石頭掃地機(jī)器人2評(píng)測(cè) 入坑最好選擇

一、前言：自有品牌“石頭”亮相 二代升級(jí)掃拖一體

米家掃地機(jī)器人自2016年推出，便以優(yōu)秀的性能和實(shí)惠的價(jià)格受到市場(chǎng)的熱烈追捧，并在2017年拿下被稱為“產(chǎn)品設(shè)計(jì)界的奧斯卡獎(jiǎng)”的德國(guó)iF設(shè)計(jì)獎(jiǎng)。

無(wú)論是銷量還是口碑，米家掃地機(jī)器人都稱得上名利雙收。但是，目前市面上所有的掃地機(jī)器人，都還普遍存在打掃不夠干凈、無(wú)法清潔死角、避障能力不夠等問(wèn)題。

面對(duì)這些問(wèn)題，米家這邊也沒(méi)有躺在功勞簿上吃老本，9月19日，米家掃地機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)石頭科技正式發(fā)布了第二代產(chǎn)品——石頭掃地機(jī)器人。

新的掃地機(jī)器人以自有品牌“石頭”為名，在一代掃地機(jī)器人的基礎(chǔ)上進(jìn)行性能全面升級(jí)的同時(shí)，還新增粉絲們最期待的掃地和拖地一體進(jìn)行的功能。

這次的評(píng)測(cè)就給大家來(lái)解剖一下石頭掃地機(jī)器人，看它能不能延續(xù)上一代掃地機(jī)器人的口碑傳說(shuō)，讓我們一起來(lái)體驗(yàn)體驗(yàn)。

二、外觀：新部件加持 延續(xù)簡(jiǎn)約設(shè)計(jì)之美

↑↑↑整個(gè)外包裝還是米家一貫的極簡(jiǎn)風(fēng)格包裝

正面只有一個(gè)石頭掃地機(jī)器人的線條勾勒和石頭科技的logo，這也是米家產(chǎn)品的一貫包裝風(fēng)格。

↑↑↑背部包裝下有一個(gè)簡(jiǎn)單的紙質(zhì)銘牌

這里可以清楚地看到石頭掃地機(jī)器人的重量約3.5kg，相比于一代掃地機(jī)器人的3.8Kg，增添了新功能的二代反而變輕了0.3Kg。

↑↑↑打開(kāi)包裝，第一層從上到下依次是拖把盒和說(shuō)明書

↑↑↑石頭掃地機(jī)器人的說(shuō)明書

↑↑↑設(shè)計(jì)精巧的拖把水箱

水箱和拖布之間采用植物仿生維管束高精密水箱濾芯，基于毛細(xì)原理，濾芯自動(dòng)吸水，使拖布保持充足含水量，同時(shí)過(guò)濾水中雜質(zhì)，避免傳統(tǒng)水箱出水口被堵無(wú)法使用的問(wèn)題。

↑↑↑拖布與水箱貼合處采用插槽+粘貼式設(shè)計(jì)

↑↑↑頗有科技感的充電底座

對(duì)比一代的充電底座，二代的充電底座明顯增大了識(shí)別區(qū)，而且把兩個(gè)橫向的充電彈片變成了兩個(gè)小小的金屬觸點(diǎn)。

接下來(lái)就來(lái)看我們今天的主角，掃地機(jī)器人本體。

↑↑↑整體簡(jiǎn)約風(fēng)格和一代保持一致

機(jī)身三圍為353mm*350mm*96.5mm，相比一代的345mm*345mm*96mm，反而變大變高了，估計(jì)是因?yàn)槿M(jìn)了更多的傳感器所致。

↑↑↑頂部凸起為L(zhǎng)DS激光測(cè)距傳感器和壓力傳感器

石頭掃地機(jī)器人配備的LDS激光測(cè)距傳感器能以 5×360°/ 秒的速度掃描房間，獲取距離信息后通過(guò)SLAM算法，實(shí)時(shí)構(gòu)建房間地圖，規(guī)劃先沿邊后Z字形的清掃路徑。

