佐思產(chǎn)研撰寫了《2018年 ADAS與自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈報(bào)告》系列,細(xì)分為七份報(bào)告,合計(jì)約1400頁(yè)。
這七份產(chǎn)業(yè)鏈報(bào)告是:
《2018 ADAS與自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈研究——計(jì)算平臺(tái)與系統(tǒng)架構(gòu)篇》
《2018 ADAS與自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈研究——主機(jī)廠與系統(tǒng)集成商篇》
《2018 ADAS與自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈研究——汽車視覺(jué)產(chǎn)業(yè)篇》
《2018 ADAS與自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈研究——汽車?yán)走_(dá)產(chǎn)業(yè)篇》
《2018 ADAS與自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈研究——低速自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)篇》
《2018 ADAS與自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈研究——商用車自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)篇》
《2018 ADAS與自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈研究——L4初創(chuàng)企業(yè)篇》
《2018 ADAS與自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈研究——L4初創(chuàng)企業(yè)篇》共約205頁(yè),主要研究L4級(jí)自動(dòng)駕駛的初創(chuàng)企業(yè),以及服務(wù)于L4級(jí)自動(dòng)駕駛的高精度地圖和V2X行業(yè)。
本系列報(bào)告的前五篇主要介紹了已經(jīng)商業(yè)化的ADAS、視覺(jué)、汽車?yán)走_(dá)、計(jì)算平臺(tái)、系統(tǒng)集成領(lǐng)域,和很快就能商業(yè)化的低速自動(dòng)駕駛。而最后兩篇研究的是最后商業(yè)化的商用車自動(dòng)駕駛和L4級(jí)乘用車自動(dòng)駕駛市場(chǎng)。
一直以來(lái),自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)路徑上就存在兩大陣營(yíng):A陣營(yíng)是以歐洲和亞洲主機(jī)廠為主的漸進(jìn)式路線,從L2、L3循序漸進(jìn)的演化到L4、L5;B陣營(yíng)是以谷歌為代表的激進(jìn)式路線,直奔L4以上。
2018年,A陣營(yíng)更加堅(jiān)定的認(rèn)為L(zhǎng)3繞不過(guò)去,L2到L3之間派生出L2.5和L2.75,L3和L4之間派生出L3.5。為了保證人機(jī)共駕的可靠性,對(duì)駕駛員的監(jiān)測(cè)成為重要課題。
而B(niǎo)陣營(yíng)也更加信心十足,WAYMO估值攀升到1750億美元,即將啟動(dòng)數(shù)萬(wàn)臺(tái)無(wú)人車的上路測(cè)試。
由于WAYMO無(wú)人車的設(shè)計(jì)運(yùn)營(yíng)范圍(ODD)目前只有幾百平方公里,而A陣營(yíng)的L2-L3級(jí)自動(dòng)駕駛車可以應(yīng)用在大多數(shù)道路上。短期內(nèi)兩大陣營(yíng)還會(huì)相安無(wú)事。
L4市場(chǎng)的發(fā)展,就是ODD區(qū)域不斷擴(kuò)大的過(guò)程。適合L4無(wú)人車運(yùn)行的ODD區(qū)域,需滿足多組條件:物理基礎(chǔ)設(shè)施、運(yùn)行限制、目標(biāo)識(shí)別、聯(lián)網(wǎng)條件、環(huán)境條件、Zones等。
一般認(rèn)為,適合L4無(wú)人車運(yùn)行的ODD區(qū)域的安全可靠性最少要達(dá)到5個(gè)9以上,即99.999%,這就需要厘米級(jí)的高精度定位,以及小于5ms的數(shù)據(jù)傳輸時(shí)延。L4無(wú)人車要在開(kāi)放道路上安全運(yùn)行,除了自帶數(shù)十個(gè)傳感器,還需要高精度地圖和5GV2X的支持。
而5G V2X的部署,要2020年以后了。
因此在2018年7月,WAYMO CEO John Krafcik坦言:L4自動(dòng)駕駛車輛普及的時(shí)間周期將比想象的要長(zhǎng)。
L4級(jí)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)對(duì)比(2018年7月)
L4要從限定場(chǎng)景走向開(kāi)放道路,還需要跨過(guò)至少四個(gè)技術(shù)門檻。其一,強(qiáng)大計(jì)算平臺(tái)的可量產(chǎn);其二,傳感器感知能力的增強(qiáng)和成本的下降;其三,配套技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的完善;其四,配套基礎(chǔ)設(shè)施的完善。L4自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè),在未來(lái)兩三年仍然需要依靠融資生存。
