關(guān)于毫米波雷達(dá)76-81GHz頻段擴(kuò)展需求的探討

2018年8月10日下午，中國(guó)通信工業(yè)協(xié)會(huì)智能網(wǎng)聯(lián)專(zhuān)委會(huì)在中國(guó)信通院召開(kāi)了首次成員會(huì)議。中國(guó)通信工業(yè)協(xié)會(huì)、中國(guó)泰爾實(shí)驗(yàn)室、長(zhǎng)城汽車(chē)、海高汽車(chē)、縱目科技、佐智汽車(chē)等單位的代表參與了本次會(huì)議。

佐智汽車(chē)余杰：在8月2號(hào)的CCIA毫米波雷達(dá)工作組會(huì)議上有專(zhuān)家提到，我們國(guó)家毫米波雷達(dá)允許使用的頻段其實(shí)不是連續(xù)的，76-81GHz之間有一段有別的用途。那個(gè)頻段好像用于空間探測(cè)，只在深山里才會(huì)用到，在市區(qū)實(shí)際上用不到。所以希望通過(guò)我們專(zhuān)委會(huì)推動(dòng)一下，看能不能把76-81GHz這個(gè)頻段完全放開(kāi)給毫米波雷達(dá)使用。我看了一下材料，日本和歐洲的77-81GHz頻段都是連續(xù)可用的。美國(guó)汽車(chē)制造商聯(lián)盟也正在敦促FCC將76-81GHz頻段都用于毫米波雷達(dá)。

信通院周博士：我做幾點(diǎn)補(bǔ)充說(shuō)明。在頻段分配上，因?yàn)橛幸恍┛臻g研究的頻段，具體使用的廣度目前是不清楚的。第二點(diǎn)從技術(shù)上來(lái)講，更寬的雷達(dá)帶寬的話(huà)，對(duì)于提高空間分辨率是有好處的。我們搞空間定位，知道空間分辨率和帶寬是成正比的。這也就是為什么S波段比X波段定位準(zhǔn)確率要高，因?yàn)樵诟哳l段，我們用的帶寬大的多。如果帶寬用的是支離破碎的，對(duì)整個(gè)的使用效益來(lái)說(shuō)，實(shí)際上是比較差的。

第三點(diǎn)，中國(guó)信通院和國(guó)家無(wú)委會(huì)有非常好的工作關(guān)系。所以我覺(jué)得我們可以先向無(wú)委會(huì)了解一下，先看看目前的頻段分配的需求和難點(diǎn)在哪里。

我們做毫米波雷達(dá)的也有切身體會(huì)，因?yàn)橄乱徊胶撩撞ɡ走_(dá)也需要高分辨率。當(dāng)前的這個(gè)分辨率，分辨一輛車(chē)是沒(méi)有問(wèn)題的，分辨人可能還是有問(wèn)題的。尤其人本身的RCS（雷達(dá)散射截面）值是偏低的，如果分辨率再差的話(huà)，影響技術(shù)的應(yīng)用。

海高汽車(chē)徐超：我以前做過(guò)半導(dǎo)體，從半導(dǎo)體角度來(lái)講，它發(fā)展的演進(jìn)，要考慮產(chǎn)品的成本。要在最高分辨率上面，用目前比較成熟低成本的CMOS方案，所以可能對(duì)78-79GHz這一塊還是很關(guān)注的。

可能這個(gè)頻段確實(shí)有用于保密的領(lǐng)域。我們?cè)诤蜔o(wú)委會(huì)溝通的時(shí)候，可以考慮特定場(chǎng)景，在城市道路或者是城鄉(xiāng)道路上，我們只在限定的區(qū)域用。把區(qū)域限定和功率限定的前提下，我覺(jué)得應(yīng)該是可以實(shí)現(xiàn)的。

佐智汽車(chē)余杰：汽車(chē)行業(yè)提出了需求，我們CCIA智能網(wǎng)聯(lián)專(zhuān)委會(huì)負(fù)責(zé)汽車(chē)行業(yè)和通信行業(yè)融合的，正好可以協(xié)助解決一下。要不就請(qǐng)周博士和馬總，你們?nèi)ズ蜔o(wú)委會(huì)對(duì)接一下。

