編碼器分辨率對絕對值的要求是什么越高越好

因為起步較晚、受外資品牌的擠壓以及核心技術落后等原因，據(jù)了解，國產主流絕對值編碼器還只是處于低于20位絕對值編碼的水平，未來市場發(fā)展空間巨大。

為了方便理解，先解釋一下什么是絕對值，什么是分辨率？“絕對值”是一種“定性”的表述方式，而分辨是一種“定量”的表述方式，就像我們說“32寸液晶電視”，這里的“液晶”就相當于“絕對值”，而“32寸”就相當于“23位分辨率”?！敖^對值”就是指電機轉到哪個位置，隨時可以知道，并且在斷電之后，伺服電機也能夠準確記得電機轉動的圈數(shù)；因為電機是轉圈的，“23位”就代表電機轉一圈的刻度有223個，也就是說電機的精度可以達到1/223。

對于絕對值編碼器來講，當然是分辨率越高，精度就越高，性能就越好，但是，對于伺服電機來說，絕對值編碼器分辨率并不能最終決定電機的精度。

絕對編碼器由機械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

絕對值編碼器精度跟分辨率的關系

單圈絕對值編碼器的位數(shù)代表碼盤的碼道數(shù)，因為是用二進制的碼盤（格雷碼相同），所以他的精度就成了2的幾次方，比如12位，就是2的12次方也就是4096。
理論上分辨率高的精度就高，但實際上那只是設計精度，真正的精度還要看廠家的生產工藝水平

使用絕對值編碼器的意義

然而，同為絕對值編碼器，其實現(xiàn)絕對位置反饋和多圈檢測所采用的技術方式卻有很多種，而這種在產品原理上的差異，給用戶帶來的應用體驗也是極為不同的。

我們知道，要讓編碼器反饋絕對位置，就必須做到在測量范圍內角度位置編碼的唯一性。

從這個意義上看，采用（如：格雷碼、BCD 碼、16 進制碼...）的光電式編碼器，都是能在一圈的旋轉范圍內做到沒有重復位置信號輸出的，因此可以被用作讀取單圈絕對位置反饋。

我們知道，旋轉編碼器有增量型、絕對值型之分，一般絕對值型編碼器要比增量型的價格貴好多；而絕對值型編碼器又分為單圈和多圈兩種。

增量型與絕對值型編碼器的主要區(qū)別在于：

增量型編碼器是在機械軸旋轉時，每旋轉經過一個固定的角度間隔，交替輸出一組脈沖編碼；

絕對值型編碼器則始終是基于機械軸當前所在的角度，持續(xù)輸出其旋轉位置編碼。

而單圈與多圈絕對值編碼器的區(qū)別，僅僅是在角度位置編碼輸出量程上的不同而已，前者的量程只有一圈，而后者可以做到多圈旋轉位置測量。

不過，這并不意味著在位置測量應用中就一定要使用絕對值編碼器，也不是說在進行長距離位置檢測時就必須使用多圈絕對值編碼器。

事實上，對于很多傳動和運控設備來說，即使是使用增強型編碼器或者單圈絕對值編碼器，也一樣是可以實現(xiàn)所謂的多圈位置檢測和紀錄功能的。