2018世界機器人大會：預見機器人，感知未來！

千龍網綜合報道8月15日至19日，2018世界機器人大會即將開幕。相聚北京亦創(chuàng)國際會展中心，預見機器人，感知未來！

作為全球最高機器人領域盛會，這里將群英薈萃、群賢畢至、群機鼎沸！

為期3天的論壇將匯聚來自美、俄、德、日、加、韓、以等國300多位業(yè)界頂尖專家和企業(yè)領袖展開巔峰對話；來自16個國家的專業(yè)選手將在世界機器人大賽上“華山論劍”；而本次大會的絕對主角——來自15個國家的各種前沿、炫酷的機器人，也將閃耀登場。

ABB、發(fā)那科、新松、哈工大機器人集團、中瑞福寧等160余家國內外知名企業(yè)將全面展示最新成果及應用。包括中國自主制造完全擺脫外部供電的機器狗“絕影”，F(xiàn)ESTO自主飛行仿生飛蝠機器人，手術機器人達芬奇Si，人形機器人優(yōu)必選Walker等產品將集中亮相。

今天，我們就帶來第一波即將亮相WRC2018的機器人相關介紹，一起來看看吧！

仿生機器人

FESTO仿生狐蝠

FESTO多年來一直致力于與多方力量聯(lián)手、共同開發(fā)以來源于自然界的原理為基本技術原理的仿生產品，BionicFlyingFox仿生狐蝠便是他們的最新研究成果。

FESTO的研發(fā)人員密切觀察了狐蝠的特性，依據(jù)這種不依靠羽毛飛行的自然模型，在超輕型飛行器中從技術上實現(xiàn)了這些特性——飛蝠的翅膀裝置分為前翅和后翅，這樣的設計可以使得飛行效果盡可能達到狐蝠的飛行效果。同時，飛蝠身上裝有以紅外攝像機為核心部件的運動追蹤，通過畫面捕捉，借助機載電子原件和復雜的行為模式，計算出最佳飛行路線，在飛行時，飛蝠會自行比較預期路線和實際路線，通過機器學習不斷高效地調整路線。

BionicFlyingfox是仿生技術和人工智能技術結合的又一進步，它的出現(xiàn)幫助人類進一步了解了動物世界飛行行為背后的原理。

水下機器人

RoboShark仿生機器魚

RoboShark是博雅工道（北京）機器人科技有限公司研發(fā)的第一代工業(yè)級水下魚型機器人，較公司研發(fā)生產的其他水下自主設備具有長續(xù)航、低噪音的優(yōu)勢，適合用于長時間的水下巡游、水下追蹤等任務。該款產品以鲹科魚作為原型，采用三關節(jié)仿生尾鰭作為唯一動力源，可以降低設備功耗，適合長時間水中游弋。設備外殼采用吸音材料制成，可以極大程度降低水中游動過程中產生的噪音。同時將浮潛機構由原先的重心調節(jié)裝置改為浮力調節(jié)裝置，使得對設備浮潛運動的控制更為靈活，并可以實現(xiàn)水下的定點懸停。RoboShark采用RoboControlⅢ陸地控制單元，對仿生魚進行遠距離（1.5~3km）無線控制，包括仿生魚近岸回收過程的運動、編輯自主運行軌跡、讀取傳感器數(shù)據(jù)等。

雙足機器人

優(yōu)必選Walker

Walker是由優(yōu)必選研發(fā)的雙足機器人，高1.3m，擁有兩條自由度極高的腿，可以上下樓梯、全向行走，具備踢球、跳舞等多種互動運動能力。其整體外觀以白色為主，輔以淺藍色，極具親和力，給人溫暖和安全的感覺，在交互上也更容易讓人產生信任感。

此外，Walker機器人還配備了麥克風、高清顯示屏、攝像頭和傳感器等設備，具有語音交互、導航避障、安全監(jiān)控、視頻通話等功能，可以使用手機APP或語音兩種方式交互。它主要放在室內使用，可以用來播放音樂、詢問天氣、咨詢新聞、閑聊、即時視頻通話，或者是遠程監(jiān)控，教育、陪護小孩以及控制智能家居等。

據(jù)了解，Walker機器人的多項技術達到了世界頂尖水平。在運動能力方面，Walker機器人具備全方向自由行走、穩(wěn)健爬坡以及平穩(wěn)上下樓梯能力，擴展了其在室內的運動能力。在運動過程中，Walker機器人配備深度相機、高精度IMU、超聲與紅外等多類傳感器，采用多傳感器數(shù)據(jù)融合的方法全方位感知機器人本體運動與周圍環(huán)境信息，能夠實時反饋信息，調整自身運動狀態(tài)，保持運動穩(wěn)定。上下樓梯時，它會自主校準、規(guī)劃步伐。踢足球時，它也能主動跟隨，并自主調整方向和力度。一些需要全身協(xié)調、配合步行姿勢調整軀干的動作，比如跳舞它也能勝任，而且動作柔軟，具有一定感染力。