而這次新配備的全向壓力傳感器，可以全方面感應(yīng)輕微碰撞，防止機(jī)器人上方碰撞卡住。即使碰撞也不要緊，官方資料顯示石頭掃地機(jī)器人可承受撞機(jī)次數(shù)不低于10萬(wàn)次。

↑↑↑頂部三個(gè)按鍵

三個(gè)按鍵從左到右分別為局部清掃，開(kāi)關(guān)機(jī)/啟動(dòng)，回充，同時(shí)按住回充和局部清掃可以重置Wi-Fi。

↑↑↑蓋板下從左至右為主刷清潔工具和塵盒，及Wi-Fi指示燈

↑↑↑主刷清理工具：小鳥刀+塵盒刷

↑↑↑新的塵盒濾網(wǎng)可以直接水洗

↑↑↑拿掉塵盒可以看到主刷工具和塵盒的接口

↑↑↑右側(cè)是沿墻傳感器

二代掃地機(jī)器人采用ST意法半導(dǎo)體激光TOF測(cè)距模塊，相比于一代的紅外測(cè)距模塊，新的傳感器可以實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)精準(zhǔn)測(cè)距，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在清掃墻邊時(shí)和墻保持合適的距離。

↑↑↑回充感應(yīng)器，可以迅速鎖定充電底座位置

↑↑↑底面一半是傳感器和部件，一半是放拖把水箱的區(qū)域

作為二代的重大升級(jí)，水箱采用抽屜式拆裝設(shè)計(jì)，無(wú)需翻轉(zhuǎn)機(jī)身即可插入機(jī)器底部，快速方便。

↑↑↑安裝水箱后

↑↑↑掃地機(jī)器人的主刷

↑↑↑可以非常便捷得取出清理

↑↑↑萬(wàn)向輪旁邊是充電觸點(diǎn)和懸崖傳感器

懸崖傳感器依舊和上一代一樣使用紅外測(cè)距，并且都是四個(gè)。

↑↑↑經(jīng)過(guò)優(yōu)化的輪子懸掛系統(tǒng)，從原來(lái)一代的1.5cm提升到了2.0cm

三、清掃體驗(yàn)：路徑規(guī)劃給力 全房間覆蓋率100%

石頭掃地機(jī)器人依然使用米家APP控制，設(shè)備開(kāi)機(jī)后打開(kāi)APP掃描即可連接設(shè)備，需要注意的是，目前石頭掃地機(jī)器人依然和一代一樣僅支持2.4GWi-Fi。

整個(gè)控制軟件的功能基本保持和一代一致，只新增了區(qū)域清掃和指哪去哪兩個(gè)功能。而一代上廣受的好評(píng)的語(yǔ)音包選擇得到保留。

↑↑↑多種聲音可選的語(yǔ)音包，非常有意思

新的功能筆者會(huì)在測(cè)試中帶大家一一體驗(yàn)，另外，此次測(cè)試所有環(huán)節(jié)除特別提到以外，均在默認(rèn)清掃模式下運(yùn)行。

1、第一次清掃體驗(yàn)

點(diǎn)擊APP上的清掃按鈕，開(kāi)始第一次清掃工作。機(jī)器啟動(dòng)后一邊清掃房間，機(jī)器人頭頂?shù)腖DS激光測(cè)距傳感器一邊掃描房間并繪制房間的地圖，手機(jī)上會(huì)同步顯示房間的結(jié)構(gòu)。

↑↑↑第一次清掃完成后繪制的地圖

兩個(gè)房間共17平方米，全部掃描到，還精準(zhǔn)地識(shí)別出了門和桌角等障礙物，僅用時(shí)16分鐘，同時(shí)電量從64%掉到50%，還是相當(dāng)堅(jiān)挺的。

另外在第一次清掃時(shí)，機(jī)器還是會(huì)輕微碰撞障礙物，但是接近障礙物時(shí)機(jī)體會(huì)自動(dòng)放慢速遞，然后嘗試接近。

