博瑞GEL2級(jí)別智能輔助駕駛試駕體驗(yàn)

作為一款在吉利自主品牌戰(zhàn)略中的“核心”車型，6月23日上市的2018款吉利博瑞GE無論是在外型設(shè)計(jì)、主動(dòng)安全功能配置、動(dòng)力底盤開發(fā)等方面都進(jìn)行了優(yōu)化升級(jí)。其中，L2級(jí)安全輔助駕駛是其最大亮點(diǎn)。

近期《高工智能汽車》就其L2級(jí)別智能輔助駕駛功能進(jìn)行了試駕體驗(yàn)。

采用博世視覺融合毫米波雷達(dá)方案，AEB增加行人識(shí)別系統(tǒng)：

吉利博瑞GE是自主品牌第一款L2級(jí)B級(jí)車，其中主要包含了ICC智能領(lǐng)航系統(tǒng)、LKA車道保持系統(tǒng)、全速ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)（能夠?qū)崿F(xiàn)時(shí)速0-150km/h區(qū)間的跟隨前車行駛和車輛啟停功能）、APA全自動(dòng)智能泊車系統(tǒng)、SLIF交通限速標(biāo)識(shí)智能識(shí)別、航機(jī)式HUD抬頭顯示系統(tǒng)、LIM電子限速、城市預(yù)碰撞、行人識(shí)別與保護(hù)等。

可以實(shí)現(xiàn)這些安全輔助功能主要是依托于，全車配置了21個(gè)傳感設(shè)備。其中包括12顆超聲波雷達(dá)、4顆全景攝像頭、1個(gè)單目攝像頭、1個(gè)記錄攝像頭、1個(gè)距毫米波雷達(dá)以及2個(gè)感應(yīng)器。

其中ICC智能領(lǐng)航系統(tǒng)是博瑞GE主打的舒適安全輔助系統(tǒng)，其囊括了TJA交通擁堵輔助系統(tǒng)和ICA集成式高速巡航功能，能夠?qū)崿F(xiàn)0-150KM/H范圍內(nèi)同時(shí)對(duì)車輛進(jìn)行巡航控制和車道中間控制。系統(tǒng)可以根據(jù)設(shè)定車速和跟車時(shí)距控制自己的車速，根據(jù)左右兩側(cè)的車道線控制自車在車道線中間行駛。

ICC智能領(lǐng)航功能其主要應(yīng)用場(chǎng)景是高速公路或高架橋等路況較好的道路。在使用過程中需要駕駛員時(shí)刻保持車輛方向控制，當(dāng)駕駛員手離開方向盤10S，系統(tǒng)會(huì)主動(dòng)提醒駕駛員接管車輛；在ICC功能不能清晰解讀車道情況時(shí)，ICC車道保持輔助會(huì)自動(dòng)退出，此時(shí)，車速控制和車間距始終保持激活狀態(tài)。

ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)和ICC智能領(lǐng)航系統(tǒng)功能幾乎相同，都能夠?qū)崿F(xiàn)0-150KM/H范圍內(nèi)同時(shí)對(duì)車輛進(jìn)行巡航控制和車道中間控制；不同的是，ACC自適應(yīng)巡航最低設(shè)置車速為30KM/H；在EV模式下，巡航速度區(qū)間是30-120KM/H，非EV模式30-150KM/H，同時(shí)還可以選擇跟車時(shí)距為1S、1.5S/1.9S三個(gè)選項(xiàng)。

AEB城市預(yù)碰撞安全系統(tǒng)，主要是通過單目攝像頭和中距毫米波雷達(dá)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)前方車輛、行人等特殊場(chǎng)景，在危險(xiǎn)發(fā)生前主動(dòng)提醒駕駛者，并進(jìn)行剎車減少事故發(fā)生。

