特斯拉自動(dòng)駕駛芯片問(wèn)世 所有汽車都能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)駕駛

特斯拉的MODEL S轎車，即這家汽車公司的旗艦車型，于2009年進(jìn)行雛形的首次展示，自2012年開(kāi)始銷售。并且除了一個(gè)小的改變——去除汽車前部的假散熱器護(hù)欄，它的樣子幾乎十年如一。這種堅(jiān)守并不尋常，因?yàn)榇蠖鄶?shù)制造商每四到六年就會(huì)完全重新設(shè)計(jì)他們的汽車來(lái)保持新鮮感——以便讓買家繼續(xù)購(gòu)買。對(duì)于特斯拉來(lái)說(shuō)，技術(shù)升級(jí)才是賣點(diǎn)。該公司每年推出幾次軟件更新，增加了召喚等功能，使一輛車可以在車內(nèi)無(wú)人的情況下自動(dòng)進(jìn)出車庫(kù)；以及露營(yíng)車模式，以便用戶可以在加熱的車內(nèi)睡覺(jué)。

特斯拉公司最大的一個(gè)目標(biāo)是，未來(lái)該公司目前在造的所有汽車都能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)駕駛。因此，當(dāng)Elon Musk在公司第二季度收益報(bào)告公布后宣布特斯拉正在開(kāi)發(fā)自己的計(jì)算機(jī)芯片，這代表著該汽車公司的一個(gè)重大聲明。Musk的高調(diào)曝光（實(shí)際上可能不是新聞，因?yàn)楦鶕?jù)WIRED當(dāng)時(shí)的報(bào)道，Musk在去年12月舉行的人工智能會(huì)議上已經(jīng)談?wù)撨^(guò)這一點(diǎn)）致使他夸耀公司擁有“世界上最先進(jìn)的專為自主操作而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)”。

Musk表示，他們的新款硅片比現(xiàn)用的汽車芯片快一個(gè)數(shù)量級(jí)，這是由NVIDIA開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品。NVIDIA是行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者，也是20多家機(jī)器人開(kāi)發(fā)商的供應(yīng)商。Musk說(shuō)，NVIDIA芯片每秒可處理來(lái)自汽車周圍的攝像頭的200幀視頻。（與大多數(shù)其他自動(dòng)駕駛汽車開(kāi)發(fā)商不同，特斯拉堅(jiān)持?jǐn)z像頭足以感知世界，并且它不需要更昂貴的激光雷達(dá)傳感器。）特斯拉的芯片每秒可處理2,000幀，且仍有剩余容量用于數(shù)據(jù)冗余和安全保障。

這可能是真的，但這不是Ruffles與Ruffles的比較。NVIDIA的汽車總監(jiān)Danny Shapiro表示，“嶄新的外表與車輛內(nèi)部設(shè)備并不相符，這些設(shè)備已經(jīng)是三年前的了?！盢VIDIA的最新芯片比上述芯片至少快10倍，這將與特斯拉的芯片相提并論。特斯拉的芯片開(kāi)發(fā)是改進(jìn)Autopilot的關(guān)鍵。目前這個(gè)術(shù)語(yǔ)是一系列駕駛輔助工具的保護(hù)傘，但2016年10月，Elon Musk聲稱所有新款特斯拉都配備了一系列硬件設(shè)施，包括攝像頭，超聲波傳感器和車載超級(jí)計(jì)算機(jī)。這些將用于自動(dòng)駕駛。他們只需要開(kāi)發(fā)軟件。

事實(shí)證明，該計(jì)算機(jī)不夠強(qiáng)大。一年后，特斯拉又升級(jí)了一次，不過(guò)它現(xiàn)在說(shuō)它必須再次升級(jí)所有車型，擁有更好的數(shù)字運(yùn)算能力和新芯片。此次計(jì)算機(jī)上的所有連接器是完全相同的，位于Model S和X中的手套式操作箱后面。因此升級(jí)只是服務(wù)中心插入一個(gè)新的連接器?！斑@次的計(jì)算機(jī)超級(jí)強(qiáng)大，”Musk說(shuō)。

建立自己的芯片是特斯拉推動(dòng)全面垂直整合的最新例證，它可以依靠公司內(nèi)部設(shè)計(jì)和制造所有產(chǎn)品。大多數(shù)汽車制造商都有供應(yīng)商和次級(jí)供應(yīng)商的鏈條，但特斯拉以其不同尋常的方式自食其力。這使得它可以使用Musk偏好的全新重設(shè)方式來(lái)創(chuàng)建定制解決方案。