海高汽車(chē)徐超：從務(wù)實(shí)角度來(lái)講，如果這個(gè)頻段沒(méi)有被允許的話(huà)，國(guó)外芯片和國(guó)內(nèi)的應(yīng)用對(duì)接會(huì)形成一個(gè)斷層。如果單為中國(guó)市場(chǎng)設(shè)計(jì)一款芯片的話(huà)，這個(gè)邊際成本就會(huì)偏高，推動(dòng)就會(huì)有問(wèn)題。

泰爾實(shí)驗(yàn)室馬總：我知道這事確實(shí)非常難，需要很長(zhǎng)時(shí)間。

信通院周博士：這個(gè)工作困難主要原因是：我們現(xiàn)有的頻譜規(guī)劃工作中，每隔兩年要參加電信聯(lián)盟WRC大會(huì)。這個(gè)大會(huì)各國(guó)去協(xié)調(diào)立場(chǎng)，基本上大的協(xié)調(diào)要兩年變一次。下一步我們會(huì)加強(qiáng)溝通。

關(guān)于千兆以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)

佐智汽車(chē)余杰：我們進(jìn)入第二個(gè)話(huà)題，我們現(xiàn)在有毫米波雷達(dá)和其它各種傳感器，在車(chē)內(nèi)融合傳輸?shù)臅r(shí)候，會(huì)有很多標(biāo)準(zhǔn)問(wèn)題。8月2日的工作組會(huì)議是馬總主持的，請(qǐng)馬總來(lái)介紹一下我們?cè)趺赐苿?dòng)這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化。

泰爾實(shí)驗(yàn)室馬總：首先對(duì)大家光臨信通院表示熱烈的歡迎！隨著自動(dòng)駕駛的發(fā)展。車(chē)內(nèi)的數(shù)據(jù)傳輸量呈幾何級(jí)數(shù)增長(zhǎng)，下面我們要做一個(gè)車(chē)載千兆以太網(wǎng)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，信通院牽頭，決定在CCIA平臺(tái)上，起草一個(gè)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。我們相關(guān)專(zhuān)家查詢(xún)了國(guó)際上的標(biāo)準(zhǔn)，也是有一定的標(biāo)準(zhǔn)源的。我們有一些初步的想法想跟大家匯報(bào)一下，下面請(qǐng)劉泰主任跟大家匯報(bào)。

泰爾實(shí)驗(yàn)室劉主任：我就把我了解的情況，跟各位專(zhuān)家匯報(bào)一下。汽車(chē)以太網(wǎng)這幾年開(kāi)始走入我們的生活。以前CAN總線(xiàn)用的比較多，現(xiàn)在一直在用，但是CAN總線(xiàn)對(duì)于自動(dòng)駕駛的數(shù)據(jù)傳輸需求，還是有點(diǎn)落后。

我們知道CAN總線(xiàn)最高速率一般在1Mbps左右，而汽車(chē)以太網(wǎng)目前最常用的是100兆，叫100BASE-T1，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)在2015年由IEEE以P802.3bw標(biāo)準(zhǔn)號(hào)正式發(fā)布。1000兆實(shí)際上也是有國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的，IEEE在2016年以P802.3bp標(biāo)準(zhǔn)號(hào)正式發(fā)布了1000Based-T1，但是這個(gè)在汽車(chē)領(lǐng)域應(yīng)用還很少。它主要用在工業(yè)以太網(wǎng)，比如說(shuō)工控這一塊。

為什么車(chē)載以太網(wǎng)這幾年發(fā)展的不如預(yù)期那么快？主要是因?yàn)镃AN總線(xiàn)畢竟有這么多年的積累，它在實(shí)施性、可靠性和安全性方面，還是保持著優(yōu)勢(shì)。

以太網(wǎng)在帶寬和開(kāi)放性方面肯定是更加有優(yōu)勢(shì)，但實(shí)際上它還沒(méi)有被市場(chǎng)驗(yàn)證它的可靠性、安全性、實(shí)時(shí)性能夠達(dá)到企業(yè)的要求。企業(yè)不可能一下子將汽車(chē)總線(xiàn)替換成以太網(wǎng)，所以我們現(xiàn)在做這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的目的也是為了讓標(biāo)準(zhǔn)逐步成熟，能夠讓廣大的車(chē)企用起來(lái)。