計(jì)算平臺(tái)和傳感器方面,我們前面幾份報(bào)告中已經(jīng)有所討論。但是L4的發(fā)展,會(huì)影響到傳感器企業(yè)的現(xiàn)有格局。
由于傳感器成本太高,于是WAYMO自己開(kāi)發(fā)全部傳感器系統(tǒng),包括激光雷達(dá)。通用Crusie 收購(gòu)激光雷達(dá)公司Strobe,福特Argo收購(gòu)激光雷達(dá)公司Princeton Lightwave。WAYMO自研Lidar降低成本90%, Cruise稱將整個(gè)傳感器集中到一個(gè)芯片上,Strobe系統(tǒng)可以將其激光雷達(dá)成本降低99%。
不僅是傳感器,自動(dòng)駕駛領(lǐng)先企業(yè)連核心計(jì)算芯片都自己做,WAYMO、特斯拉、百度都在自己開(kāi)發(fā)核心AI芯片。
國(guó)內(nèi)新興造車企業(yè)奇點(diǎn)科技表示:傳統(tǒng)汽車設(shè)計(jì)在智能駕駛方面的功能都是分離式設(shè)計(jì),數(shù)據(jù)無(wú)法互通,也就無(wú)法組合實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景化的功能。換句話說(shuō),做前視ADAS的是一家公司,有一套傳感器;做自主泊車的往往是另一家公司,用另一套傳感器。而兩家的傳感器數(shù)據(jù)無(wú)法打通,造成資源的浪費(fèi)。 奇點(diǎn)汽車從最初就采用集成式設(shè)計(jì),在同一套傳感器上自己實(shí)現(xiàn)十幾種ADAS功能。同時(shí),集成化設(shè)計(jì)更利于后期的OTA更新。
在一體化集成化趨勢(shì)下,傳統(tǒng)ADAS公司和傳感器企業(yè)需重新考慮在L4時(shí)代的市場(chǎng)定位了。
從L2演進(jìn)到L4,傳感器從幾個(gè)增加到十幾個(gè)甚至幾十個(gè),帶來(lái)數(shù)據(jù)流量的飆升。配套設(shè)施的完善,主要是指感知系統(tǒng)的完善,包括高精度地圖和V2X的引入。高精度地圖和V2X同樣帶來(lái)巨大的數(shù)據(jù)流。各種感知系統(tǒng)的數(shù)據(jù)匯總起來(lái),使得對(duì)于自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)流的獲取、融合及處理,成為產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)合作的焦點(diǎn)。
傳感器(包括高精度地圖)數(shù)據(jù)采集和傳輸?shù)臉?biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一,會(huì)制約產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。因此ADASIS、SENORIS、SIP-ADUS、CAICV HD MAP WG、ONEMAP等標(biāo)準(zhǔn)組織相繼啟動(dòng)。
2018年,是自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈繼續(xù)完善,各路資本繼續(xù)涌入的一年。隨著L4的市場(chǎng)前景越來(lái)越變得可見(jiàn),為L(zhǎng)4配套的高精度地圖和V2X,成為企業(yè)布局和資本追逐的熱點(diǎn)。
佐思產(chǎn)業(yè)研究院通過(guò)1400頁(yè)的七份產(chǎn)業(yè)鏈報(bào)告,全面梳理了自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)數(shù)百家企業(yè),透視了產(chǎn)業(yè)全貌,也因此發(fā)現(xiàn)不少的企業(yè)布局存在諸多問(wèn)題。最典型的問(wèn)題是:布局太大、定位不清晰、與產(chǎn)業(yè)鏈脫節(jié),缺乏安全策略等。
如下圖所示,自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈如此之復(fù)雜,全面掌握行業(yè)發(fā)展趨勢(shì),對(duì)于任何一家企業(yè)都是一個(gè)挑戰(zhàn)。
L4市場(chǎng)規(guī)模將比L2大數(shù)十倍,但是L4在中國(guó)的成熟將需要五年以上的時(shí)間。佐思產(chǎn)研將持續(xù)跟蹤自動(dòng)駕駛和ICV產(chǎn)業(yè),每周推出一份周報(bào),每月推出10份研究月報(bào),可幫助企業(yè)看清發(fā)展方向,了解競(jìng)爭(zhēng)格局,把握智能網(wǎng)聯(lián)和自動(dòng)駕駛市場(chǎng)機(jī)會(huì)。
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原文標(biāo)題:七份ADAS自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈報(bào)告之(七):L4初創(chuàng)企業(yè)篇
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