為了這些芯片，該團(tuán)隊(duì)又回到了“裸機(jī)級(jí)別”而不是分層GPU，這最初是設(shè)計(jì)用于加速游戲機(jī)的圖形處理。特斯拉從頭開(kāi)始設(shè)計(jì)計(jì)算器和存儲(chǔ)器電路，讓它們緊挨彼此并排而坐，以此便可以高速傳遞數(shù)據(jù)，這在過(guò)去是GPU在仿真模式下運(yùn)行AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)的傳統(tǒng)阻塞點(diǎn)。

“這些芯片正在運(yùn)行，我們已經(jīng)為S，X和3提供了直接替代產(chǎn)品，”負(fù)責(zé)特斯拉計(jì)算機(jī)硬件團(tuán)隊(duì)的Peter Banon說(shuō)道，他之前為Apple的iPhone設(shè)計(jì)了高規(guī)格的處理器。

特斯拉的方法可能是非常規(guī)的，但這對(duì)他們公司自身來(lái)說(shuō)并不罕見(jiàn)。南加州大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)系的工程實(shí)踐教授Jeff Miller認(rèn)為，這是一個(gè)聰明的主意?！八鼈儾皇鞘褂猛ㄓ玫膱D形處理單元，而是去自定義，因?yàn)樗鼈兇_切地知道輸入的數(shù)據(jù)以及被期望從中退回來(lái)的數(shù)據(jù)是什么?！?/p>

不過(guò)Shapiro表示，NVIDIA的芯片也經(jīng)過(guò)大量定制。“在使用GPU的情況下，盡管名稱未有改變，但架構(gòu)根本不同，”他說(shuō)。他們現(xiàn)在擁有深度學(xué)習(xí)加速器和新的數(shù)據(jù)鏈接，以消除瓶頸和阻塞點(diǎn)，大大加快了它們的速度。而且，他認(rèn)為，有時(shí)這需要更廣泛的關(guān)注。NVIDIA的棧旨在運(yùn)行自動(dòng)程序所需的其他應(yīng)用，如映射和路徑規(guī)劃，而不僅僅是圖像處理。

失去特斯拉作為客戶不會(huì)影響NVIDIA；該公司表示這部分的銷售額很小，不會(huì)產(chǎn)生重大影響。但它確實(shí)強(qiáng)調(diào)了在自動(dòng)駕駛汽車行業(yè)中計(jì)算能力的重要性。這些車輛必須運(yùn)行重型超級(jí)計(jì)算機(jī)，他們的建造者必須找到一種方法來(lái)驅(qū)動(dòng)和冷卻這些負(fù)荷運(yùn)行且過(guò)熱的機(jī)器。制作最好的芯片，隱藏其中，可能比設(shè)計(jì)花哨的外觀或令人尖叫的外表更重要。

對(duì)于特斯拉車主來(lái)說(shuō)，他們?nèi)匀徊恢朗裁磿r(shí)候才會(huì)有公司承諾的能夠自動(dòng)駕駛的汽車，但Musk確實(shí)表示，到今年年底可能會(huì)進(jìn)行全面的演示。（去年他也是這么說(shuō)的。）

特斯拉宣稱，自動(dòng)駕駛儀的一些改進(jìn)將在幾個(gè)月內(nèi)以軟件V9.0推出。這可能意味著引入公司所謂的“變道”駕駛，即汽車自動(dòng)處理高速公路上的車道變換。但它主要是關(guān)于安全性的改進(jìn)，這可能有助于回?fù)羝駷橹箤?duì)該功能安全記錄的一些批評(píng)，尤其最近的崩潰已突顯了它的不足之處。

特斯拉的工程副總裁Stuart Bowers說(shuō)：“我認(rèn)為我們已經(jīng)開(kāi)始看到一套新的安全功能，這些功能在我們對(duì)車輛周圍路況有著極高了解的世界里才有意義?！彼麤](méi)有詳細(xì)說(shuō)明，但是一輛能夠一直關(guān)注周圍的汽車可能會(huì)前移以避免例如追尾事故；或者當(dāng)騎車人經(jīng)過(guò)時(shí)拒絕打開(kāi)車門；當(dāng)然贏回更好地避開(kāi)高速公路障礙。

如果這些功能達(dá)不到預(yù)期，特斯拉公司會(huì)將更多精力分散到其他業(yè)務(wù)上。Elon Musk表示，V9.0的更新將為特斯拉的巨型屏幕帶來(lái)經(jīng)典的Atari游戲，其中對(duì)Pole Position汽車的計(jì)算機(jī)控制比真正的汽車容易得多。