博瑞GE主動(dòng)剎車系統(tǒng)采用了博士提供的視覺融合毫米波雷達(dá)方案，增加了行人識(shí)別功能。相比博越和博瑞只依靠毫米波雷達(dá)的AEB方案，多傳感器融合方案在安全性和功能可以做的更好。當(dāng)然，相應(yīng)的算法可靠性和成本也會(huì)更高。

AEB功能可設(shè)置為：距離碰撞2.5秒時(shí)主動(dòng)提醒，距離碰撞1.5秒時(shí)短促剎車報(bào)警，距離碰撞1秒時(shí)自動(dòng)剎車避免碰撞/減少碰撞損失。

AEB功能在車輛速度在40km/h以內(nèi)，可以完全避免與靜止車輛相撞，若時(shí)速或與前車速度差大于40km/h，只能降大幅度降低事故損傷程度，不能完全避免；

行人識(shí)別功能，可以探測(cè)到前方80cm以上的行人移動(dòng)，并在潛在碰撞可能下自動(dòng)剎車，無論是站立，步行還是跑步中均可識(shí)別，時(shí)速在25km/h以內(nèi)，能夠完全避免與行人發(fā)生碰撞，若時(shí)速大于25km/h，則可大幅度降低事故損傷程度。

LKA車道保持系統(tǒng)，采用了博世第二代單目攝像頭識(shí)別車道線，高速行駛時(shí)，系統(tǒng)通過聲音，方向盤震動(dòng)，以及輔助施加轉(zhuǎn)向力，保持當(dāng)前車道行駛。

SVA盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)則是采用了4路高清環(huán)視攝像頭+超聲波雷達(dá)融合方案。高清攝像頭可檢測(cè)車身兩側(cè)寬約3米，長(zhǎng)約20米的盲區(qū)范圍，超聲波雷達(dá)監(jiān)測(cè)長(zhǎng)寬約4.5米的盲區(qū)范圍，大幅提升監(jiān)測(cè)范圍，提高報(bào)警精度。

盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)警告指示燈安裝在左右側(cè)外后視鏡上，車速在 30 至-140KM/H，盲點(diǎn)警告功能開啟。

盲點(diǎn)警告包括：一級(jí)報(bào)警，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，車速 30 km/h 以上時(shí)，當(dāng)在盲區(qū)中檢測(cè)到目標(biāo)車輛，滯留時(shí)間大于 1 s 時(shí)，對(duì)應(yīng)側(cè)的外后視鏡警示燈將亮起，直到目標(biāo)車輛不在探測(cè)區(qū)域；

二級(jí)報(bào)警，如果駕駛員打開右側(cè) ( 或左側(cè) ) 轉(zhuǎn)向燈時(shí)，系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到有車輛在右后 ( 或左后 ) 盲區(qū)范圍內(nèi)且滯留時(shí)間超過 1 s 時(shí)，右側(cè) ( 或左側(cè) ) 報(bào)警指示燈亮起，并開始閃爍，同時(shí)儀表會(huì)發(fā)出聲音報(bào)警，提醒駕駛者。

DOW開門預(yù)警則采用攝像頭檢測(cè)車身兩側(cè)寬約1.5米，長(zhǎng)約10米的范圍，當(dāng)監(jiān)測(cè)到區(qū)域內(nèi)有車輛或行人等移動(dòng)，則向駕駛員發(fā)出警報(bào)，這一功能是目前符合國(guó)內(nèi)道路場(chǎng)景的特色功能配置。

APA全自動(dòng)泊車通過超聲波雷達(dá)，監(jiān)測(cè)合適的停車位，其可讓博瑞GE實(shí)現(xiàn)水平泊車，垂直泊車和水平泊出功能，同時(shí)帶泊車緊急剎停功能。

SLIF交通限速標(biāo)識(shí)智能識(shí)別通過前端的單目攝像頭，檢測(cè)并識(shí)別道路上設(shè)置的限速標(biāo)志，然后通過液晶儀表、HUD抬頭顯示器進(jìn)行限速顯示，當(dāng)駕駛員超過限速標(biāo)識(shí)速度的時(shí)候，輔助提醒駕駛員，讓危險(xiǎn)止步。

