蘋果公司一項(xiàng)關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車路線預(yù)先規(guī)劃的專利信息被披露

隨著蘋果公司在自動(dòng)駕駛、造車上面?zhèn)鞒龅南⒃絹?lái)越多，這家市值超過(guò)1萬(wàn)億美金巨無(wú)霸正在不斷釋放一些讓人“心潮澎湃”的專利信息。

近日，蘋果公司一項(xiàng)關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車路線預(yù)先規(guī)劃的專利信息被披露。信息顯示，蘋果的這項(xiàng)名為倒計(jì)時(shí)指示器的專利，按照秒計(jì)數(shù)，預(yù)先計(jì)算車輛的行駛路線，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以清楚的知道下一步的每一個(gè)動(dòng)作。

這項(xiàng)專利在于解決乘坐自動(dòng)駕駛車輛人員的“心里恐懼”。目前，消費(fèi)者對(duì)于自動(dòng)駕駛車輛的不信任之一在于不清楚車輛的下一步動(dòng)作，比如剎車、轉(zhuǎn)彎、加速等等。

目前還不清楚上述技術(shù)的具體實(shí)現(xiàn)方式，但這與此前行業(yè)內(nèi)已經(jīng)在研發(fā)的電子地平線系統(tǒng)（Electronic Horizon system）非常類似。

電子地平線是一種“云端到車輛”道路數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，將云端最新的數(shù)據(jù)傳輸?shù)杰囕v上面，系統(tǒng)使用地圖數(shù)據(jù)為車輛提供前方道路最新的、高度準(zhǔn)確的信息，實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)性駕駛輔助功能。

此前，大陸集團(tuán)也推出了類似技術(shù)，使用HERE的精準(zhǔn)路線圖和來(lái)自汽車傳感器的信息與其它信息相結(jié)合，提供關(guān)于車道保持和路線選擇的數(shù)據(jù)，以及其它道路信息，如彎曲半徑和上下坡斜率，另外還有駕駛相關(guān)數(shù)據(jù)，如當(dāng)前交通指揮和限制(例如速度限制、超車禁令等)。

這些技術(shù)基于未來(lái)自動(dòng)駕駛車輛會(huì)有很多測(cè)距傳感器，但都有一定的距離限制，如何解決這樣的瓶頸。國(guó)內(nèi)高精定位服務(wù)公司千尋位置也有類似的電子地平線技術(shù)。

如果前面路上有什么，包括視覺(jué)、雷達(dá)解決不了的，因?yàn)榈貓D是實(shí)時(shí)上傳的，所以就可以探測(cè)到前方到底道路有什么樣的損壞或者擁堵，可以把信息上傳進(jìn)來(lái)，就很好的解決了這樣的一個(gè)問(wèn)題。

今年以來(lái)，來(lái)自蘋果公司的類似上述自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)專利陸續(xù)被披露。

HUD專利：蘋果公司正在研發(fā)一種智能擋風(fēng)玻璃，它使用了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)，可以顯示FaceTime（蘋果的視頻聊天服務(wù)）通話。

蘋果公司準(zhǔn)備把汽車前檔玻璃當(dāng)做一個(gè)功能強(qiáng)大的“手機(jī)屏幕”，屏幕上能夠疊加導(dǎo)航信息或是視頻通話界面。在擋風(fēng)玻璃上顯示的信息將會(huì)以透明方式疊加在玻璃上，并不會(huì)阻擋開(kāi)車人的視野。

另一項(xiàng)功能是使用內(nèi)部傳感器，通過(guò)監(jiān)測(cè)眼球運(yùn)動(dòng)、心率、身體姿勢(shì)等來(lái)檢測(cè)駕駛員和乘客的壓力。AR擋風(fēng)玻璃將自動(dòng)調(diào)整其顯示，以潛在地減少壓力。智能擋風(fēng)玻璃還可以使用外部傳感器來(lái)檢測(cè)當(dāng)前速度以及發(fā)布的速度限制，并在擋風(fēng)玻璃上顯示。

手勢(shì)或語(yǔ)音操作專利：讓汽車能夠更加了解駕駛者以及乘客的意圖，包括利用語(yǔ)音及手勢(shì)操作真正介入到車輛的駕駛中。

乘客可以在智能手機(jī)上繪制行駛路線，車輛將遵循該路徑的行程進(jìn)行自動(dòng)導(dǎo)航前進(jìn)。同時(shí)，可利用手勢(shì)（AR識(shí)別）或眼部動(dòng)作（眼球追蹤技術(shù)）確定駕駛者的意圖，供車輛進(jìn)行信息的讀取、分析及操作預(yù)判。