這里石頭掃地機(jī)器人發(fā)揮出了極其優(yōu)秀的越障和脫困能力，碰到桌子腿或者線材阻擋時(shí)，會(huì)自己嘗試其他方向，即使被困，也能很快就繞出來(lái)。

但是如果能推動(dòng)障礙物，石頭掃地機(jī)器人就會(huì)義無(wú)反顧的一路推過(guò)去。在清掃過(guò)程中，筆者床底的拖鞋和不知道啥時(shí)候扔進(jìn)去的牛奶盒全被它推出來(lái)了。

繪制完成一個(gè)區(qū)域后，掃地機(jī)器人就會(huì)開(kāi)始照著繪制的地圖按Z字形清掃，在這個(gè)過(guò)程中沒(méi)有再碰到障礙物。沒(méi)錯(cuò)，這才是我期待的掃地機(jī)器人。

2、清掃能力/拖地體驗(yàn)

筆者在房間隨便選擇了一塊約150cm*150cm的區(qū)域?yàn)M樣本垃圾（從室友那里偷的大米）約10g，給水箱裝滿水并裝到掃地機(jī)器人上。

↑↑↑10克米粒

↑↑↑撒在地上的米粒

↑↑↑空塵盒的重量約158.1克

↑↑↑在APP上劃定一個(gè)150cm*150cm的區(qū)域，選擇清掃。

↑↑↑清掃完成后會(huì)顯示清掃路徑

↑↑↑清掃完成塵盒約168.8克

滿分，散落在地上的米粒被全部清掃干凈。

另外，拖完后的的拖布如下圖，可以看到拖布的清潔能力還是很強(qiáng)的。

還有值得一提的就是，在筆者準(zhǔn)備下一場(chǎng)測(cè)試的時(shí)候并未取下水箱和拖布，任由掃地機(jī)器人靜置了近二十分鐘，但當(dāng)取下水箱后，底面并沒(méi)有由于浸水產(chǎn)生水漬。

這一點(diǎn)非常有愛(ài)，這樣家里是木地板的同學(xué)也可以放心大膽得使用拖地功能了。

3、覆蓋率測(cè)試

依舊是我們的10克米粒出場(chǎng)，筆者隨機(jī)在兩個(gè)房間的角落里都撒了一點(diǎn)，直接來(lái)看清掃結(jié)果。

↑↑↑清掃完成塵盒約172.7克

不僅完美掃到了所有米粒，還順便給掃出了更多的灰塵。但是略有不足的是，對(duì)于小于掃地機(jī)器人機(jī)身的角落，如轉(zhuǎn)椅下方這種死角，機(jī)器人依然無(wú)法清潔到。

4、防跌落測(cè)試

這里直接將石頭掃地機(jī)器人放到桌面啟動(dòng)，來(lái)看它是否會(huì)掉下來(lái)。

經(jīng)過(guò)20分鐘測(cè)試，石頭掃地機(jī)器人的懸崖傳感器還是很給力的，每次都能識(shí)別到邊緣而自動(dòng)改變方向。

但是這里筆者必須提醒大家，對(duì)于較小的高低差，例如廚房、浴室門口，石頭掃地機(jī)器人是不會(huì)觸發(fā)懸崖傳感器的，因?yàn)樗?cm的輪子懸掛系統(tǒng)是完全能從高處越到低處的。

尷尬就在于，掃地機(jī)器人的輪子系統(tǒng)對(duì)于垂直上去的坎就略顯無(wú)力了，如果大家家里有垂直的高低差比較大的地方，建議大家購(gòu)買時(shí)配上官方的虛擬墻。

