自動駕駛道路測試之前要搭好框架,本文為某自動駕駛行業(yè)牛人一年前做的測試框架規(guī)劃,目前越來越多公司開始實踐,所以一些框架不再是秘密,分享給大家。
本文轉(zhuǎn)自非理性思考,作者NA
大體在一年多以前,做了一些自動駕駛的測試框架規(guī)劃,目前來看已經(jīng)有人以這種思路在實踐了。現(xiàn)在選擇將它公開--其實公與不公開、大家基本都是這樣去做的,以資有需要者參考。
這個框架雖然當(dāng)初寫的是自動駕駛,但思路還是延續(xù)了主動安全的測試思路;內(nèi)容均為原創(chuàng);本文僅為道路測試的框架構(gòu)思,其他測試不在考慮范圍 --此外個別細(xì)節(jié)上的漏洞因無法找到源文件而未能修改。
1,子系統(tǒng)劃分
此處主要按物理構(gòu)成進(jìn)行了一些子系統(tǒng)劃分,自動駕駛域控制器內(nèi)部的設(shè)計被隱藏了、因為重點不在于此,而外圍的傳感器和交互系統(tǒng)均寫出來了。
2,數(shù)據(jù)記錄及處理的一般性過程
在一般性的測試系統(tǒng)中均需要同步和存儲設(shè)備,同時需要將實時數(shù)據(jù)記錄的設(shè)備;對于外部路測,最好每天晚上路測人員睡覺時將數(shù)據(jù)上傳至云端--以一年前的技術(shù)或當(dāng)前的技術(shù)均是不能實時上傳的,因為數(shù)據(jù)量太大了。分析的中心或工作站第二天進(jìn)行分析、或者也可以做成自動取數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、自動出分析報告的方式--不需要人介入是理想方式,但當(dāng)前似乎沒有人做到。
3,前攝像頭功能開發(fā)數(shù)據(jù)記錄
4,毫米波雷達(dá)功能開發(fā)數(shù)據(jù)記錄
5,超聲波雷達(dá)及環(huán)視(泊車)開發(fā)數(shù)據(jù)記錄
6,輔助攝像頭功能開發(fā)數(shù)據(jù)記錄
7,數(shù)據(jù)挖掘
數(shù)據(jù)分析和挖掘可以做很多工作,此處是可以體現(xiàn)創(chuàng)造性的地方。
8,結(jié)束
主動安全和自動駕駛/智能駕駛在國內(nèi)已經(jīng)火了比較久了,它仍將持續(xù)火爆下去。每年會議和論壇有很多、創(chuàng)業(yè)公司也很多,而人才則不多--一般積累一個量產(chǎn)車型項目的經(jīng)驗,需要兩三年時間。實際上各個方面均有大量工作需要做,對相關(guān)系統(tǒng)腳踏實地的、系統(tǒng)性的進(jìn)行測試和數(shù)據(jù)分析是一項很重要的工作,而某些新公司則為了拿項目進(jìn)行夸大宣傳甚至造假、此甚不好,但對行業(yè)發(fā)展仍心存樂觀。一些國內(nèi)的同行,多和行業(yè)領(lǐng)頭羊做一些對標(biāo)是十分必要的,且當(dāng)前也已經(jīng)具備對標(biāo)的條件(硬件、軟件、人才、場地);完全將自己開發(fā)的系統(tǒng)交給車廠對標(biāo)并非好的推廣方法。
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原文標(biāo)題:自動駕駛道路測試框架
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