),Ceq在pF范圍。如果我們定義:
那么顯然增益節(jié)點(diǎn)電壓是zxIn。以圖7所示的方式,將1xIn源、增益節(jié)點(diǎn)元素和輸出緩沖器合并成單個(gè)電流控制的電壓源,電壓值為zIn,輸出電阻ro。這里增加了兩個(gè)外部電阻RG和RF,使 CFA可完成閉環(huán)運(yùn)算,接下來(lái)將進(jìn)行探討。
圖7的電路類似于用傳統(tǒng)運(yùn)算放大器實(shí)現(xiàn)的非反相放大器,主要區(qū)別在于,精心設(shè)計(jì)的CFA中rn非常?。◣资畾W姆或更?。?,而運(yùn)算放大器的輸入電阻非常大(兆歐姆或更高)。無(wú)論如何,我們觀察到在z → ∞的情況下,可以得到Vn→ Vp= Vi,所以可以表示為:
圖7:配置一個(gè)非反相放大的CFA。假設(shè)CFA的rn= 25Ω,ro= 50Ω,Req= 500kΩ,Ceq= 1.2732pF。此外,使RF= 1.25kΩ,RG= RF/9
該電路似乎是串聯(lián)-并聯(lián)類型,所以我們嘗試用TP分析并將其分成兩個(gè)獨(dú)立的模塊:(a)基本放大器,但做了相應(yīng)調(diào)整以適應(yīng)反饋網(wǎng)絡(luò)負(fù)載,以及(b)無(wú)負(fù)載的反饋網(wǎng)絡(luò)本身。如圖8所示,電流控制電壓源zIn已被電壓控制電壓源zIn= z(Vpn/rn)所取代,使得CFA更接近我們熟悉的運(yùn)算放大器。通過(guò)檢查,我們得出:
因此調(diào)整后的增益為:
圖8:為了對(duì)圖7中的反饋電路進(jìn)行TP分析,將其分解成調(diào)整的放大器以適應(yīng)反饋網(wǎng)絡(luò)負(fù)載,以及無(wú)負(fù)載的反饋網(wǎng)絡(luò)。
用圖7中的數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算Aideal和amod,然后插入公式(2),得到:
之前曾討論過(guò),對(duì)于rn= ro= 0,公式(2)將給出A = (10V/V)/(1 + RF/z),所以根據(jù)TP分析,rn和ro將對(duì)RF產(chǎn)生影響,從實(shí)際值1.25kΩ提高到表觀值1.554kΩ。
我們現(xiàn)在希望使用RR分析來(lái)得出確切的結(jié)果,看看TP分析的近似度如何。參考圖9a,我們有:
因此,通過(guò)代數(shù)運(yùn)算可以得到zIn源的回歸比:
在圖9b中,我們以常規(guī)方式處理,可以得到:
用圖7中的數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算Aideal、T和aft,然后插入公式(8),得到:
圖9:利用RR分析來(lái)計(jì)算(a)zIn源的回歸比T;(b)相同源的饋通增益aft。
請(qǐng)注意,由TP分析提供的RF表觀值現(xiàn)在是1.559kΩ,而不是1.554kΩ。在這個(gè)例子中,這種差異非常小,但它仍然表明TP分析只是近似的(而RR分析是準(zhǔn)確的)。如果我們使公式(14)和(16)中的z → 0而獲得增益的高頻漸近值,那么差異就會(huì)變得更加明顯。
使用PSpice和圖7的分量值,我們?yōu)?V輸入生成如圖10所示的快照。請(qǐng)注意,為了保持10.328V的輸出,相關(guān)源需要(10.328V)/(500kΩ) = 20.66uA的控制電流IN。當(dāng)IN≠ 0,RF和RG吸取不同的電流,這會(huì)使圖8b中TP分析所假定的無(wú)負(fù)載反饋網(wǎng)絡(luò)無(wú)效。事實(shí)上,TP分析使用虛構(gòu)電路,旨在便于通過(guò)手工計(jì)算估計(jì)環(huán)路增益。但是,當(dāng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室測(cè)量時(shí),我們將面對(duì)如圖10所示的真實(shí)電路,而不是圖8的虛構(gòu)電路!