剛才提到的主要的標(biāo)準(zhǔn)，100Base-T1 和1000Base-T1，盡管在IEEE已經(jīng)作為標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布，但是這兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)要推廣起來(lái)，還是非常復(fù)雜的，并不是大家想象的那么簡(jiǎn)單，它還需要很多配套的協(xié)議。像鏈路層和傳輸層，以及再上面的應(yīng)用層協(xié)議非常多，像AVB協(xié)議族以及現(xiàn)在的TSN網(wǎng)絡(luò)等都需要考慮。

我們信通院的想法是，咱們先把它做起來(lái)，不可能在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)里面囊括所有的東西。我們現(xiàn)在想搭建一個(gè)總體架構(gòu)，然后建設(shè)一個(gè)系列的標(biāo)準(zhǔn)。首先有一些通用的部分，比如說(shuō)電磁兼容，比如說(shuō)物理接口。從物理的一些電氣指標(biāo)包括互聯(lián)互通，很多測(cè)試指標(biāo)都需要。除了這些通用的標(biāo)準(zhǔn)之外，我們還要制定一些設(shè)備級(jí)別的標(biāo)準(zhǔn)。

比如說(shuō)我們提到以太網(wǎng)，中間肯定要用到交換機(jī)，這個(gè)交換機(jī)跟傳統(tǒng)的交換機(jī)是不太一樣的。它有自己的一些特點(diǎn)和功能。我們希望能夠標(biāo)準(zhǔn)化它的技術(shù)要求，還有它的測(cè)試方法，通過(guò)科學(xué)的技術(shù)手段來(lái)驗(yàn)證它的可靠性、互通性以及安全性。

還有與交換機(jī)相對(duì)應(yīng)的，傳感器接入的ECU設(shè)備?，F(xiàn)在汽車(chē)上面，低端的有十幾個(gè)ECU。到2020年以后，一個(gè)車(chē)上可能會(huì)超過(guò)200個(gè)ECU。ECU方面，我們也建議做一些技術(shù)要求，并制定一下相關(guān)的測(cè)試方法，但是ECU比較復(fù)雜，上面還有一些專(zhuān)有的應(yīng)用協(xié)議，比如說(shuō)AVB/TSN等。

目前擬制定的團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)跟國(guó)外標(biāo)準(zhǔn)是一個(gè)什么關(guān)系呢？如果國(guó)內(nèi)的企業(yè)能夠接受，能夠?yàn)樗麄兘鉀Q主要問(wèn)題，咱們就拿過(guò)來(lái)。但是有一些不太成熟的，或者還在發(fā)展的標(biāo)準(zhǔn)，我們可以放一放，逐步把這個(gè)體系完善起來(lái)。

泰爾實(shí)驗(yàn)室馬總：我覺(jué)得劉主任非常清晰的介紹了我們對(duì)于車(chē)載以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的一些想法。我們這個(gè)團(tuán)標(biāo)存在的意義是什么？首先我們要解決問(wèn)題。無(wú)論是國(guó)標(biāo)也好還是行標(biāo)也好。它無(wú)非就是科學(xué)客觀(guān)要求的體現(xiàn)。團(tuán)標(biāo)速度快，能夠解決行業(yè)內(nèi)最早的痛點(diǎn)問(wèn)題。這樣團(tuán)標(biāo)就能夠起到它的作用。信通院希望能夠有更多的車(chē)廠(chǎng)參與到這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)中來(lái)，因?yàn)槲覀兲貏e想知道用戶(hù)端的要求，所以光我們來(lái)做這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)用性不強(qiáng)。

佐智汽車(chē)余杰：是不是可以這樣，我們先出一個(gè)征求意見(jiàn)稿，發(fā)布出去。9月20號(hào)我們?cè)谏虾Ｓ幸粋€(gè)會(huì)（“第四屆車(chē)聯(lián)網(wǎng)與智能駕駛國(guó)際論壇”）。我們把車(chē)企邀請(qǐng)過(guò)來(lái)，討論一下，讓從業(yè)者提出更具體的需求，下一步的工作就更好做。