智能四足機器人

云深處“絕影”

“絕影”機器人是由杭州云深處科技有限公司研發(fā)的一款智能四足機器人，身長1米，站立時高60厘米，重70公斤，最大可負載20千克，最快行走速度大于6公里/小時，續(xù)航2小時。目前，“絕影”已經具備快速行走、跑跳、自主起立蹲下、摔倒爬起等運動能力；可適應平地、斜坡、草地、石子路和樓梯等地形環(huán)境；通過感知模塊可構建環(huán)境的三維地圖，具有在線運動規(guī)劃與自主導航等能力。

多足機器人

北航E-beetle

即將亮相E區(qū)的這款來自北航空間機器人實驗室的六足多功能腿輪復合移動機器人E-beetle，依托北航空間機器人實驗室在機構學和機器人研究中的理論和技術積累，對機器人的設計、運動規(guī)劃、翻倒自恢復、死點支撐效應、承載能力、腿臂操作功能等都有了進一步的優(yōu)化和升級，解決了腿式機器人腿臂功能復用的結構機構設計技術問題和腿臂融合運動規(guī)劃，人機交互問題。E-beetle同時實現(xiàn)了腿臂操作一體化的多功能作業(yè)模式。

中國制造的“機器狗”

“萊卡狗”（Laikago）四足機器人

自重僅22千克；搭配宇樹科技自行研發(fā)的電機系統(tǒng)具備18千瓦的瞬時功率，完全擺脫外部供電；在戶外的一般地形下可以快速運動，柔性姿態(tài)控制靈活，在被測試人員用腳踹的經典測試場景中表現(xiàn)優(yōu)異，穩(wěn)定性一流。對比國外同類四足機器人25萬美元左右的售價，Laikago僅在2-3萬美元左右，超高性價比使它備受世界矚目，作為一次成功的商業(yè)化探索，宇樹科技的這一成果也是四足機器人技術走出實驗室的一次響亮宣言。如Laikago的名字一樣——人類將不懈地探索未知，中國的年輕科學家們懷著不斷探索的專業(yè)素養(yǎng)，和始終仰望星空的科技情懷，將在四足機器人領域繼續(xù)開拓。

多足機器人

上海交通大學消防救援六足步行機器人

這款機器人主要用于火場偵查、危化品探測、滅火、搬運、救援等任務。它的驅動器和所有控制線路被隔離在身體上方的密封箱體中，樂意得到集中有效的防護，依托于此，這款機器人可以安全地在濕熱、輻射等復雜環(huán)境下執(zhí)行作業(yè)任務，同時，由于機器人腿部只保留了機械結構，因此可以順利的通過水潭和火焰。足式結構的超強越障能力，上海交通大學的這款消防救援六足步行機器人成為火災中的救援小能手，相信它的廣泛應用一定會有效減少災害事故的財產損失和人員傷亡。

特種機器人

西安譽博輕量化特種作業(yè)機器人PRP-100

由西安譽博研發(fā)輕量化特種作業(yè)機器人PRP-100是一款專門針對野外軍事訓練及協(xié)助軍警現(xiàn)場任務作業(yè)的高機動機器人設備平臺。PRP-100采用輕質材料建造，本體重量大大低于傳統(tǒng)設備，并可折疊后可單人攜帶至作業(yè)現(xiàn)場，方便野外作戰(zhàn)訓練隨身攜帶；復合的動力系統(tǒng)和結構，可實現(xiàn)路面的高速行進和樓梯、泥濘路面的可靠行進，適應野外多種地形；獨立的能源和通訊支持設備，能夠遠距離布置到危險區(qū)域持續(xù)作業(yè)。超強的適應能力和輕便的身形使得PRP-100能進行排爆、輔助攻擊作業(yè)，或完成特定場景下物資運輸。

依托于先進的技術，西安譽博西安譽博機器人系統(tǒng)技術有限公司在智能軍、警、民用機器人技術開發(fā)都取得了重大成功，同時他們還致力于提供無人工廠解決方案研究、自動控制領域相關技術的定向技術服務。

手術機器人

達芬奇Si

??能在小玻璃瓶內給葡萄做手術、精確縫合葡萄的“皮膚”——展現(xiàn)達芬奇Si手術機器人這些神技的視頻使它世界聞名。截止到2017年10月，達芬奇Si手術機器人全球累計安裝4200臺，在手術機器人中應用得最廣泛，也最為成功。

