相信不少自動(dòng)化人,一聽見通訊就聞風(fēng)喪膽,一看到通訊的代碼進(jìn)制就一個(gè)頭倆個(gè)大。一聽見別人聊通訊就會(huì)覺得很厲害,感覺他是大神。但是小編要告訴你,其實(shí)通訊并沒(méi)有什么難的。
那么怎么去理解這些呢,突然看到下面這些代碼
是不是感覺一臉懵逼?
下面先簡(jiǎn)單的講個(gè)小故事:
某一天,你決定去上門拜訪丈母娘清楚了丈母娘家的地址是在XX省XXX鎮(zhèn)上(主地址),然后有多種交通方式可以達(dá)到,最后選擇了自己開車走高速(功能碼,功能方式),到達(dá)鎮(zhèn)上之后打了個(gè)電話問(wèn)清楚了丈母娘家在哪個(gè)位置門牌號(hào)為XXX(寄存器地址),了解了她們家里有幾口人,有幾個(gè)親戚(數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)),然后到了之后再跟女朋友確認(rèn)下免得認(rèn)錯(cuò)人(CRC校驗(yàn))。當(dāng)然丈母娘看到你的的一瞬間肯定會(huì)想:
下面我們以pH控制器485通訊舉例:
發(fā)送 TX:01 03 00 00 00 01 84 0A
01:儀器的485通訊地址(地址)單獨(dú)唯一的一個(gè)
03:通訊過(guò)程中讀數(shù)據(jù)的功能(功能碼)唯一的一種讀的方式
00 00:存儲(chǔ)PH值的一個(gè)地方(寄存器地址),不同的參數(shù)對(duì)應(yīng)的地址也不一樣哦
00 01:需要讀取PH的個(gè)數(shù)為一個(gè)(數(shù)據(jù)長(zhǎng)度或者數(shù)據(jù)個(gè)數(shù))不同數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度也不相同哦
84 0A:確認(rèn)數(shù)據(jù)的校驗(yàn)方式可利用工具計(jì)算(校驗(yàn)碼)
返回RX:01 03 02 02 DD 79 7D
01,03不多說(shuō)了,和上面發(fā)送TX是一樣的
02:返回來(lái)的讀取到的pH數(shù)據(jù)字節(jié)為2個(gè)(分析的就是這個(gè)之后的字節(jié)哦)
02 DD:所返回的pH值數(shù)據(jù) 十六進(jìn)制轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制顯示(自帶兩位小數(shù)點(diǎn))
79 7D:CRC校驗(yàn)碼(自動(dòng)返回)
是不是跟儀器顯示的一樣呢?
答案是一樣的!
PH=7.33
當(dāng)然基本參數(shù)都會(huì)提供
只要你想到第一次拜訪丈母娘的情景,就能明白通訊的基本格式。
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控制器
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原文標(biāo)題:一文秒懂 自動(dòng)化485通訊
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