HUD抬頭顯示通過前風(fēng)擋反射式投影技術(shù)，平視化顯示實(shí)時(shí)車速，導(dǎo)航，轉(zhuǎn)向，油量，ACC時(shí)距，城市碰撞預(yù)警、限速標(biāo)識(shí)等9項(xiàng)行車信息，可以避免低頭駕駛，專注前方道路。

除此之外，博瑞GE采用的是博世77G的前置中距離雷達(dá)，最大探測(cè)距離170米，這是除吉利博越上的駕駛輔助系統(tǒng)之外，吉利與博世合作的第二款車型，包括第五代超聲波雷達(dá)傳感器、全新一代77G中距離前置雷達(dá)在內(nèi)的產(chǎn)品都由博世提供。

試駕感受——ICC多場(chǎng)景可靠性需要提升，LDW實(shí)用性最高：

此次試駕車型是吉利博瑞GE PHEV 1.5T 耀領(lǐng)版，（插電混動(dòng)頂配版）終端售價(jià)為19.88萬（政府補(bǔ)貼2.2萬+地方補(bǔ)貼1.1萬），除了抬頭顯示HUD功能，上述功能都有。

試駕過程中，《高工智能汽車》挑選了深圳北環(huán)大道（單項(xiàng)四車道）、隧道、雙車道、蛇形道路、復(fù)雜山路等多個(gè)場(chǎng)景進(jìn)行，盡量覆蓋日常生活場(chǎng)景。

ICC和ACC功能都可以實(shí)現(xiàn)0-150KM/H智能巡航和車道保持，但在試駕過程中，只有在高速公路且時(shí)速達(dá)到60KM/H以上的部分場(chǎng)景，其功能的實(shí)用性才得以體現(xiàn)出來。

在北環(huán)部分道路，將巡航速度設(shè)置為80KM/H，ICC/ACC功能對(duì)車速的控制較為線性，誤差很小；車道保持控制也可以修正車輛行駛路線，但轉(zhuǎn)向彎角極限大；反應(yīng)遲鈍生澀；轉(zhuǎn)向角度類似階梯式、不夠線性。

ICC與駕駛員交互是最大雞肋。試駕過程中有一個(gè)漸急彎道，因?yàn)檐嚨辣３洲D(zhuǎn)不過來，導(dǎo)致功能直接自動(dòng)解除，受方向回正力影響，車子迅速偏離到其它車道線，而在過程中，車輛并沒有提醒駕駛員接管車輛，當(dāng)時(shí)有點(diǎn)嚇人。

使用過程中，《高工智能汽車》發(fā)現(xiàn)，LKA車道保持功能實(shí)用性并不高。除高速公路，在道路豁口、隔離線、甚至是鐵柵欄、減速帶、特寬車道等場(chǎng)景，車道保持功能都會(huì)自動(dòng)退出。

吉利汽車相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，轉(zhuǎn)向不足對(duì)L2級(jí)自動(dòng)駕駛問題不大，L2級(jí)別任然需要人為駕駛車輛，安全駕駛輔助功能只能輔助駕駛員駕駛車輛，屬于舒適功能。而對(duì)更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛可能會(huì)有問題。

出現(xiàn)車道保持功能退出主要有兩方面原因。第一，系統(tǒng)無法準(zhǔn)確識(shí)別車道線，例如：車道線損壞、過寬、等等；第二，轉(zhuǎn)向偏離角局限，為了防止側(cè)翻，車輛的橫向便移速度是固定值。