海高汽車(chē)徐超：我稍微補(bǔ)充一下。為什么車(chē)?yán)锩娴囊蕴W(wǎng)沒(méi)有從百兆過(guò)度到千兆，有一個(gè)物理層的問(wèn)題就是線(xiàn)束?，F(xiàn)在百兆是可以用一對(duì)雙絞線(xiàn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。那千兆的話(huà)，現(xiàn)在推薦的是塑料光纖和多對(duì)雙絞線(xiàn)。那多對(duì)的線(xiàn)對(duì)于車(chē)企來(lái)講，一個(gè)是成本的增加，一個(gè)是重量的增加。車(chē)?yán)锩娲蟾庞?公里長(zhǎng)的線(xiàn)束，這一塊是車(chē)企比較關(guān)心的。汽車(chē)的發(fā)展方向是輕量化，如果線(xiàn)束重量增加，車(chē)廠(chǎng)就不能接受。

第二個(gè)是剛才提到的交換機(jī)，而實(shí)際上現(xiàn)在這個(gè)階段更需要的是一個(gè)網(wǎng)關(guān)。這個(gè)網(wǎng)關(guān)一個(gè)是做安全性的管理，另外一個(gè)是前向兼容。

第三點(diǎn)是可靠性。車(chē)?yán)锩娴腃AN，在低速的狀態(tài)下，也就是125K的狀態(tài)下面有一種LSFT類(lèi)型可靠性很高。在大眾某些車(chē)型里面，你可以剪斷LSFT CAN其中任何一根線(xiàn)。只要不是兩根都斷，它還可以繼續(xù)維持?jǐn)?shù)據(jù)的通訊。車(chē)?yán)锩鎸?duì)失效安全要求是比較高的，所以我們要考慮這個(gè)問(wèn)題。

而剛才你提到的實(shí)時(shí)性，目前都不能算行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。現(xiàn)在大家從AVB往上升級(jí)到TSNv2，而這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)實(shí)際上還沒(méi)有完全成熟。CAN的實(shí)時(shí)性還是蠻好的。

但是CAN也有很大的問(wèn)題，它作為一個(gè)總線(xiàn)型網(wǎng)絡(luò)，它里面ECU節(jié)點(diǎn)掛的多的時(shí)候，會(huì)有很大的沖突和開(kāi)銷(xiāo)。我們一般來(lái)講，如果把CAN總線(xiàn)開(kāi)銷(xiāo)控制在30%以?xún)?nèi)，這已經(jīng)算是規(guī)劃的非常好的。

第四個(gè)比較重要的是成本的問(wèn)題?；氐轿仪懊嬷v的物理層，在2009年的時(shí)候，我們跟一汽做了一個(gè)預(yù)研，大家可以考慮。就是在非關(guān)鍵安全信息上面，我們通過(guò)12伏的車(chē)載供電網(wǎng)絡(luò)去做載波。這個(gè)當(dāng)然不是做安全性的東西，因?yàn)槟汶S便拿兩個(gè)尖子把電瓶夾上，也能把總線(xiàn)的數(shù)據(jù)拿過(guò)來(lái)，這樣不好。但是有一些東西是可以做的，譬如倒車(chē)高清攝像頭。現(xiàn)在一個(gè)倒車(chē)高清攝像頭，如果用數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑?huà)。可能至少要接四根線(xiàn)?，F(xiàn)在有POC供電，但是它單獨(dú)去拉一個(gè)高清線(xiàn)，成本比較高。那我們當(dāng)時(shí)用低成本的載波，你只需要把12伏接過(guò)去，它就可以載波了。

長(zhǎng)城汽車(chē)張博士：我補(bǔ)充一下我的想法。100M我們已經(jīng)在用，1000M正在調(diào)研當(dāng)中。最近也是想到自主開(kāi)發(fā)這一塊，智能網(wǎng)關(guān)肯定是要結(jié)合車(chē)身的總線(xiàn)架構(gòu)一起來(lái)弄的。我們做這個(gè)，是不是考慮跟后面自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)有一個(gè)什么樣的結(jié)合點(diǎn)。就像剛才說(shuō)的網(wǎng)關(guān)的事，Gateway，Switch這一塊我覺(jué)得也是一個(gè)重點(diǎn)。但是這一塊我覺(jué)得單獨(dú)拿出來(lái)比較合適，如果整體跟網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)在一塊，它是有關(guān)聯(lián)的，但是又不是一個(gè)東西。所以可以考慮在寫(xiě)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)這一塊，單獨(dú)把智能網(wǎng)關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)可以好好研究一下。包括從物理層、硬件層、底層、驅(qū)動(dòng)，包括后面的中間層， AUTOSAR架構(gòu)，針對(duì)實(shí)時(shí)性要求比較高的車(chē)載設(shè)備控制器，它的專(zhuān)用操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的等等。我覺(jué)得這一塊也可以作為后面的重點(diǎn)研究方向開(kāi)展。我覺(jué)得至少對(duì)于長(zhǎng)城來(lái)說(shuō)，應(yīng)該是有這方面的規(guī)劃。我估計(jì)后面其它主機(jī)廠(chǎng)如果做這塊，網(wǎng)關(guān)這方面也少不了有一些動(dòng)作。