蘋果為專利做了進(jìn)一步說(shuō)明：當(dāng)我們想?？寇囕v時(shí)，駕駛員可利用手勢(shì)控制操作指定前方停車區(qū)域內(nèi)的某個(gè)停車位，然后再利用語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)，說(shuō)出“我要?？康侥抢铩?。車載系統(tǒng)可結(jié)合手勢(shì)及語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)完成這一系列的停車操作。

激光雷達(dá)專利：蘋果的專利圖1顯示了車輛的方塊圖（block diagram），該車輛配置了一款或多款傳感器，可探查其他車輛。

蘋果的專利圖2顯示了該傳感器的側(cè)視圖，該設(shè)備旨在向車輛內(nèi)置的多個(gè)反射器發(fā)送信號(hào)。圖2b-圖2d則描繪了各類反射器，該設(shè)備旨在反射信號(hào)。圖3a-圖3c顯示了該車輛的多個(gè)方塊圖，該車輛配置了不同數(shù)量組成的反射器，該類設(shè)備可識(shí)別車輛的多個(gè)方向。

自主導(dǎo)航系統(tǒng)專利：蘋果公司描述了讓自動(dòng)駕駛汽車導(dǎo)航更高效的方法，減少了不斷重復(fù)制作詳細(xì)地圖的需要。

系統(tǒng)能夠獨(dú)立于車輛任何外部設(shè)備所接收到的任何數(shù)據(jù)，也獨(dú)立于在進(jìn)行導(dǎo)航監(jiān)測(cè)前存儲(chǔ)在車輛中的任何導(dǎo)航數(shù)據(jù)。蘋果通過(guò)車輛中安裝的傳感器和處理器，通過(guò)提出一種計(jì)算模型來(lái)預(yù)測(cè)車輛路線。

蘋果系統(tǒng)能“不使用任何外部設(shè)備向汽車提供的數(shù)據(jù)”對(duì)汽車導(dǎo)航，“汽車將優(yōu)先使用存儲(chǔ)在本地的數(shù)據(jù)而非外部設(shè)備提供的數(shù)據(jù)”。

Siri語(yǔ)音專利：Siri 未來(lái)或許將可以分辨不同用戶的聲音，并提供更為個(gè)性化的響應(yīng)。Siri還將能夠根據(jù)設(shè)備的使用情況構(gòu)建數(shù)據(jù)庫(kù)，譬如用戶最常用的 app 或聯(lián)系人等，Siri 將給這些內(nèi)容賦予權(quán)重。

另一個(gè)能夠檢測(cè)低聲語(yǔ)音輸入并提供低聲語(yǔ)音響應(yīng)的數(shù)字助理專利，支持Siri的設(shè)備在未來(lái)有望支持檢測(cè)用戶輸入語(yǔ)音的音量和聲音頻率，以確認(rèn)用戶是否在與設(shè)備低聲交流。

這些專利表明了蘋果公司對(duì)自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目的設(shè)想，但最終并不一定都用到實(shí)際產(chǎn)品中。

近日，有機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)蘋果的“Apple Car”將會(huì)在2023到2025年推出。蘋果的經(jīng)驗(yàn)和主導(dǎo)開(kāi)發(fā)的車載技術(shù)，如CarPlay和AR技術(shù)，可能導(dǎo)致突破性的汽車體驗(yàn)，以一種前所未有的創(chuàng)新方式集成車載硬件和軟件。

但，蘋果的“泰坦計(jì)劃”過(guò)去幾年進(jìn)展得并不順利。蘋果公司在2016裁員了幾十名員工，關(guān)閉了部分研發(fā)項(xiàng)目，并將重點(diǎn)放在開(kāi)發(fā)自駕車技術(shù)而不是一輛完整的汽車上。

在過(guò)去的一年里，蘋果汽車項(xiàng)目又開(kāi)始慢慢地回到了聚光燈下。

蘋果旗下的自動(dòng)駕駛車隊(duì)也在快速擴(kuò)軍，成為僅次于通用Cruise的第二大自動(dòng)駕駛車隊(duì)；最近，原特斯拉高級(jí)工程副總裁道格·菲爾德五年后重返蘋果，加入了“泰坦計(jì)劃”。