??達芬奇Si手術機器人由三部分組成：外科醫(yī)生控制臺、床旁機械臂系統(tǒng)以及三維高清成像系統(tǒng)。相比于普通的腔鏡手術，達芬奇機器人手術具有更精準、創(chuàng)傷更小、術中出血更少等優(yōu)勢，這些得益于它的三個核心技術：可自由運動的手臂腕部EndoWrist，可以模擬人手的各種操作，擁有7個自由度，在進行深部操作時，比人手操作更精確；3D高清影像技術，除了10-15倍的放大，相比于普通腔鏡的2D成像，手術醫(yī)生可以更好地把握操作距離、更清晰地辨認組織結構；主控臺的人機交互設計，主刀醫(yī)師不與病人直接接觸，而是通過三維視覺系統(tǒng)和動作定標系統(tǒng)操作控制機械臂進行手術操作，過程中，系統(tǒng)還能過濾人手的抖動。

情感機器人

軟銀Pepper

Pepper是由日本軟銀集團和法國AldebaranRobotics共同研發(fā)的一款具有“感情認知”能力的類人機器人。Pepper身高4英尺，立足于一個由三個滾輪組成的旋轉底座，手臂設計十分簡潔，手指靈巧，整個身體表面十分光滑，幾乎沒有螺絲孔。內置傳感器包括攝像頭、激光探測器和紅外傳感器，可以用來偵測人類的面部特征。被Pepper軟件稱作情感引擎的人工智能系統(tǒng)最為驚艷，先進的感知計算能力能通過智能算法分析語調、面部表情及語言，來分辨人類的感情狀態(tài)并作出反應。

迎賓機器人

映博智能派寶機器人P3

??派寶機器人P3是PadBot派寶機器人眾多產品之一。PadBot派寶機器人是廣州映博智能科技有限公司創(chuàng)立的服務機器人品牌，旗下圍繞多個典型場景推出了豐富的產品線，包括X系列，P系列商用機器人，U系列陪伴機器人，及T系列桌面機器人。如今，派寶機器人已經成功銷往歐美、亞洲，順利出口到全球五大洲多個國家和地區(qū)，成為我國商用機器人出口海外的典型代表。

養(yǎng)老機器人

中瑞福寧P-Care

??P-Care綜合服務機器人項目是中瑞福寧引進歐洲先進技術與自主研發(fā)相結合。它目前主要定位是養(yǎng)老服務，包括移動輔助、衛(wèi)生保潔、行動助力、聊天提醒、安防保護、洗澡清潔、睡眠輔助、健康體檢7大項30余小項功能，是適合在老年人家中和養(yǎng)老院使用的服務型機器人。

服務機器人

康力優(yōu)藍優(yōu)友U05

優(yōu)友自問世以來，一直備受業(yè)界和媒體的關注與追捧。2016年12月，榮獲中國工業(yè)設計領域最高獎“紅星獎”，2017年8月27日，優(yōu)友和津娃共同點燃天津全運會火炬，優(yōu)友還參與了CCTV主辦的2017網絡春晚，與撒貝寧進行機智互動。

優(yōu)友擁有很多亮點，模塊化量產就是其中之一，優(yōu)友的身體可拆解為五個模塊，包括頭、雙臂、軀體、底盤，有效解決了大型類人型機器人在生產、物流、運輸方面的痛點，備受矚目。

第二波即將亮相WRC2018的機器人相關介紹來了，一起來看看吧！

格力機器人樂隊

機器人樂隊由架子鼓、吉他、貝斯、電子琴、鐘琴等五個模塊構成，共使用8臺GR606工業(yè)機器人，2臺GRS405水平多關節(jié)機器人和1臺GRS401水平多關節(jié)機器人，通過對機器人的運動狀態(tài)編程，配合專門的工裝夾具，在音樂老師的指導下，完成整個樂曲的演奏。

格力機器人身懷絕技，才藝出眾，鼓聲鏗鏘有力，琴聲清亮悠揚，余音繞梁。其研發(fā)公司珠海格力智能裝備有限公司是世界500強企業(yè)格力電器旗下的全資子公司，是一家專注于“工業(yè)機器人”、“自動化設備”的研發(fā)、生產、銷售、服務于一體的企業(yè)，產品覆蓋了伺服機械手、工業(yè)機器人、智能AGV、智能倉儲、智能檢測、換熱器專用機床設備、無人自動化生產線體、數(shù)控機床等10多個領域，超百種規(guī)格產品。

新松舞臺移動機器人

工業(yè)和藝術，一對似乎天生矛盾的詞匯；工業(yè)注重技術和效率，藝術強調創(chuàng)意和唯美，新松舞臺移動機器人的出現(xiàn)，似乎為兩者的融合創(chuàng)造了可能。

