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      美科學(xué)家打造高度靈活機(jī)動(dòng)的微型軟體機(jī)器人

      機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 ? 來(lái)源：未知 ? 作者：胡薇 ? 2018-08-10 14:15 ? 次閱讀

      近日，由哈佛大學(xué)和波士頓大學(xué)工程師組成的研究團(tuán)隊(duì)借助一種全新的制造技術(shù)打造出了一款高度靈活機(jī)動(dòng)的微型軟體機(jī)器人。

      據(jù)介紹，這一過(guò)程簡(jiǎn)稱(chēng)MORPH(氣壓/液壓重構(gòu)的微流體折疊)，它借助軟印刷技術(shù)首先用硅膠打造出機(jī)器人的外形，然后使用激光精細(xì)加工技術(shù)在機(jī)器人身上蝕刻出微型通道。其中一些通道隨后借助一項(xiàng)注射誘導(dǎo)自折疊技術(shù)進(jìn)行密封，并使用樹(shù)脂和紫外線進(jìn)行愈合，從而形成最終的機(jī)器人身體。軟體機(jī)器人的其他微流體通道仍然處于開(kāi)放狀態(tài)，因此機(jī)器人的肢體能夠借助水或者酒精來(lái)驅(qū)動(dòng)并模擬澳大利亞孔雀蜘蛛的表現(xiàn)。這項(xiàng)研究已經(jīng)發(fā)表在了《先進(jìn)材料》雜志上。

      負(fù)責(zé)人表示，這種MORPH方法能夠?yàn)檠芯咳藛T打開(kāi)軟體機(jī)器人研究的新領(lǐng)域，尤其是那些依賴(lài)于更小體型和更靈活機(jī)器人的醫(yī)學(xué)應(yīng)用，該機(jī)器人將帶來(lái)一種全新的內(nèi)窺鏡檢查和顯微外科手術(shù)。

      聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫(xiě)或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題，請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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      原文標(biāo)題：科學(xué)家打造新型軟體機(jī)器人

      文章出處：【微信號(hào)：robotmagazine，微信公眾號(hào)：機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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