注：虛擬墻是一種磁條，當(dāng)它貼在地面時(shí)，它能讓掃地機(jī)器人將其識(shí)別為墻面從而繞開(kāi)運(yùn)行。

5、防纏繞測(cè)試

筆者在這里準(zhǔn)備了幾截?cái)嗟舻募?xì)棉線撒在地板上，然后讓掃地機(jī)器人在區(qū)域內(nèi)自由清掃。

↑↑↑主刷纏繞上了棉線

結(jié)果特別神奇的是，即使主刷數(shù)次繞上棉線，而移動(dòng)用萬(wàn)向輪和懸掛輪完全沒(méi)有被棉線所影響，怎么都卡不住，非常厲害。

而這些纏繞的雜物使用主機(jī)收納的小鳥刀就能非常簡(jiǎn)單的清理掉。

5、噪音測(cè)試

石頭掃地機(jī)器人一共提供了吸力從低到高四種清掃模式，此外還提供了地毯增壓選項(xiàng)可選。當(dāng)然，吸力越大，聲音也就越大。

↑↑↑清掃模式選擇界面

我們?cè)诎察o模式下和MAX模式下，使用儀器在距離掃地機(jī)器人上方約80cm處分別測(cè)試其工作時(shí)的聲音。

↑↑↑安靜模式下噪音 ↑↑↑MAX模式下噪音

測(cè)得結(jié)果其工作時(shí)安靜模式聲音為68.9dB，而MAX模式最大時(shí)可以達(dá)到74dB。

不過(guò)需要提一句的是，筆者手上拿到的是工程機(jī)，而且用于測(cè)試的房間非常小，還是在深夜，掃地機(jī)器人的聲音顯得特別突兀，實(shí)際上人聽(tīng)到的聲音應(yīng)該會(huì)更小。

6、指哪到哪功能體驗(yàn)

石頭掃地機(jī)器人這次的軟件升級(jí)了區(qū)域清掃和指哪到哪兩個(gè)功能，區(qū)域清掃功能第二項(xiàng)測(cè)試已經(jīng)體驗(yàn)過(guò)了。

然后就是指哪到哪，簡(jiǎn)單說(shuō)，就是在地圖上點(diǎn)一個(gè)地方，機(jī)器人就會(huì)一路沿著直線清掃過(guò)去。

↑↑↑手機(jī)定位移動(dòng)

當(dāng)然也提供手動(dòng)方式，甚至還有控制鍵和搖桿兩種控制選項(xiàng)，不僅實(shí)用，而且。..。..很好玩！基本就像遙控車一樣，如這個(gè)功能的名字所言，指到哪掃哪兒。

↑↑↑按鍵控制模式 ↑↑↑搖桿控制模式

四、續(xù)航/充電測(cè)試：兩小時(shí)工作循環(huán) 一次清掃上百平米

1.續(xù)航測(cè)試

在100%電量下，開(kāi)啟石頭掃地機(jī)器人功率最大的MAX清掃模式。

然后因?yàn)槊看瓮瓿汕鍜呷蝿?wù)它都會(huì)自動(dòng)回充，所以這里測(cè)試時(shí)拔掉了充電器，強(qiáng)行讓它不停循環(huán)工作。最后成績(jī)?nèi)缦卤怼?/p>

最后測(cè)試結(jié)果，石頭掃地機(jī)器人在最耗電的MAX清掃模式下，一次充滿電到剩余20%自動(dòng)回充時(shí)，能堅(jiān)持114分鐘的工作，清掃面積達(dá)到128m2。

2、回充測(cè)試

電量剩余20%時(shí)候，筆者插上了充電底座，石頭掃地機(jī)器人自動(dòng)尋找底座回充。

石頭機(jī)器人的回充速度依舊延續(xù)了一代米家機(jī)器人的優(yōu)秀，在筆者這兩個(gè)房間加起來(lái)才17m2的小地方內(nèi)完全沒(méi)有啥問(wèn)題。

無(wú)論是在充電底座一個(gè)房間還是其他房間，石頭掃地機(jī)器人都能非常順利的返回充電座，而且過(guò)程中機(jī)身沒(méi)有碰到任何物體，都是一路順暢回家。