對于藝術的渴望并不意味著放棄了對技術的嚴謹，通過先進的算法和控制，舞臺機器人可多車聯(lián)動運行，實現(xiàn)高自由度的復雜排列組合動作。同時，基于自身的360°安全激光防撞裝置，機器人可實現(xiàn)緊急情況下的自動急停，最大程度上保護舞者和觀眾的人身安全。全新的驅動單元懸掛系統(tǒng)，能夠克服5°左右的斜坡還能在越過縫隙為30mm左右的溝壑，保證了車輛在舞臺上的完美演出。

如此精巧靈活的控制和纖薄的身形，使新松舞臺機器人還可應用于工業(yè)生產線，在車間大型物料裝配和搬運和停車場自動泊車系統(tǒng)上，繼續(xù)發(fā)揮著自己的光和熱。

荷福姚明高仿真人投籃機器人2.0版本

姚明機器人2.0版本的高仿程度以及投籃水平、視覺聽覺水平、語音交互水平、面部神經元都已經達到了國際先進水平。與1.0版本相比，2.0版本的功能更加齊全、語音語義功能更加完善，他也將為用戶提供更多的智能服務。

姚明機器人是由荷福研發(fā)的擁有自主知識產權的首臺基于多參數(shù)優(yōu)化靈活投籃、語音語義輕松對話以及基于多模態(tài)建模一比一高仿真姚明投籃機器人，他的精準視覺定位系統(tǒng)通過類人視覺感受器將目標轉換為圖像信號，傳送給機器視覺處理系統(tǒng)，猶如人眼的測量、檢測和判斷，精準判斷籃筐位置及距離。而高精度的軌跡跟蹤算法根據(jù)視覺定位系統(tǒng)提供的籃筐數(shù)據(jù)實時計算投籃距離及軌跡，將計算結果傳輸至類中樞系統(tǒng)，反饋至手臂，調節(jié)投籃力度及角度，實現(xiàn)精準投籃。

如今隨著姚明機器人2.0版本的成功問世，“他”也將率先進入產業(yè)化，為競技體育訓練的人工智能化、全民健身的運動娛樂化和仿人機器人的社會化服務應用，提供了巨大的市場發(fā)展空間。

商用清潔機器人

高仙Ecobot Scrub

高仙于2014年推出的商用清潔機器人ECOBOT SCRUB系列已成功銷往全球，在新加坡樟宜機場、澳大利亞悉尼機場、卡塔爾多哈機場、香港環(huán)球貿易廣場、澳大利亞君悅酒店等眾多高端公共服務場所都在開展高效清潔工作，累計為用戶提供超過10萬公里安全高效的服務，年銷售額達2000萬。 高仙商用清潔機器人可以覆蓋室內外各類場所，如露天廣場、停車場、機場等，產品精致靈敏，也可以在便利店、餐廳燈等場合提供服務。

掃地機器人

iRobot Roomba 980

iRobot則始終圍繞著智能、簡單、干凈這三個原則進行設計和研發(fā)。Roomba 980掃地機器人是iRobot旗下頂級配置的掃地機器人產品，配備了iRobot在智能、簡單和干凈這三個層面最先進的技術。

Roomba 980擁有一整套全面的傳感系統(tǒng)和先進的軟件，每秒可以做出超過60次決策，還配備了iRobot的vSLAM視覺運算處理技術，足以智能應對顯示家庭中的各種復雜環(huán)境。

掃地機器人

科沃斯地寶DN55

科沃斯機器人2018年推出的年度高端旗艦掃地機器人產品地寶DN55（DEEBOT DN55）似乎可以解決這個問題。搭載了名為Smart Navi 2.0全局規(guī)劃系統(tǒng)的地寶DN55，在首次清掃時便可以利用激光雷達掃描建圖，保存地圖后根據(jù)特點對其進行自動分區(qū)，用戶可以配合APP選取指定清掃區(qū)域，也可以選中不想被清掃的地方，限制地寶的活動范圍。

不僅如此，地寶DN55搭載的藍鯨清潔系統(tǒng)2.0可以實現(xiàn)掃拖一體，有兩檔清潔力度供用戶選擇，安裝的微控水箱讓濕拖更加徹底，擴大的容量減少了中途換水的頻率，使用更加便捷。

VicRoB移動機器人

VicRoB移動機器人，是移動機器人和并聯(lián)機構兩個領域融合的產物，充分結合了移動單元工作空間大、并聯(lián)機構剛度高、穩(wěn)定性強的特點。

這款機器人具備全地形、6自由度運動能力，對路面適應性強，與環(huán)境的共融性好，即使在復雜路面條件下，姿態(tài)仍可以在一定程度上保持動態(tài)穩(wěn)定；它還可以自主跟隨、避障，人機交互性強；主體部分可以大幅升降，來適應限高或限寬的路面環(huán)境；可擴展性強——其承載平臺具有充分的上部和下部空間，可以安裝多種操作附件：例如將移動單元更換為磁吸附式，它便可以在磁性表面吸附行走，完成探傷、焊接、機械加工等任務；如果移動單元更換為壁面吸附式，則該機器人可以做墻面操作機器人。

