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波士頓動(dòng)力公司計(jì)劃量產(chǎn)機(jī)器狗SpotMini,將應(yīng)用在哪些領(lǐng)域?

IEEE電氣電子工程師 ? 來(lái)源:未知 ? 作者:工程師郭婷 ? 2018-08-19 09:56 ? 次閱讀

波士頓動(dòng)力公司(BostonDynamics)CEOMarcRaibert在CEBIT的一次演講中提到,他們目前正在制造大約100個(gè)機(jī)器狗SpotMini,并計(jì)劃在2019年底之前將制造數(shù)量擴(kuò)大到1000。這一點(diǎn)引起了人們的關(guān)注,因?yàn)椴ㄊ款D動(dòng)力公司似乎已經(jīng)準(zhǔn)備好使其機(jī)器人生產(chǎn)達(dá)到商業(yè)量產(chǎn)規(guī)模。Raibert甚至提到了一些根據(jù)潛在客戶的需要確定的興趣領(lǐng)域?!拔覀冋趪L試?yán)梦覀円呀?jīng)知道的知識(shí),并通過(guò)制造機(jī)器人產(chǎn)品來(lái)將很多事情簡(jiǎn)化”,他說(shuō),“機(jī)器人產(chǎn)品是波士頓動(dòng)力公司的新產(chǎn)品……我們已經(jīng)為未來(lái)努力了很長(zhǎng)一段時(shí)間,現(xiàn)在我們正在努力制造實(shí)用的產(chǎn)品?!?/p>

正如波士頓動(dòng)力公司所知,制造實(shí)用的機(jī)器人產(chǎn)品是一件非常困難的事情。Raibert在說(shuō)明挑戰(zhàn)有多大方面做得很好。不過(guò),和往常一樣,隨后令人印象深刻的視頻和演示又讓人有點(diǎn)迷失了,很多人的注意力都集中在了一個(gè)由于某些原因似乎正好滿足了人們的想象力的特定應(yīng)用上:包裹遞送。

當(dāng)然,一個(gè)SpotMinis從卡車后面跳下來(lái)并將箱子搬到我們家門口聽起來(lái)很酷。但這并不是波士頓動(dòng)力公司設(shè)想的SpotMini及其他機(jī)器人的唯一應(yīng)用,尤其是當(dāng)他們說(shuō)要在世界上投放成千上萬(wàn)的機(jī)器人時(shí)。那么它們可能會(huì)出現(xiàn)在哪里呢?讓我們來(lái)看看一些現(xiàn)實(shí)可行的選項(xiàng)。

下面是Raibert在他的演講中的描述。

左邊的藍(lán)色氣泡包含了波士頓動(dòng)力公司目前的目標(biāo)產(chǎn)品和應(yīng)用;右邊的黃色氣泡包含了波士頓動(dòng)力公司作為長(zhǎng)期目標(biāo)的具有高級(jí)功能的產(chǎn)品和應(yīng)用。

近期應(yīng)用領(lǐng)域

娛樂(lè):娛樂(lè)在圖表的左下角是有原因的,因?yàn)閵蕵?lè)不需要機(jī)器人做任何“實(shí)質(zhì)性的”事情。可以說(shuō),SpotMinis已經(jīng)是娛樂(lè)機(jī)器人了。這是肯定的。

應(yīng)急響應(yīng):就像娛樂(lè)一樣,應(yīng)急響應(yīng)機(jī)器人也可以像一個(gè)全職的人。多功能、機(jī)動(dòng)性更重要,但SpotMini已經(jīng)具備了這一點(diǎn)??梢院苋菀椎乜吹絊potMini被用作一個(gè)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的一部分(包括無(wú)人機(jī)、蛇形機(jī)器人等等)來(lái)執(zhí)行搜索、救援和其他任務(wù)。還不確定SpotMini是否能夠處理熱、濕或臟的環(huán)境,但這些似乎都是可以用技術(shù)解決的。

安全:安保機(jī)器人并不少見,現(xiàn)在許多公司也開始把外圍安保任務(wù)交給攝像頭和機(jī)器人。SpotMini擁有一定的自主性,這是市面上其他機(jī)器人做不到的,但它也存在不足,就是現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的環(huán)境會(huì)很復(fù)雜,SpotMini面對(duì)的不僅是平地、樓梯,還可能有管道、樹林。還記得去年“淹死”在水池里的機(jī)器人K5嗎?對(duì)此,波士頓動(dòng)力還應(yīng)做更多努力。

