近日,想必各位科技愛好者的朋友圈都被一篇發(fā)表在第25屆IEEE國際討論會上,用Python開發(fā)FPGA的論文刷屏了吧,那么這是如何實(shí)現(xiàn)的呢?今天,就請各位看官和小編一起來了解一下,這個構(gòu)想的實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)——PYNQ。
PYNQ介紹
PYNQ全稱為Python Productivity for Zynq,即在原有Zynq架構(gòu)的基礎(chǔ)上,添加了對python的支持。Zynq是賽靈思公司推出的行業(yè)第一個可擴(kuò)展處理平臺系列,在芯片中集成了ARM處理器和FPGA可編程邏輯器件,旨在為視頻監(jiān)視、汽車駕駛員輔助以及工廠自動化等高端嵌入式應(yīng)用提供所需的處理與計算性能水平。PYNQ希望能夠借助python語言本身易用易學(xué)、擴(kuò)展庫多而全、社區(qū)活躍貢獻(xiàn)度高等特性,有效降低Zynq嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)門檻。PYNQ將ARM處理器與FPGA器件的底層交互邏輯完全封裝起來,頂層封裝使用python,只需要import對應(yīng)的模塊名稱即可導(dǎo)入對應(yīng)的硬件模塊即可進(jìn)行底層到上層數(shù)據(jù)的交互或者為系統(tǒng)提供硬件加速。對于PYNQ的開發(fā)者來說,ARM上運(yùn)行著一個Linux系統(tǒng),F(xiàn)PGA被抽象為若干加速IP,開發(fā)者可以通過一行簡單的python腳本即可完成動態(tài)加載bitstream,通過DMA將數(shù)據(jù)流傳輸?shù)郊铀買P融合輸出。PYNQ板卡也提供了非常豐富的接口資源,如HDMI、AUDIO、Grove模塊、常用接口如SPI/I2C等等以及很多通用IO。
圖為Python調(diào)用底層硬件框架
下面給一個在PYNQ中插入HDMI輸入和輸出的例子from pynq importOverlayfrompynq.lib.video import *
base =Overlay('base.bit')hdmi_in =base.video.hdmi_inhdmi_out = base.video.hdmi_out
簡單高效開發(fā)PYNQ-Jupyter
對于嵌入式系統(tǒng)開發(fā)來說,往往由于性能的局限性,我們只能ssh進(jìn)嵌入式linux,在命令行終端進(jìn)行開發(fā),開發(fā)效率是個很大的問題。在PYNQ上,我們使用了python擴(kuò)展庫Jupyter Notebook,其本質(zhì)上是一個web服務(wù)器,提供了遠(yuǎn)程可視化、分步運(yùn)行python腳本的能力。Jupyter同時可以實(shí)時顯示程序運(yùn)行結(jié)果,我們甚至可以在瀏覽器中直接看到我們使用硬件加速處理圖像的結(jié)果。我們只需要將PYNQ板子接入網(wǎng)關(guān),即可通過瀏覽器訪問在板上運(yùn)行的作為嵌入式web服務(wù)器的Jupyter Notebook。
圖為JupyterNotebook實(shí)時顯示運(yùn)算圖片
PYNQ能做什么
PYNQ的整個技術(shù)棧包含了python+linux+ARM+FPGA,提供了無限種擴(kuò)展的可能性,我們可以使用它來做很多有意思的應(yīng)用。在pynq.io的社區(qū)頁面我們可以看到許多PYNQ社區(qū)開發(fā)的項(xiàng)目。包括BNN(二值神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))的案例。
圖為PYNQ社區(qū)應(yīng)用案例
同時,官方提供了非常多的外部接口案例。同時還包括了OpenCV的案例。
Logictools功能則實(shí)現(xiàn)了使用python編寫FPGA狀態(tài)機(jī)的功能,使用Logictools可以用python編寫FPGA I/O端口輸出任意波形了。
圖為PYNQ Logictools
查閱PYNQ文檔
關(guān)于PYNQ的所有資料都可以在網(wǎng)站pynq.io中找到,點(diǎn)擊getting started就進(jìn)入了PYNQ的文檔頁面。文檔中包含了如何設(shè)置PYNQ等入門資料、如何創(chuàng)建PYNQ的FPGA硬件工程、PYNQ libraries的詳細(xì)介紹以及最關(guān)鍵的python-PYNQ的函數(shù)文檔,也可以使用搜索功能直接查找關(guān)鍵詞。
圖為pynq.io Getting Started
至此,PYNQ就為大家介紹到這里了。希望Python可以為大家拓展出新的思路。
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原文標(biāo)題:用Python玩FPGA背后的故事
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