導盲機器人

達闥科技META

依托于機器視覺、機器學習和智能語音等人工智能技術，META幾乎可以應用在任何盲人所處的生活場景中。從基礎的分辨紅綠燈、斑馬線、臺階等道路交通形態(tài)；外出購物時全稱語音導航、協(xié)助盲人識別商品、查看價格、完成支付；日常工作學習中讀書看報；甚至是朋友聚會時候也能輕松的幫助盲人識別對方，分辨誰在說話，甚至可以準確的識別出說話者的表情和情感。當META遇到非常規(guī)且比較復雜的場景時，人工增強技術則會判定介入，人工客服會及時幫助盲人處理完成。

科爾摩根魔方機器人

魔方是一項手部極限運動，僅三階魔方的總變化數(shù)就多達43,252,003,274,489,856,000種。據(jù)英國《每日郵報》2018年3月8日報道，美國兩名電腦軟件發(fā)燒友設計了一種新型魔方機器人，該機器人僅用0.38秒就復原了三階魔方，打破了原有的世界紀錄。

除了魔方機器人，科爾摩根還有包括優(yōu)傲協(xié)作機器人、庫卡輕型工業(yè)機器人等眾多成功案例，作為全球領先的運動控制系統(tǒng)和配件供應商，依托超過七十年的運動控制設計和研發(fā)領域的專業(yè)經驗，科爾摩根一直致力于為全球OEM機器制造商提供突破性的解決方案，助力印刷、包裝、醫(yī)療、機床和機器人等行業(yè)的OEM機器制造商設計出更好的機器。

檢查機器人

長源動力CRAB310

CRAB310是一款體積小巧，外形扁平的小型檢查機器人，主要用于狹窄、低矮空間的檢查作業(yè)，也可以搭載其他各種傳感器對目標區(qū)域進行探測。機器人驅動輪采用了麥克納姆輪結構設計，具備任意方向角度的平移運動能力，運動靈活，操作方便。它加載了行車、檢查雙路視頻系統(tǒng)，可以利用4G網絡實現(xiàn)無線回傳。依托于紅外探測功能，CRAB310可以一鍵啟動車底自動巡回檢查；配備的控制器小巧輕便，集成度高，具備視屏、圖像采集保存功能。這款機器人可以廣泛應用于車輛底盤、大型貨柜、貨架、集裝箱和會議場館桌椅等狹小低矮空間的檢查，在反恐偵查中發(fā)揮重要作用。

地殼機器人小智2代

小智2代通過語音對話實現(xiàn)屏幕瀏覽內容跳轉和智能回答，并可通過行走、對話、動作等機器人行為表達接受指令并運行到各個場景的綜合業(yè)務流程中，如：導稅、導訴、導醫(yī)、導覽、咨詢、購物、開戶、辦理、購買、交易、查詢、營銷活動等功能，通過與大眾的交互感知來傳播場景服務和智能媒體營銷手段，來對服務場景智能環(huán)境改造提升，小智2代通過上述信息、數(shù)據(jù)運維一體化，達成完整的產品運營綜合體系以方便業(yè)主和用戶使用。小智2代目前主要應用于公共服務領域，并接受產品業(yè)務功能訂制研發(fā)，可以替代大量人工、節(jié)省人力成本、倍增工作效率，并帶給消費者、用戶“獵奇”心理的服務機器人新體驗。

穿戴型機器人

鐵甲鋼拳外骨骼機器人

腰部助力外骨骼（CEXO-W02）是由鐵甲鋼拳科技有限公司研發(fā)的一種穿戴型機器人。這款機器人在設計中遵循人體工程學，可以大幅增加穿戴者的力量和耐力，從而提高工作效率并保護重勞力者的骨骼和肌肉。數(shù)據(jù)表明腰部助力外骨骼可以最大限度的幫助物流工人搬起更重的貨物，使整體工作效率提高40%以上，物流搬運類員工高效工作時間從3小時延長到6小時。當然，腰部助力外骨骼（CEXO-W02）不單單針對物流工人，對于頻繁彎腰搬運重物的工廠工種同樣適用。

作為助力機器人，機器人本身當然不能給使用者造成過多的負擔。CEXO-W02腰部助力外骨骼采用了鈦合金和航空鋁作為主體材料。因此產品輕便舒適力量大，總重量只有5.5kg，是目前市場上最輕的30kg助力級外骨骼。同時，腰部助力外骨骼也十分智能，它采用了傳感器數(shù)據(jù)融合與LSTM神經網絡進行姿態(tài)預測，可以準確判斷穿戴者的動作意圖，并在最佳時刻觸發(fā)助力。