同時(shí)包括現(xiàn)在的數(shù)字安全和信息安全，降低入侵風(fēng)險(xiǎn)的安全性智能網(wǎng)關(guān)，我覺(jué)得咱們可以在這方面探討一下。

泰爾實(shí)驗(yàn)室劉泰：網(wǎng)關(guān)在汽車(chē)?yán)锩妫_實(shí)是比較重要的組件。網(wǎng)關(guān)確實(shí)比較復(fù)雜，一方面是功能復(fù)雜，另外是上層管理的復(fù)雜。我覺(jué)得可以分步考慮，我們可以本著從簡(jiǎn)單到復(fù)雜，一步一步來(lái)做。

海高汽車(chē)徐超：我其實(shí)提到的網(wǎng)關(guān)，不可能一下子從CAN過(guò)渡到以太網(wǎng)。它有一個(gè)過(guò)程，這個(gè)過(guò)程當(dāng)中叫協(xié)議轉(zhuǎn)換的網(wǎng)關(guān)。

車(chē)企對(duì)電子電器架構(gòu)這一塊都很熟悉。所以我們一上來(lái)不要去想車(chē)身和底盤(pán)的事情。除了信息娛樂(lè)系統(tǒng)應(yīng)用以太網(wǎng)之外，還有自動(dòng)駕駛的傳感的數(shù)據(jù)，對(duì)帶寬影響比較大的。

泰爾實(shí)驗(yàn)室劉泰：網(wǎng)關(guān)這一塊，實(shí)際上我們之前也在做工作，但是不是在汽車(chē)領(lǐng)域，我們?cè)?a href="http://www.ttokpm.com/soft/data/55-88/" target="_blank">物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域還有其它領(lǐng)域，都在做網(wǎng)關(guān)的工作。主要是因?yàn)橐郧霸诟鱾€(gè)領(lǐng)域，使用的網(wǎng)絡(luò)不一樣。我覺(jué)得在汽車(chē)領(lǐng)域可以分步來(lái)，因?yàn)閺能?chē)企的角度來(lái)說(shuō)，100兆還是主流，我們可以在這個(gè)基礎(chǔ)上做。

海高汽車(chē)徐超：但是現(xiàn)在100兆已經(jīng)不太夠用了。

泰爾實(shí)驗(yàn)室劉泰：另外一方面，（需建立）包括語(yǔ)義層面的一個(gè)庫(kù)。比如說(shuō)毫米波雷達(dá)，各個(gè)廠(chǎng)家做的傳輸數(shù)據(jù)的格式是不一樣的。這個(gè)我們需要統(tǒng)一還是需要建庫(kù)，這可能也是不同的演化。這個(gè)網(wǎng)關(guān)需要支持多大的庫(kù)，這個(gè)可能是需要考慮的。我們往哪個(gè)方面發(fā)展，是把所有的傳感器往一個(gè)方向去規(guī)劃，還是把網(wǎng)關(guān)這一塊做大，網(wǎng)關(guān)就是設(shè)備的庫(kù)，另外一個(gè)角度就是我們把下游廠(chǎng)商的數(shù)據(jù)建成統(tǒng)一的制式。

海高汽車(chē)徐超：這個(gè)涉及到域控制器了，涉及到數(shù)據(jù)的融合。我覺(jué)得一步一步的來(lái)，我們先把它列出來(lái)，我們要做的事情是為這個(gè)行業(yè)服務(wù)的。所以我們要看行業(yè)的主導(dǎo)方，包括車(chē)企和傳感器廠(chǎng)商，他們關(guān)注的最高優(yōu)先級(jí)事情是什么，我們可以把它變成工作重點(diǎn)。