圖10:對(duì)應(yīng)1.0V直流輸入的電壓和電流。
電壓反饋還是電流反饋?反饋給CFA反相輸入的信號(hào)是什么樣的?TP分析規(guī)定了在輸入端串聯(lián)求和的電壓反饋,但事實(shí)如此嗎?為了找到答案,我們使用由R.D.Middlebrook開(kāi)創(chuàng)的雙注入技術(shù),它既適用于SPICE仿真,也適用于實(shí)驗(yàn)室測(cè)試。這種技術(shù)要求,在使電路處于休眠狀態(tài)之后,在興趣點(diǎn)斷開(kāi)反饋回路,并分別注入一個(gè)串聯(lián)測(cè)試電壓Vt和一個(gè)并聯(lián)測(cè)試電流It。這些激勵(lì)會(huì)導(dǎo)致電路對(duì)正向響應(yīng)Vf和If發(fā)生反應(yīng),反過(guò)來(lái)又伴隨著返回響應(yīng)Vr和Ir。如果我們讓:
那么回路增益T可以在如下條件下得到:
我們想知道反饋到輸入端的是什么,所以就在反饋網(wǎng)絡(luò)與輸入緩沖器的輸出節(jié)點(diǎn)交會(huì)處,斷開(kāi)測(cè)試信號(hào)注入回路,如圖11所示。圖12中的曲線表示T的構(gòu)成,包括電流和電壓分量,但是由于T更接近Ti,而不是Tv,所以電流分量占優(yōu)勢(shì)。事實(shí)上,使用PSpice的游標(biāo),我們發(fā)現(xiàn)Ti0= 384.8、Tv0= 1935.5、T0= 320.7的直流值,確實(shí)滿足公式(19)。
我們想知道反饋路徑上給定點(diǎn)的電流和電壓反饋的混合是由什么決定的,由Ti和Tv滿足相應(yīng)條件就可得到答案。
其中Zf和Zr分別是從測(cè)試信號(hào)注入點(diǎn),前向和反向看到的阻抗。在圖11中,Zf= rn= 25Ω且Zr= RG//(RF+ro) = 125.5Ω,因此證實(shí)直流情況下我們有(1 + 384.8)/(1 + 1935.5) ? 25/125.5。顯然,只要滿足條件:
將主要是電流反饋。在rn→ 0時(shí),我們將有Vpn→ 0,反饋將完全是電流類型。TP分析是不會(huì)考慮到這些的,因?yàn)闊o(wú)論公式(21)是否滿足,TP分析都只能預(yù)測(cè)到其虛擬電路的電壓反饋。精心設(shè)計(jì)的CFA電路一般可以充分滿足公式(21)。實(shí)際上,一些CFA在輸入緩沖區(qū)周圍使用本地反饋來(lái)實(shí)現(xiàn)真正的低rn值。很明顯,術(shù)語(yǔ)“電流反饋”對(duì)這些器件來(lái)說(shuō)是非常適合的。
圖11:使用電壓和電流注入來(lái)獲得圖7電路的環(huán)路增益T。
圖12:Tv、Ti和T的頻率曲線。
使用傳統(tǒng)運(yùn)算放大器的電路可以進(jìn)行雙重論證。圖13所示為流行的I-V轉(zhuǎn)換器,也稱為互阻放大器。從TP分析的角度來(lái)看,這是一種并聯(lián)-并聯(lián)結(jié)構(gòu),意味著這是電流類型的反饋。但真是這樣嗎?一個(gè)精心設(shè)計(jì)的I-V轉(zhuǎn)換器RF<< ri,所以如果我們?yōu)榱耸┘与p注入而在反相輸入引腳處斷開(kāi)電路,則會(huì)遇到條件Zf?>> Zr(Zf= ri,Zr= RF+ ro)。通過(guò)公式(20)和(19)可以看出,這是明顯的電壓型反饋。若ri→ ∞,反饋將完全是電壓類型。因此,傳統(tǒng)運(yùn)算放大器也被稱為電壓反饋放大器(VFA),以區(qū)別于CFA。另一方面,如果我們使用CFA實(shí)現(xiàn)圖13的I-V轉(zhuǎn)換器,在輸入端滿足條件Zf<< Zr,則反饋實(shí)際上是電流類型,在這種情況下確定為并聯(lián)-并聯(lián)型是合適的。
圖13:使用傳統(tǒng)運(yùn)放的并聯(lián)-并聯(lián)結(jié)構(gòu):電流反饋還是電壓反饋?
總結(jié)為便于人工計(jì)算環(huán)路增益,TP分析將負(fù)反饋電路分成兩個(gè)虛擬子電路:(a)調(diào)整的運(yùn)放以適應(yīng)反饋網(wǎng)絡(luò)負(fù)載;(b)無(wú)負(fù)載的反饋網(wǎng)絡(luò)。但是更改后的電路可能不再反映原電路的確切工作原理,并且由TP分析得出的結(jié)果也可能不準(zhǔn)確。TP分析在判斷實(shí)際反饋到輸入端的信號(hào)類型時(shí)也可能出錯(cuò)。
在精心設(shè)計(jì)的VFA電路中,輸入端的反饋主要是電壓類型,即使在TP分析認(rèn)為輸入端是并聯(lián)類型的結(jié)構(gòu)中也是如此,比如圖13的I-V轉(zhuǎn)換器。若ri → ∞,為測(cè)量Ti注入的測(cè)試電流只能沿著返回方向流動(dòng),因此由公式(19)可以得出,Ti → –Ir/0 = ∞,且T → Tv。
相反地,對(duì)于精心設(shè)計(jì)的CFA電路,輸入端的反饋主要是電流類型,即使在TP分析認(rèn)為輸入端為串聯(lián)類型的結(jié)構(gòu)中也是如此,比如圖7的非反相放大器。若rn → 0,為測(cè)量Tv而施加的測(cè)試電壓只能沿著返回方向延伸,因此由公式(19)可以得出,Tv → –Vr/0 = ∞,且T → Ti。
盡管TP分析有局限性,但它能夠?qū)芈吩鲆孀龀龊芎玫墓浪?,至少在饋通可以忽略不?jì)的情況下,因此仍有一定價(jià)值。然而,若使用TP分析來(lái)質(zhì)疑甚至試圖推翻通過(guò)RR分析或雙注入技術(shù)所得出的確切結(jié)果,注定是失敗的嘗試。遺憾的是,所有企圖抹黑CFA的嘗試都是基于TP分析的。
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負(fù)反饋電路
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原文標(biāo)題:負(fù)反饋電路雙端口分析的局限性
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