例如，轉(zhuǎn)向靠EPS扭矩響應(yīng)，其糾正橫向偏移速度為2m/s內(nèi)的偏離，當(dāng)車速80km/h時(shí)（22.22M/S），那么，一秒內(nèi)車輛行駛22.22M直線距離，側(cè)向距離最多只能修正2M，有較大局限性，駕駛過程中，車輛橫向偏移超出修正極限，車道保持功能會(huì)自動(dòng)退出。

除去高速公路、高架橋，在蛇形道路、交通參與者復(fù)雜的市區(qū)、非鋪裝山路等場(chǎng)景ICC也并不實(shí)用。在蛇形道路由于中距雷達(dá)視野有限，可能導(dǎo)致跟車目標(biāo)丟失，導(dǎo)致ICC車輛加速。

在市區(qū)，如果ICC車輛與相鄰車道上的車輛過于靠近ICC車輛的車道，有可能發(fā)生ICC車輛發(fā)生制動(dòng)。如果車輛切入ICC車輛路徑中，且在雷達(dá)的探測(cè)范圍中，則將被識(shí)別成目標(biāo)車輛，并且按照目標(biāo)車輛進(jìn)行反應(yīng)，可能導(dǎo)致車輛強(qiáng)力制動(dòng)，使后車追尾。

當(dāng)天現(xiàn)場(chǎng)工作人員也講到，目前，ICC系統(tǒng)也還不能準(zhǔn)確識(shí)別行人、不能識(shí)別靜止或者緩慢移動(dòng)的車輛物體。

例如，用于警示前方施工的塑料錐桶；對(duì)迎面而來的車輛也無法識(shí)別、對(duì)“減速帶”有誤識(shí)別可能性，特別是在紅綠燈的地方；駛出彎道，目標(biāo)車輛有可能延遲或者受到干擾，ICC不能按照預(yù)期制動(dòng)，或者制動(dòng)過晚；ICC無法探測(cè)到目標(biāo)車輛上裝載的突出其車身側(cè)面，后端，車頂?shù)奈矬w，路軌或者筑路用的金屬板等等金屬物體均可能干擾中距雷，使其無法正常工作。

如果前車突然制動(dòng)，ICC會(huì)出現(xiàn)無法及時(shí)做出反應(yīng)或者反應(yīng)過慢的情況，在這種情況時(shí)，駕駛員不會(huì)收到接管請(qǐng)求，需要主動(dòng)制動(dòng)。

對(duì)于喜歡玩改裝車的朋友也要知道，結(jié)構(gòu)性改裝帶有ADAS（安全輔助駕駛功能）的車輛，例如降低底盤的高度或者改變前端牌照安裝板均會(huì)影響功能的實(shí)用性。

BSD盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)是值得信賴的伙伴：

如果說ICC/ACC是部分場(chǎng)景可幫助更好的駕駛，那么LDW就是可信賴的伙伴，LDW盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)在日常駕駛中具有很高的實(shí)用性，而博瑞GE的這套LDW雖有不足，但實(shí)用性高、試駕體驗(yàn)很棒。

在試駕中，這套盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能夠探測(cè)到滯留于盲區(qū)內(nèi)的常規(guī)車輛 ( 例如：乘用車、卡車、 巴士、摩托車等 )。對(duì)于小型助力摩托車或電動(dòng)自行車識(shí)別準(zhǔn)確率稍低一些，不能保證 100% 探測(cè)能力。

因?yàn)?，博瑞GE的LDW功能采用了環(huán)視攝像頭融合超聲波雷達(dá)方案，在路面的干濕程度改變（水池倒影）；車輛左右兩側(cè)的環(huán)境噪音值不同（聲波干擾）；系統(tǒng)車輛與相鄰車道車輛的相對(duì)速度較大，車輛急加減速（系統(tǒng)響應(yīng)不及時(shí)）等場(chǎng)景可能存在誤判行為，使用時(shí)需要注意應(yīng)用場(chǎng)景，不能完全依賴該系統(tǒng)。

最后，出于安全等多方考慮，本次試駕沒有實(shí)地測(cè)試AEB功能。