泰爾實(shí)驗(yàn)室劉泰：因?yàn)檐?chē)?yán)锩婢€(xiàn)束很多，我覺(jué)得后面可以具體調(diào)研一下。

佐智汽車(chē)余杰：9月20號(hào)之前，我們搭一個(gè)框架，可以從傳感器切入。剛才徐總提到的，傳感器對(duì)數(shù)據(jù)傳輸要求是比較高的。最后一個(gè)話(huà)題，就是自動(dòng)泊車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)化，下面有請(qǐng)縱目科技的陳總，您來(lái)介紹一下自動(dòng)泊車(chē)領(lǐng)域，有哪些標(biāo)準(zhǔn)化工作要做。

自主泊車(chē)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)

縱目科技陳超卓：我簡(jiǎn)單說(shuō)一下，從功能上，我們要照顧到APA和AVP。APA就是泊車(chē)輔助，AVP就是自主泊車(chē)。一個(gè)是L2，一個(gè)是L4。低速L4的每一個(gè)功能，我們要開(kāi)發(fā)出驗(yàn)證的標(biāo)準(zhǔn)。首先要拿出一個(gè)大框架出來(lái)，比如說(shuō)障礙物檢測(cè)，地上、地下等各種場(chǎng)景，我們需要有一套檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證的。

另外，低速傳感器怎么跟高速傳感器兼容，比如說(shuō)AVP有毫米波雷達(dá)，高速AEB也有毫米波雷達(dá)，互相之間可能不能復(fù)用。低速搞一套雷達(dá)，高速再搞一套雷達(dá)，車(chē)上布滿(mǎn)雷達(dá)，這個(gè)不合理，怎么讓它兼容復(fù)用起來(lái)。就是雷達(dá)廠(chǎng)家的數(shù)據(jù)怎么提供給泊車(chē)供應(yīng)商，也提供給前視ADAS供應(yīng)商。

如果我們要制定一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，可以往這幾個(gè)方向去考慮。

現(xiàn)在A(yíng)PA泊車(chē)輔助，有以超聲波為主的，有視覺(jué)為主的，有融合的。現(xiàn)在趨勢(shì)是超聲波和視覺(jué)融合。我們來(lái)確定一下APA里面有哪些，比如說(shuō)RPA、HPA，先把這些定義清楚。

自主式泊車(chē)方面，有博世為主的HOME ZONE AVP，就是以場(chǎng)端設(shè)施為主的；另外就是以縱目為主的車(chē)端智能停車(chē)的。從用戶(hù)體驗(yàn)上來(lái)講，其實(shí)這兩個(gè)都需要，我們看怎么把它定義清楚。

如果大家分工，很快拿出一個(gè)框架出來(lái)。我覺(jué)得可以叫標(biāo)準(zhǔn)，也可以叫Best Practice。做泊車(chē)的廠(chǎng)家可以一起來(lái)，還有做ADAS的廠(chǎng)家，一起來(lái)交流，確定一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。低速L4，和高速自動(dòng)駕駛，傳感器應(yīng)該是可以兼容。如果不能兼容的話(huà)，就太多了，太亂了。

佐智汽車(chē)余杰：天津汽標(biāo)委那邊，有沒(méi)有做類(lèi)似的事情？

縱目科技陳超卓：我不清楚，重慶謝飛他們?cè)谧?。他們?cè)谧霾窜?chē)輔助的。但是他那個(gè)不叫標(biāo)準(zhǔn)，相當(dāng)于一個(gè)測(cè)試評(píng)價(jià)。

佐智汽車(chē)余杰：車(chē)廠(chǎng)是掌握主動(dòng)權(quán)的，張博士你這邊有什么看法？

長(zhǎng)城汽車(chē)張博士：我這邊想的是更多是產(chǎn)品的落地，當(dāng)然方案有便宜，有貴。目前看成本還是普遍偏高，特別是室內(nèi)定位這一塊。怎么做都要有可靠性，基于單車(chē)智能，或者是基于場(chǎng)端聯(lián)合來(lái)做。我見(jiàn)過(guò)有拿激光雷達(dá)放在場(chǎng)端用的，有拿UWB的，有的還是用wifi藍(lán)牙定位的，各有優(yōu)缺點(diǎn)。但是我個(gè)人覺(jué)得，這是好多種技術(shù)的一個(gè)集合。比如說(shuō)，從落客地點(diǎn)到停車(chē)場(chǎng)是一個(gè)方案，到停車(chē)場(chǎng)里面又是一個(gè)方案，到車(chē)位可能要激活本車(chē)自帶的全自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)。