↑↑↑返回充電時(shí)會(huì)撅著屁股，非常有喜感

另外，當(dāng)它每次自動(dòng)回充結(jié)束后，會(huì)自己回到上次停下來(lái)的地方繼續(xù)清掃。

3、充電測(cè)試

實(shí)際開(kāi)始充電時(shí)剩余電量19%。

↑↑↑最后一次清掃

然后每隔十五分鐘記錄一次電量，成績(jī)?nèi)缦隆?/p>

一共用時(shí)約169分鐘充滿，考慮到5200mAh的大電池，這個(gè)速度還在可接受范圍以內(nèi)。

四、總結(jié)：性價(jià)比之王 入坑最好選擇

1、體驗(yàn)總結(jié)

目前整個(gè)掃地機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展方向還是在如何清掃得更干凈這個(gè)問(wèn)題上。在提升越障能力和脫困的同時(shí)，石頭掃地機(jī)器人依舊是著力解決這個(gè)問(wèn)題。

在筆者的簡(jiǎn)短測(cè)試之中，無(wú)論是對(duì)于區(qū)域清潔測(cè)試，還是覆蓋率測(cè)試，石頭掃地機(jī)器人都表現(xiàn)的相當(dāng)完美，對(duì)于樣本垃圾的回收率基本是做到了百分之百。

從實(shí)際表現(xiàn)來(lái)看，先進(jìn)的激光測(cè)距線路規(guī)劃功能加上更大的吸力，還有拖地功能的加入，極大地提升了石頭掃地機(jī)器人清潔能力，然而價(jià)格卻僅僅同規(guī)格產(chǎn)品的一半左右。

現(xiàn)在可以回答開(kāi)頭的問(wèn)題了，我們有理由相信，石頭掃地機(jī)器人依舊是一臺(tái)極具競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品，也能夠延續(xù)一代產(chǎn)品的口碑。

2、一點(diǎn)感想

隨著近幾年社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，特別是生活節(jié)奏的加快和工作壓力的增大，越來(lái)越多的人希望從繁瑣的家庭日常清潔工作中解脫出來(lái)。

而掃地機(jī)器人恰恰迎合了市場(chǎng)的這個(gè)痛點(diǎn)，所以這幾年掃地機(jī)器人品牌如雨后春筍般冒了出來(lái)，市場(chǎng)規(guī)模也正不斷的擴(kuò)大之中。

但是，國(guó)內(nèi)自主建立且具備核心研發(fā)能力的掃地機(jī)器人企業(yè)并不多。于是，作為小米“新國(guó)貨”戰(zhàn)略下的重要產(chǎn)品，米家掃地機(jī)器人誕生了。

一代掃地機(jī)器人發(fā)布的時(shí)候，曾經(jīng)有網(wǎng)友這樣說(shuō)過(guò)，米家兩個(gè)字，寫作米家，讀作顛覆。一般新產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)，想要給原有的格局帶來(lái)變數(shù)，要么拉低價(jià)格，要么拉高配置，而米家選擇了二者兼具。

而掃地機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，在保證提供較良好的清潔效果的競(jìng)爭(zhēng)后，勢(shì)必轉(zhuǎn)向智能化核心技術(shù)的發(fā)展方向上去，例如死角清潔，智能規(guī)劃，完美越線等等。

石頭科技顯然也是看準(zhǔn)了這個(gè)方向，據(jù)悉，石頭掃地機(jī)器人的LDS和SLAM算法均為石頭科技自主研發(fā)，相信下一代掃地機(jī)器人，石頭科技能給我們帶來(lái)更多驚喜。

試想這樣一個(gè)場(chǎng)景，你工作了一天，回到自己家，躺在沙發(fā)上，而智能掃地機(jī)器人已經(jīng)幫你搞定了清潔，那是多好的未來(lái)啊。

所以，為了實(shí)現(xiàn)在家里用掃地機(jī)器人這個(gè)小目標(biāo)，不如，先買套房？