炫酷吸睛的現(xiàn)實版"機器人總動員"即將上演，今天，我們就帶來即將亮相WRC2018的機器人第三彈介紹，一起來看看吧！

仿人形娛樂機器人

森漢泰坦

仿人形機器人一直被認為是在機器人中，難度系數(shù)最大，涉及領域最多的，2018年由北京森漢科技最新研發(fā)的人形機器人“泰坦”問世，受到了業(yè)界的好評，在外觀上和市面上的同類產品對比有很大優(yōu)勢，舵機質量上也有了新的技術突破。

泰坦機器人全身共有21個關節(jié)，使其可以如人類一樣進行行走、左轉、右轉等，一些高難度動作也是不在話下，21個舵機關節(jié)采用最新的數(shù)字電傳系統(tǒng)，使動作更加靈活順暢，能夠輕松展示各種舞蹈，可愛的泰坦廣受大家喜愛，在任何商業(yè)場景運用上也是吸睛利器，引來無數(shù)圍觀和好評。

泰坦除了娛樂以外還有一項非常強大的功能：可以通過電腦給機器人進行二次編程，在使用者的無限創(chuàng)意下，創(chuàng)造出屬于自己的一套動作或舞蹈。該款產品現(xiàn)以全面上市，想先近距離觀賞體驗一下，快來2018世界機器人大會吧！

會“看”會“思考”的機器人服務員

目前市面上的商用移動機器人大多是采用激光導航，只有躲避障礙物的功能，但本屆世界機器人大會中，開發(fā)區(qū)企業(yè)北京欣奕華科技有限公司將展示一款會“看”會“思考”的機器人。

本屆世界機器人大會中，欣奕華除了展示常見的導覽機器人外，還將展示一款拳頭產品：應用了V-SLAM（即時定位與建圖）技術的智能機器人。不僅能讓機器人“看”的見，還能根據(jù)采集到的信息自主設置行進路線，避開障礙物。

賽佰特碼垛機器人

如今，眾多領域都可以看見碼垛機器人的身影，這是一種用來堆放物品的機器人，使用者可以根據(jù)實際應用場景，對碼垛機器人進行編程，提高碼垛工作的生產效率。

北京賽佰特科技有限公司是一家專注碼垛機器人生產的企業(yè)，其碼垛機器人產品擁有完全自主知識產權的核心技術，采用了先進的嵌入式控制器和實時操作系統(tǒng)技術架構，具有高速以太網通訊接口和高速重載工況下的機器人抑震功能。賽佰特的CBT-90和CBT-200碼垛機器人產品平均使用壽命在10-12年，其搬運能力和各項技術指標都處于國際先進水平。依托于330°的轉動范圍，簡潔的結構，方便的操作，易于維護的自動潤滑，安全可靠的三重保護，以及量身定制的周到服務，賽佰特碼垛機器人可廣泛應用于飼料、食品、建材、化工、醫(yī)藥和物流等行業(yè)的袋裝、箱裝、桶裝物品及其他類型物品的自動化搬運碼垛，具有很強的市場競爭力。

艾派科技3D視覺分揀機可表演“海草舞”

垂直多關節(jié)機器人動作靈活，結構緊湊，搭載先進的視覺軟件后，更加拓展了應用的可能性。

艾派科技(APE Technology)的3D視覺分揀機，使用艾派科技自主研發(fā)的垂直多關節(jié)機械手SV45、運動控制卡MC1104及3D掃描軟件，使用3D視覺對雜亂無序的一種或多種產品中產品進行掃描識別，并引導6軸機械手分揀擺放。

3D相機投射結構光到物料上，物料的輪廓外形引起光線反射變形，由感光芯片高速掃描采集平面圖像，然后運用三角測量的相同法線原則的生成三維點云數(shù)據(jù)。再通過3維視覺圖像算法匹配物料模型，得到每個產品的位置和角度6個自由度數(shù)據(jù)，最后根據(jù)目標姿態(tài)，引導機械手至相應位姿吸取，并將目標統(tǒng)一旋轉至某個固定姿態(tài)完成分揀流程。3D視覺分揀機可以廣泛應用于托盤擺放、物流行業(yè)包裹分揀等領域。

