東京大學研發(fā)出由VR遠程控制的機器人肢體系統(tǒng)

毫無疑問的，虛擬現(xiàn)實（VR）和增強現(xiàn)實（AR）在工作人員需要幫助執(zhí)行不熟悉的任務(wù)的過程中可以提供幫助。東京慶應義塾大學的助理教授正在通過他的“Fusion”項目進一步推動這一想法。

“Fusion”由兩個主要元素組成，其中一個是背包上的一對機器人手臂，另一個是連接到安裝在背包上的攝像機的VR系統(tǒng)。用戶可以通過VR系統(tǒng)來遠程操作機器人手臂。

據(jù)麻省理工學院技術(shù)評論報告，該項目是Yamen Saraiji的工作，他開發(fā)了該項目是為了探索人們?nèi)绾喂餐刂埔粋€人的身體。雖然該設(shè)備目前處于相當早的原型階段，但Saraiji認為它可能有一天會對物理治療或遠程教學等領(lǐng)域有用。

機器人手臂具有七個關(guān)節(jié)并且連接到背包PC，該背包PC在機器人手臂系統(tǒng)和VR中的人的肢體之間進行無線地輸數(shù)據(jù)。PC還連接到微控制器，微控制器確定如何定位機器人手臂。

附帶的攝像頭實際上是一對攝像頭，可以顯示背包佩戴者正在看到的所有東西的實時信息。攝像機與VR系統(tǒng)同步，因此當操作員移動頭部時，攝像機也會移動。鉆機由電池供電，持續(xù)大約一小時。整個背包重量高達21磅。

VR操作員可以通過使用Oculus Touch控制器上的不同按鈕來控制肢體，按鈕對應于不同的手指運動，這意味著對于不熟悉它的人來說，現(xiàn)有系統(tǒng)操作起來有點棘手。

Saraiji希望Fusion項目最終可以變成商業(yè)產(chǎn)品，并且正在準備將該設(shè)備推向東京市場。