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基于AM57xx與結(jié)構(gòu)光原理的嵌入式3D掃描儀解決方案

TI視頻 ? 作者:工程師郭婷 ? 2018-08-15 01:12 ? 次閱讀

視頻中介紹了一款嵌入式解決方案,將數(shù)碼相機(jī)與 Sitara? AM57xx 處理器片上系統(tǒng) (SoC) 搭配使用,采集來自基于 DLP4500 的投影儀的反射光圖形。3D 機(jī)器視覺通過采用嵌入式 3D 掃描儀,使用基于 DLP?技術(shù)的結(jié)構(gòu)光技術(shù)進(jìn)行 3D 機(jī)器檢查。支持高達(dá) 4K fps 的結(jié)構(gòu)光圖案顯示,演示高達(dá) 130 萬像素?cái)z像頭采集 (60 fps)。可在 AM57xx 處理器 SoC 內(nèi)執(zhí)行已采集圖形的后續(xù)處理,并計(jì)算物體的 3D 點(diǎn)云及其 3D 可視化。

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