另外，這臺3D視覺分揀機的主要構成部分之：艾派科技的六軸機械手SV45，搭載AGV，竟然還可以表演海草舞！快來現(xiàn)場體驗一下吧！

雙旋機器人

華數(shù)機器人BR6系列

本次博覽會，華數(shù)將帶來BR系列的部分產品。其中HSR-BR雙旋機器人打破傳統(tǒng)運動方式，進行全世界獨有的創(chuàng)新設計，一舉榮獲中國設計領域的“奧斯卡”-2017中國好設計銀獎和CCMT2018春燕獎。在通用六軸機器人的基礎上，BR6系列雙旋機器人，在結構、算法上大膽創(chuàng)新，首次提出雙旋概念，屬工業(yè)機器人行業(yè)領域的首創(chuàng)，不僅能夠實現(xiàn)標準通用六軸機器人的所有功能(外旋)，還能從自身內部旋轉(內旋)，本體最大的重量僅有56kg，在結構上實現(xiàn)了本體輕量化設計，且采用了高速電機，再結合機器人內旋模式使得運動慣量大幅度降低，綜合使用可比同等傳統(tǒng)結構機器人速度提升30%以上，重復定位精度依然保持±0.02mm~±0.06mm的高精度，突破性的雙旋結構能夠很好地實現(xiàn)許多工廠狹小空間作業(yè)的要求，且滿足任意方向安裝機器人，無樓板承重不足的擔憂。

清華大學腦-機接口機器人系統(tǒng)

清華大學神經工程實驗室率先提出的人機雙智能系統(tǒng)——腦-機接口機器人系統(tǒng)，巧妙的運用腦-機接口，把人和機器連接起來，打造出一個將人類智能和機器智能優(yōu)勢組合起來的雙智能系統(tǒng)，以低成本、高效率的方式幫助殘疾人提升生活質量。

清華大學神經工程實驗室研發(fā)的腦-機接口基于穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)電位，在接受按一定頻率閃爍的視覺刺激后，人腦的枕區(qū)能檢測到含有和刺激頻率同頻和倍頻成分的頭皮腦電，這種借口具有穩(wěn)定易用，ITR高，無創(chuàng)安全的優(yōu)點，非常適合用于該控制系統(tǒng)。不同于傳統(tǒng)腦機接口機器人常采用的同步控制法——用戶需要時刻注視屏幕，缺乏自由性和主動性，清華大學的系統(tǒng)采用實驗室成員林科提出的異步MSMP空間濾波器組算法進行異步控制。

依托于清華大學的研究成果，博?？悼萍家呀浹邪l(fā)出無線腦電采集設備、腦控機械臂系統(tǒng)、腦控無人機、腦控機器人系統(tǒng)等多個產品，致力于為神經科學、心理學、神經工程等領域的創(chuàng)新研究，以及臨床神經疾病診斷、治療與康復提供專業(yè)、完整的解決方案。

機器人生產線

安川首鋼機器人

安川首鋼自行開發(fā)的定制化機器人自動生產線，客戶通過VR裝置進行定制化產品制定與下單，安排進行迷宮的自動化生產制作，客戶還可通過監(jiān)控系統(tǒng)觀看產品的生產全過程。系統(tǒng)中的8臺機器人配備了激光傳感器、視覺定位系統(tǒng)、nLight激光器、自動擰螺釘裝置等技術手段和裝備，按照訂單情況自動執(zhí)行產品進行配料、檢測、零件拼接、激光焊接、打磨拋光、工件裝配等所有流程，最后由人機協(xié)作機器人HC10與AGV組合完成迷宮入庫、出庫作業(yè)。整個系統(tǒng)由統(tǒng)一物流輸送線連接，有條不紊，運轉順暢，全程自動化完成客戶指令，生產的產品精致美觀，具有基本的工業(yè)4.0概念要素。

最“給力”的機器人

FANUC Robot M-2000iA

史上最“給力”的機器人—FANUC M-2000iA，其最大可搬運質量達到了1.35噸，能夠做到快、準、穩(wěn)地移動大型部件，用于物流搬運、機床上下料、裝配、碼垛及材料加工等應用。

在汽車制造業(yè)，一臺M-2000iA可以輕而易舉地搬運整個汽車白車身，實現(xiàn)在不同輸送線上的車身流轉，大大地節(jié)省了相同搬運設備所需的占地面積，同時在搬運車身時舉升距離可達4.5米，實現(xiàn) “升降機”功能；M-2000iA還可以使用同一套臂端工具來進行不同車型車身的搬運，提高車間的柔性化程度。

優(yōu)傲e-Series

協(xié)作式機器人

e-Series融合了最新技術成果，能夠加快一系列應用的開發(fā)速度。例如，以工具為中心的內置力傳感器為e-Series帶來更高的精度和靈敏度，能夠滿足更多應用場景的需求。與其他優(yōu)傲機器人產品一樣，e-Series提供了無與倫比的便利性。經過重新設計的控制面板以及新型編程與控制軟件讓所有應用的部署和編程都更為簡單，17項安全功能進一步簡化了操作。