所以這個(gè)東西，我現(xiàn)在也有一點(diǎn)迷茫，到底說(shuō)是百家爭(zhēng)鳴、各有所長(zhǎng)更好，還是一套通用的方式推薦更合理一些。但是我覺(jué)得這一塊不是標(biāo)準(zhǔn)問(wèn)題，更多是一個(gè)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的問(wèn)題。如果編一套標(biāo)準(zhǔn)的話(huà)，更多是把基礎(chǔ)性能和量化指標(biāo)給明確化。因?yàn)槲沂菑漠a(chǎn)品開(kāi)發(fā)或者能否量產(chǎn)，或者是搭載在我們車(chē)上作為一個(gè)賣(mài)點(diǎn)推出。這樣技術(shù)性能是一方面，另一方面就是成本問(wèn)題了。

縱目科技陳超卓：我是建議這樣，我們不是去做一個(gè)指導(dǎo)性的標(biāo)準(zhǔn)，你該用什么東西，或者不該用什么。我們要做的是，第一全自動(dòng)泊車(chē)有哪些東西，定義要清楚；第二，我們?cè)趺打?yàn)證它。比如說(shuō)我參加V2X標(biāo)準(zhǔn)討論的時(shí)候，物理層面的東西咱不去弄，我們做應(yīng)用層面的標(biāo)準(zhǔn)。比如說(shuō)我有哪些交通場(chǎng)景，交通安全場(chǎng)景，我們把它羅列出來(lái)。做自動(dòng)泊車(chē)至少要通過(guò)這些場(chǎng)景，你用什么實(shí)現(xiàn)，用雷達(dá)或者是攝像頭等，這些我們不管。你得把這些安全場(chǎng)景通過(guò)，通過(guò)驗(yàn)證，你才能夠量產(chǎn)。否則的話(huà)，可能會(huì)有安全隱患，這個(gè)跟技術(shù)無(wú)關(guān)，我們得把安全場(chǎng)景列出來(lái)。

另外一個(gè)，我們要確定相互之間的通信標(biāo)準(zhǔn)。我不管用誰(shuí)的雷達(dá)，用誰(shuí)的超聲波，用誰(shuí)的攝像頭，都能做出這些功能來(lái)。這樣不會(huì)說(shuō)，我今天用縱目的攝像頭，明天再用森泰克的超聲波，互相之間的數(shù)據(jù)不通。我們需要把通道打通，大家做出來(lái)的輸入輸出應(yīng)該是有標(biāo)準(zhǔn)的。

長(zhǎng)城汽車(chē)張博士：您說(shuō)的這個(gè)，我想這一塊可以做，主要是一些接口，我覺(jué)得可以參考一些德國(guó)VDA的標(biāo)準(zhǔn)。定一些數(shù)據(jù)接口，畢竟不說(shuō)硬件，我覺(jué)得也不太好，我們可能要有一個(gè)參考的方案，一套標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)，在上面再疊加具體的功能，類(lèi)似之前V2X和相關(guān)的17個(gè)場(chǎng)景，我們也列一下。看看到底能做一些什么工作，包括時(shí)延和安全要求等，我覺(jué)得這是比較好的方向。

縱目科技陳超卓：對(duì)，把用戶(hù)場(chǎng)景定義出來(lái)很重要，物理層面我們不去管它。

海高汽車(chē)徐超：代客泊車(chē)有一個(gè)比較重要的東西是跟標(biāo)準(zhǔn)有關(guān)的，就是在初步定位的時(shí)候。到泊車(chē)位前面一段時(shí)間的定位，室內(nèi)的定位，大家目前還沒(méi)有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。這一塊包括主機(jī)廠(chǎng)在內(nèi)，都沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)，大家都不敢去動(dòng)手，到底用哪一種方案。因?yàn)榻裉煸谶@個(gè)城市發(fā)布可能用UWB，在另外一個(gè)城市可能基于攝像頭和墻上那些二維碼，或者其他的方案。所以我覺(jué)得自主泊車(chē)的初定位，把你引導(dǎo)到停車(chē)位這一塊，可以基于通訊技術(shù)定義一個(gè)引導(dǎo)標(biāo)準(zhǔn)。

