教你如何玩轉(zhuǎn)STM8單片機！

最初從單片機學習整個計算機系統(tǒng)是個非常正常的階梯學習方法。因為直到今天，計算機系統(tǒng)的那些事，也沒逃離這個最基礎(chǔ)的架構(gòu)?？上耶斈曛苯犹^了這個過程，直接從intel 486學起的，那時每天帶著無數(shù)的疑問在艱難的前行。

單片機不一定要學習51，其實隨便選一家都是一樣的。從實際出發(fā)要選，便宜的，外圍器件少的，里面功能的，所以為大家挑選了STM8L。

STM8L是個8位單片機，我在論壇中的確看到一些小兄弟在問8位是怎么回事?我至少欣慰這位兄弟確實在思考。通常我說的8位是指CPU計算時，具體點說，不如說加法，是指兩個8位二進制數(shù)相加的能力。同理，32位，就是32位二進制數(shù)相加。

另外，也是最難的部分，這8位單片機的尋范圍可不一定是8位的，這點要注意。尋址范圍，聽不懂?不如說是地址范圍。想象一下，8根地址線，每根線上用電壓高或者低表示1和0，那么這8根線，一共能表示多少個數(shù)字，你可以一個個數(shù)，當然最好是計算，2的8次方種組合。那也就算256個數(shù)字，每個數(shù)字表示一個地址訪問一個字節(jié)的數(shù)據(jù)，也就只能訪問256個字節(jié)。這個空間太小了。所以意法半導體是不會如此設(shè)計的，那就增加地址線，增到16根地址線，2的16次方，等于65536個地址。我記得有門課程《計算機原理》，本是本很實用的書，可惜老師講的太爛，毫無吸引力。

65536是64KB，對于STM8L151K4T6，擁有16KB flash，以及2KB ram是足夠?qū)ぶ妨?。單片機的整個地址空間通常很簡單，就是一個連續(xù)的線性空間0x0000~0xFFFF。只是其中分散著一塊塊的內(nèi)存，有的是flash，有的是ram，有的是register set，有的是ROM。僅此而已，別以為有多么復雜。

Flash和Ram是存儲代碼和數(shù)據(jù)，包括堆棧。

Registers就是軟件控制外設(shè)的唯一的接口。寫驅(qū)動程序就是和這些寄存器打交道。每家芯片的寄存器的設(shè)計都不同，你需要閱讀廠商的大量資料，一般是英文的。

慶幸的是ST發(fā)布了標準外設(shè)庫函數(shù)，使你不再需要關(guān)心寄存器細節(jié)。但如果你是單片機初學者，我建議閱讀標準外設(shè)庫代碼，以及閱讀芯片手冊。當你閱讀到一定量以后，你會找到市面上所有芯片的共性，以及明白他們設(shè)計的優(yōu)缺點。做到心中有數(shù)，甚至不看手冊，就能八九不離十的猜到任意芯片的寄存器設(shè)計，這就到了，驅(qū)動程序最高境界。

現(xiàn)在學習STM8，由于ST已經(jīng)提供標準驅(qū)動庫函數(shù)，對C語言能力要求已經(jīng)很弱了，只要上過大學C語言課程，都可以進行編程。

但是我建議大家把C語言學深點。它的核心就是指針，玩轉(zhuǎn)指針，就玩懂了C語言。它的其他功能和其他語言沒有任何差別。只是邏輯控制而已。能把C的指針真正弄懂，你還不得不學習一下機器語言，萬變不離其宗。見多識廣，千萬不要懷疑自己大腦的記憶能力，也不要認為多學會學混，我的經(jīng)驗是，學得越多，只會讓你你看得更明白。

STM8系統(tǒng)的機器指令的長度是8位的。固定長度，你可以大致看看每個Bit是什么意思。這都是工程師精確設(shè)計的，也是人設(shè)計的。別人能做到的，你為什么不行?多問問自己。

機器指令的介紹，一定會花大篇幅介紹尋址。你可以想象，機器世界里，你的資源，其實只有內(nèi)存和寄存器。內(nèi)存是靠地址的，才能知道訪問的是哪一塊，而寄存器就是靠唯一的名字訪問，當然外部設(shè)備的地址，也是靠地址訪問。所以可以推斷，機器指令手冊，必須介紹，如何把寄存器的內(nèi)容搬移到內(nèi)存，或者如何把內(nèi)存特定地址的內(nèi)容搬移到寄存器。更有可能你是期望把直接的一個數(shù)字放入寄存器。等等的各種組合。不是任意一條連線都是被允許的，一般都不會支持直接把一條內(nèi)存，搬移到另一條內(nèi)存。中間需要寄存器暫存一下。等等的規(guī)律，你讀多了自然會懂。

不過上手STM8不需要懂這些，一樣可以玩。它內(nèi)置bootROM，一啟動，當跳進你的main函數(shù)時，該做的初始化已經(jīng)完成，你直接可以開始操作GPIO了，clock如果沒有額外需要，不需要配置，內(nèi)置的16MHz的晶振，默認8分頻，2MHz用來跑core，也就是運行你的程序。STM8L151K4T6最小系統(tǒng)板，我會提供一個最小的工程文件，里面包含一個操作GPIO的代碼，也就是讓開發(fā)板上的 LED燈點亮，并且閃爍?；镜倪壿嬍抢撸徒惶?，中間加延時，這里的延時，用的最簡單的的死循環(huán)delay，代碼邏輯簡單，就是不夠環(huán)保。死循環(huán)是靠電耗換來的，但是這種代碼有時候也是必要的，上MHz的CPU，運行每條指令都是ns級別的，如果你需要的delay也是ns級別的，那么死循環(huán)確實就是最好的選擇。