探討低速場(chǎng)景自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)化之路

“2018自主泊車與代客泊車論壇”在北京御湯山商務(wù)會(huì)所召開。裕蘭科技董事長(zhǎng)潘鈺華在會(huì)上做了《低速場(chǎng)景自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)化之路》的主題演講。

潘鈺華：各位朋友，下午好！今天我們會(huì)議的主題是自動(dòng)泊車到自主泊車，這是真正接地氣的議題。裕蘭科技自創(chuàng)立以來，一直定位于做一級(jí)供應(yīng)商，鎖定自動(dòng)駕駛的細(xì)分領(lǐng)域。下面我介紹一下我們從自動(dòng)泊車到自主泊車的量產(chǎn)化之路。

首先，借今天論壇的機(jī)會(huì)，裕蘭科技正式發(fā)布我們的產(chǎn)品戰(zhàn)略四部曲，裕蘭科技的低速場(chǎng)景自動(dòng)駕駛總體技術(shù)路線分為四個(gè)階段：

第一階段，做360泊車環(huán)視圖像輔助系統(tǒng)，從標(biāo)清到高清，從2D到3D，在2014年年底就已經(jīng)前裝量產(chǎn)，是首家把360環(huán)視標(biāo)清系統(tǒng)導(dǎo)入前裝量產(chǎn)的國(guó)內(nèi)一級(jí)供應(yīng)商。

第二階段，運(yùn)用了高清技術(shù)后，成本有所上升，控制器的運(yùn)算資源也相對(duì)豐富，大家會(huì)想到在環(huán)視上增加算法軟件，提供一些基于環(huán)視攝像頭的輔助ADAS功能，大多數(shù)是LEVEL0的預(yù)警類產(chǎn)品。裕蘭科技在2018年量產(chǎn)LEVEL0的360高清環(huán)視ADAS系統(tǒng)，輔助功能多達(dá)16種。

來源：裕蘭科技

第三階段，大家會(huì)關(guān)注基于360度環(huán)視與超聲波的融合技術(shù)，完成自動(dòng)泊車系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。裕蘭科技在2019年Q3推出可量產(chǎn)的、360環(huán)視和超聲波融合的LEVEL2級(jí)別的全自動(dòng)泊車系統(tǒng)。

第四個(gè)階段，基于域控制器的自主泊車或者代客泊車系統(tǒng)，傳感系統(tǒng)有360環(huán)視攝像頭，超聲波傳感器，前向攝像頭，毫米波雷達(dá)等。我們LEVEL4級(jí)別自主泊車系統(tǒng)的量產(chǎn)時(shí)間預(yù)計(jì)在2020年左右。

來源：裕蘭科技

自動(dòng)泊車APA現(xiàn)在是個(gè)風(fēng)口，原因有三：剛才大家提到，國(guó)內(nèi)停車難是一個(gè)核心的痛點(diǎn)。第二，我們自主泊車的成本增加不太多，這對(duì)于主機(jī)廠非常在乎。三，自動(dòng)泊車屬于停車場(chǎng)場(chǎng)景的低速工況，總體在安全性上風(fēng)險(xiǎn)可控。預(yù)計(jì)2019年到2020年，新車的新配置、新賣點(diǎn)將會(huì)放在新一代全自動(dòng)泊車系統(tǒng)上。

從360環(huán)視高清到自動(dòng)泊車是非常大的飛躍，對(duì)供應(yīng)商的要求非常高，所有的系統(tǒng)至少要達(dá)到ASIL-B級(jí)。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車功能，需要幾家一級(jí)供應(yīng)商共同合作，所以自動(dòng)泊車的項(xiàng)目復(fù)雜程度和技術(shù)含量比圖像輔助類產(chǎn)品，要高很多。

另外，我們面對(duì)很多挑戰(zhàn)。首先是成本方面，雖然泊車功能好，但如果是兩千元以上的系統(tǒng)成本，大家一聽就沒興趣了，這成本控制對(duì)一級(jí)供應(yīng)商的壓力很大。用于泊車系統(tǒng)的控制器平臺(tái)必須建立在成本可控的基礎(chǔ)上，目前能選擇的車規(guī)級(jí)主芯片就非常有限。

我們?cè)Ｌm科技全自動(dòng)泊車的感知系統(tǒng)主要依靠超聲波和攝像頭，它們?cè)诩夹g(shù)上非常成熟，都能量產(chǎn)化，而且系統(tǒng)的成本可控。

來源：裕蘭科技

此外，還要解決核心的痛點(diǎn)，就是停車難的問題。有些地方根本不是正規(guī)的停車位，只要有空就停進(jìn)去，見縫插針。有些立體車庫，對(duì)停車是個(gè)很大的挑戰(zhàn)。如果具備自動(dòng)泊車功能的汽車到了立體車庫等等，能夠自己停進(jìn)去的話，對(duì)于很多購車的車主來說，就是一個(gè)解決核心痛點(diǎn)的大賣點(diǎn)。

這是比較典型的、需要完成的停車場(chǎng)景，我們會(huì)從技術(shù)方面努力，包括采用輕量化的深度學(xué)習(xí)算法架構(gòu)，去實(shí)現(xiàn)這些功能。

裕蘭的全自動(dòng)泊車產(chǎn)品，明年能夠量產(chǎn)。我們采用的主芯片是2017年10月份量產(chǎn)的NXP平臺(tái)，該平臺(tái)提供了豐富的運(yùn)算能力。同時(shí)，我們?cè)诳刂破魃厦孢€加了NXP MPC574x來做控制和對(duì)超聲波的處理，可以達(dá)到ASIL-D級(jí)。

下圖是我們用于全自動(dòng)泊車的高清攝像頭，尺寸很小。此外，超聲波傳感器的詳細(xì)情況，請(qǐng)參看下圖。

來源：裕蘭科技

來源：裕蘭科技

本系統(tǒng)采用了圖像深度學(xué)習(xí)算法框架，也是該系統(tǒng)的核心。

來源：裕蘭科技

為此，我們采集了很多的停車場(chǎng)視頻，然后進(jìn)行標(biāo)注，目前我們已經(jīng)擁有100萬以上的、經(jīng)過有效標(biāo)注過有效的車位數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的采集和標(biāo)注工作是和高校合作的。

來源：裕蘭科技

產(chǎn)品預(yù)告：在2018年10月，裕蘭科技將發(fā)布以下架構(gòu)的第一代自主泊車DEMO樣車。

來源：裕蘭科技

ONE MORE THING：在2018年10月，裕蘭科技將聯(lián)合一家整車廠發(fā)布“車輛數(shù)據(jù)共享戰(zhàn)略”，裕蘭科技將全新定位：我們即是一家專注智能駕駛環(huán)境感知領(lǐng)域的傳統(tǒng)一級(jí)供應(yīng)商，又是一家數(shù)據(jù)型公司！