第二個(gè)，也和停車(chē)有關(guān)，跟自動(dòng)駕駛關(guān)系不太大，但是在未來(lái)的共享用車(chē)是有用的。就是停車(chē)場(chǎng)跟車(chē)之間的通訊管理系統(tǒng)。比如說(shuō)我新能源汽車(chē)進(jìn)去之后，它如何自動(dòng)停到一個(gè)有充電樁的車(chē)位，這是一個(gè)事情。另一件事情是，我如何把這個(gè)車(chē)引導(dǎo)到一個(gè)比較空的車(chē)位。

縱目科技陳超卓：我們甚至可以把停車(chē)場(chǎng)在這方面做的比較好的公司拉進(jìn)來(lái)。我們也正在開(kāi)發(fā)停車(chē)場(chǎng)預(yù)約。對(duì)于共享汽車(chē)說(shuō)，他在調(diào)度車(chē)的時(shí)候，就跟目的地的停車(chē)場(chǎng)通訊好，我要停在哪些地方，到時(shí)候就引導(dǎo)到那個(gè)停車(chē)位。

信通院周博士：剛才陳總提出的建議，我認(rèn)為非常好，我做一些補(bǔ)充。第一點(diǎn)，就是我們認(rèn)為，現(xiàn)在講自主泊車(chē)這個(gè)問(wèn)題，實(shí)際上從技術(shù)角度來(lái)講，一個(gè)是室內(nèi)-室外聯(lián)合定位問(wèn)題，一個(gè)是成像問(wèn)題，也是自動(dòng)駕駛的一個(gè)分支問(wèn)題。所以我覺(jué)得這個(gè)考慮范圍可以適當(dāng)擴(kuò)大一些，自主泊車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)問(wèn)題，本質(zhì)上是定位、通訊和成像的標(biāo)準(zhǔn)問(wèn)題。適當(dāng)擴(kuò)大化以后，能夠抓住本質(zhì)。

第二點(diǎn)，我非常同意剛才陳總講的，所謂智能自主泊車(chē)，它是一個(gè)系統(tǒng)，而不只是汽車(chē)本身的事?；蛘哒f(shuō)它實(shí)際上是一個(gè)汽車(chē)和整個(gè)停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)交互層面的事。我在這里分享一個(gè)CCIA和中國(guó)信通院原來(lái)做的案例。我們?cè)鹤隽艘粋€(gè)工作是電子圍欄， 是共享單車(chē)停車(chē)系統(tǒng)的定位。這個(gè)電子圍欄是做共享單車(chē)的停車(chē)場(chǎng)，我們跟摩拜和OFO合作的非常好，目前已經(jīng)落地了，我覺(jué)得這個(gè)事情的成功經(jīng)驗(yàn)是可以借鑒的。

CCIA秘書(shū)長(zhǎng)王晨光：我覺(jué)得我們今天打算啟動(dòng)的這些標(biāo)準(zhǔn)，如果先啟動(dòng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的話(huà)，我建議咱們團(tuán)隊(duì)還是按照國(guó)標(biāo)的要求，先起草一個(gè)團(tuán)標(biāo)。我們按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的等級(jí)來(lái)制定。CCIA通過(guò)這一年多的制定團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的經(jīng)驗(yàn)，包括共享單車(chē)的地理圍欄標(biāo)準(zhǔn)，可以應(yīng)用到智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)制定上來(lái)。中國(guó)通訊工業(yè)協(xié)會(huì)有專(zhuān)門(mén)的標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)，我兼著標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)的主任，標(biāo)準(zhǔn)制定方面的事情，我會(huì)一一配合大家。

長(zhǎng)城汽車(chē)張博士：我們?nèi)ε浜螩CIA，把標(biāo)準(zhǔn)弄出來(lái)，爭(zhēng)取在我們的車(chē)上第一個(gè)應(yīng)用起來(lái)。

CCIA秘書(shū)長(zhǎng)王晨光：非常感謝！