哈工大機器人集團（HRG）T5協(xié)作機械臂

T5協(xié)作機械臂是由哈工大機器人集團（HRG）自主研發(fā)的協(xié)作型機械臂，是一種安全、靈活、簡單、經濟的協(xié)作機器人。該機器人具有6自由度，自重22kg，可負載5kg，具有人機交互簡便、部署靈活、接口豐富等特點，適用于多品種、小批量的柔性化產線，可完成搬運、分揀、裝配、噴涂、檢測等工序，可為3C、機械加工、食品藥品、汽車汽配等行業(yè)的中小型制造企業(yè)提供安全、簡單、經濟的自動化解決方案，同時還可用于醫(yī)療、教育、科研、娛樂展示等多種行業(yè)。針對科研和教育領域需求，HRG同時開發(fā)了該款機器人的ROS版本，該版本基于ROS的控制系統(tǒng)，開放源代碼，便于用戶二次開發(fā)以及學習交流，為教育和科研應用提供了極大的便利。支持HRG、ROS、Keba等多種控制器。

垂直多關節(jié)機器人

臺達電子DRV90L

臺達垂直多關節(jié)機器人DRV90L系列為六軸多角度工業(yè)機器人，工作半徑達710mm/900mm、最大負載七公斤，其掌握關鍵零組件及能快速整合機器人工作站周邊組件，提供給用戶高整合、高效能的機器人系統(tǒng)，并能提供3C/EE、橡塑料業(yè)、工具機產業(yè)、食品產業(yè)滿足上下料、檢測、鎖螺絲、焊錫、組裝等制程。

多功能智能機器人

發(fā)那科SR-3iA

3kg的負載，400mm的工作半徑，200mm的行程，讓這款機器人幾乎成為了眾多行業(yè)的寵兒，無論是在汽車零部件、塑料、食品飲料，還是消費類電子或者實驗室內，你都可以看到它敏捷的身影。在PC或平板電腦的控制下，結合FANUC iRVision, iRPickTool等多種智能化功能，發(fā)那科SR-3iA在各種行業(yè)內憑借一己之力提供快速準確的拾取、放置、組裝、測試檢驗和包裝在內的多種復雜工藝，展現(xiàn)了其背后強大的工業(yè)性。

工業(yè)機器人

ABBIRB2400

工業(yè)機器人領域四大家族之一的ABB，作為全球領先的工業(yè)機器人技術提供商，在53個國家、100多個地區(qū)開展業(yè)務，全球累計裝機量30余萬臺，涉及廣泛的行業(yè)和應用領域。這一次，ABB將在2018世界機器人大會博覽會現(xiàn)場為大家展示IRB 2400等多臺優(yōu)秀產品。

IRB 2400是全世界同類產品中備受歡迎的一款工業(yè)機器人，在弧焊、切割、上膠密封、研磨拋光、上下料，以及物料搬運等應用領域都有卓越表現(xiàn)，它強勁有力，第一軸和上臂附加荷重分別可達35kg和15kg，且可以保持百分之百負載率；到達距離可達1.8米、承重能力7kg，工作范圍大，而機械腕、臂都十分纖細。除此之外，IRB 2400設計緊湊，便于安裝，且該系列所有型號均可倒置安裝，其結構堅固耐用，零部件數(shù)量已減到最少，但仍具有高可靠性以及維護間隔時間長的優(yōu)勢。其鑄造專家型機器人耐高壓蒸氣清洗，環(huán)境適應性極強，防護能力更是達到IP67標準。

六軸工業(yè)機器人

拓斯達TSR140-10-A

多關節(jié)機器人是工業(yè)領域中常見的工業(yè)機器人的形態(tài)之一，主要由回轉和旋轉自由度構成，通常有很高的自由度（4-6軸），多關節(jié)機器人適合任何軌跡或角度的工作，其主要應用于3C、家用電器、光電、汽車零部件、新能源等行業(yè)的諸多任務業(yè)領域的機械自動化作業(yè)，如：焊接、噴涂、組裝、注塑、五金、沖壓、檢測等工作。

作為拓斯達自主研發(fā)的6軸工業(yè)機器人，TSR140-10-A使用EtherCAT總線作為整個系統(tǒng)的通信線路，具有高穩(wěn)定性、高傳送速度、接線方便、擴展簡單。自助研發(fā)的伺服驅動控制技術，針對機器人運動特點進行全面優(yōu)化，保證了良好的軟性和剛性，運動過程更加平穩(wěn)可靠。TSR140-10-A可以為生產企業(yè)帶來眾多好處：通過二次開發(fā)，如輔以治具、夾具、傳輸帶等配件組成的成套裝備，幫助客戶企業(yè)減少勞動用工、降低生產成本、提高生產效率，并且具有操作靈活便捷、定制功能多樣化、能夠持續(xù)開發(fā)升級等諸多優(yōu)勢，可以滿足客戶的多種生產工藝要求及實際生產需要。