DARPA推出城區(qū)導(dǎo)航技術(shù)無(wú)人機(jī)已完成第二階段飛行測(cè)試

消息報(bào)道，美國(guó)DARPA宣布“快速輕型自主”項(xiàng)目（FLA）日前完成第二階段飛行測(cè)試，推出小型無(wú)人空地系統(tǒng)連續(xù)參與執(zhí)行敵占城區(qū)內(nèi)戰(zhàn)前偵察、震后受損建筑內(nèi)幸存者搜尋等危險(xiǎn)任務(wù)的先進(jìn)算法。

以2017年進(jìn)行的第一階段飛行測(cè)試為基礎(chǔ)，研究人員改進(jìn)使用軟件、調(diào)整商用傳感器數(shù)量和重量，使得現(xiàn)有四旋翼飛行器體積更小、重量更輕、性能也得到提高，城區(qū)戶(hù)外和室內(nèi)自主飛行背景下的飛行測(cè)試也取得重大進(jìn)展。飛行測(cè)試中，無(wú)人機(jī)以更快的速度穿越多層建筑和小巷進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別、穿窗飛入建筑物走廊搜索各個(gè)房間并拍攝室內(nèi)三維圖像、確定目標(biāo)位置并能沿樓梯和大門(mén)飛離大樓。

FLA應(yīng)用研究重點(diǎn)在于開(kāi)發(fā)先進(jìn)自主算法，用以提高無(wú)人機(jī)的整體性能、增強(qiáng)機(jī)載計(jì)算機(jī)處理能力。目前開(kāi)發(fā)出來(lái)的先進(jìn)自主算法不但在飛行器上可用，也可在小輕型地面車(chē)輛上使用，還能提高人機(jī)團(tuán)隊(duì)的戰(zhàn)場(chǎng)行動(dòng)效率。使用該算法的小型空地系統(tǒng)擔(dān)任偵察員對(duì)未知環(huán)境進(jìn)行自主搜索時(shí)，無(wú)需與發(fā)射車(chē)進(jìn)行通信鏈接就能回傳有用的偵察信息，這就降低敵方利用無(wú)線(xiàn)電傳輸探知己方存在的可能性，從而進(jìn)一步加強(qiáng)己方的安全性。

第二階段飛行測(cè)試中，研究人員減少機(jī)載傳感器的使用數(shù)量、使得無(wú)人機(jī)重量有所減輕、速度有所提升，同時(shí)還在機(jī)載計(jì)算機(jī)上安裝了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)程序，使之能夠識(shí)別出道路、建筑物、卡車(chē)和其他障礙物，在地圖上加以確認(rèn)并回傳圖像。此外，研究人員利用“Android戰(zhàn)術(shù)攻擊組件”（ATAK）手持終端程序?qū)o(wú)人機(jī)同步收集數(shù)據(jù)的能力進(jìn)行整合，可實(shí)時(shí)回傳感興趣物體的圖像。

研究人員表示，下一步將更多計(jì)算打包到更小的平臺(tái)上，可能為野戰(zhàn)部隊(duì)和急救人員制造出手掌大小的智能無(wú)人機(jī)。