中期應(yīng)用領(lǐng)域

倉(cāng)儲(chǔ)物流:波士頓動(dòng)力的獨(dú)特之處在于其機(jī)器人驚人的平衡性、靈活性和機(jī)動(dòng)性。無(wú)論是SpotMini還是Atlas,它們的運(yùn)動(dòng)能力都比其他機(jī)器人好得多,這對(duì)于把它們放進(jìn)倉(cāng)庫(kù)可能是個(gè)優(yōu)勢(shì)。但說(shuō)到半結(jié)構(gòu)化或結(jié)構(gòu)化的倉(cāng)庫(kù)環(huán)境,現(xiàn)在通用的類似掃地機(jī)器人的圓盤式機(jī)器人可能更好用。

包裹配送:如果是廣義的配送,現(xiàn)在我們還有大量廉價(jià)人力,這對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)不是個(gè)好消息。但如果是外賣配送,機(jī)器人就體現(xiàn)出了優(yōu)勢(shì),它能有效解決“最后一公里”的問(wèn)題,在高薪國(guó)家搶走外賣小哥的“飯碗”。事實(shí)上,用機(jī)器人送外賣在歐洲和美國(guó)也已經(jīng)運(yùn)營(yíng)過(guò)一段時(shí)間了,只是其他機(jī)器人可以把外賣鎖好,SpotMini要小心搶劫。

遠(yuǎn)期目標(biāo)

施工:建筑工地是危險(xiǎn)環(huán)境,地面環(huán)境復(fù)雜,而且有高空墜物風(fēng)險(xiǎn)。今夏全球各地溫度爆表,對(duì)于這時(shí)還在工地辛勤勞動(dòng)的工人,這樣炎熱的環(huán)境是難以忍受的。如果能讓機(jī)器人充當(dāng)建筑工人角色,完成一些基礎(chǔ)勞作,這會(huì)是個(gè)高效而人性化的選擇。如果要在工地“搬磚”,機(jī)器人要有特殊的機(jī)動(dòng)性才能到處走動(dòng),而靈活的SpotMini在這方面還需更強(qiáng)。

護(hù)理:從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看,幫助照顧老年人和病患是當(dāng)代機(jī)器人最關(guān)鍵的應(yīng)用角色之一,這對(duì)波士頓動(dòng)力來(lái)說(shuō)同樣具有戰(zhàn)略性。家庭護(hù)理所需的自主移動(dòng)操作技能非常復(fù)雜,就目前的技術(shù),人類也許要花十年甚至更長(zhǎng)時(shí)間才能開發(fā)出可靠、實(shí)用、經(jīng)濟(jì)的解決方案。這個(gè)難題不僅適用于波士頓動(dòng)力,對(duì)其他機(jī)器人生產(chǎn)商也同樣如此。

與上面的上一張幻燈片相比,看看BostonDynamics的機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用方面的位置。

這可能是整個(gè)演講中最重要的一張幻燈片,因?yàn)樗o出了波士頓動(dòng)力公司的機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中所處的位置,我認(rèn)為這是一個(gè)非常準(zhǔn)確的表述。目前,這些機(jī)器人還沒(méi)有一個(gè)真正達(dá)到中期目標(biāo),包括倉(cāng)庫(kù)物流、包裹遞送、建筑和看護(hù)。我相信機(jī)器人每天都在進(jìn)步,但他們還有很長(zhǎng)的路要走,波士頓動(dòng)力公司并沒(méi)有試圖假裝不是這樣??纯词欠裼行碌臋C(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入了第二個(gè)泡泡里,或者那些現(xiàn)有的機(jī)器人是否會(huì)逐漸向右發(fā)展,這將會(huì)很有趣。

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原文標(biāo)題:波士頓動(dòng)力公司準(zhǔn)備大量生產(chǎn)機(jī)器狗SpotMini

文章出處:【微信號(hào):IEEE_China,微信公眾號(hào):IEEE電氣電子工程師】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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