關(guān)于MODBUSRTU通訊協(xié)議的提問(wèn)？

一、ModBusRTU通訊協(xié)議與ModBus通訊協(xié)議有什么區(qū)別？

ModBus協(xié)議是應(yīng)用層報(bào)文傳輸協(xié)議（OSI模型第7層），它定義了一個(gè)與通信層無(wú)關(guān)的協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU），即PDU=功能碼+數(shù)據(jù)域。

ModBus協(xié)議能夠應(yīng)用在不同類型的總線或網(wǎng)絡(luò)。對(duì)應(yīng)不同的總線或網(wǎng)絡(luò)，Modbus協(xié)議引入一些附加域映射成應(yīng)用數(shù)據(jù)單元（ADU），即ADU=附加域+PDU。目前，Modbus有下列三種通信方式：

1.以太網(wǎng)，對(duì)應(yīng)的通信模式是MODBUSTCP。

2.異步串行傳輸（各種介質(zhì)如有線RS-232-/422/485/；光纖、無(wú)線等），對(duì)應(yīng)的通信模式是MODBUSRTU或MODBUSASCII。

3.高速令牌傳遞網(wǎng)絡(luò)，對(duì)應(yīng)的通信模式是ModbusPLUS。

二、關(guān)于MODBUSRTU通訊協(xié)議的提問(wèn)？

modbus主要由站地址（一個(gè)字節(jié)）+功能碼（一個(gè)字節(jié)）+首地址（兩個(gè)字節(jié)）+訪問(wèn)字?jǐn)?shù)（兩個(gè)字節(jié)）+校驗(yàn)碼（CRC16或LRC兩個(gè)字節(jié)）總共8個(gè)字節(jié)組成。其實(shí)VB中編程很簡(jiǎn)單從組建添加MSComm組建就行了，難的是校驗(yàn)，

三、modbus、rtu、modbusrtu分別是什么？

modbus協(xié)議是工控行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，前身為莫迪康所寫(xiě)，現(xiàn)已被施奈德收購(gòu)。

而modbus分為兩種協(xié)議：即串口協(xié)議（modbusrtu）和網(wǎng)口協(xié)議（modbustcp）協(xié)議，一般的工控機(jī)只支持rs232或者RS485的串口模式，這個(gè)時(shí)候工控機(jī)的協(xié)議棧里就只有modbusRTU協(xié)議，當(dāng)他從串口接收到數(shù)據(jù)時(shí),會(huì)直接根據(jù)報(bào)文中的數(shù)據(jù)進(jìn)行控制，如果需要用modbusTCP協(xié)議進(jìn)行傳輸，則需要使用帶有網(wǎng)口的PLC。

具體的幀格式如下：

modbusRTU 地址域功能碼數(shù)據(jù)差錯(cuò)校驗(yàn)

modbusTCP 目的地址協(xié)議id長(zhǎng)度單元號(hào)功能碼數(shù)據(jù)

簡(jiǎn)單的說(shuō)tcp是由RTU加工而來(lái)的，而RTU則是另外一種概念，不包含在modus協(xié)議內(nèi)，是工控行業(yè)對(duì)監(jiān)控設(shè)備的簡(jiǎn)稱。

四、關(guān)于modbus_RTU協(xié)議主機(jī)發(fā)送的命令的一些問(wèn)題

01讀保持線圈狀態(tài)（Read coilstatus）

02讀輸入線圈狀態(tài)（Readinput status）

03讀保持寄存器（Readholding register）

04讀輸入寄存器（Readinput register）

05寫(xiě)單個(gè)線圈（Forcesingle coil）

06寫(xiě)單個(gè)寄存器（Presetsingle register）

15寫(xiě)多個(gè)線圈（Forcemultiple coils）

16寫(xiě)多個(gè)寄存器（Presetmultiple registers）

這些都是什么意思

答：01讀取邏輯線圈組狀態(tài)

02讀取離散量線圈組狀態(tài)

03讀取一個(gè)或多個(gè)保持寄存器的二進(jìn)制值

04讀取一個(gè)或多個(gè)輸入寄存器的二進(jìn)制值

05改變邏輯線圈狀態(tài)

06改變單個(gè)寄存器的二進(jìn)制值

15改變多個(gè)寄存器的二進(jìn)制值

16指定多個(gè)操持寄存器的二進(jìn)制值

五、OPC轉(zhuǎn)modbusRTU方式我現(xiàn)在有一個(gè)OPC服務(wù)器，里面很多tag，tag是AB里出來(lái)的，怎么將tag連到modbus？

Profibus、Fielbus、Modbus、CC-link等等是各中PLC硬件支持的通訊協(xié)議，這個(gè)是各廠商的硬件屬性一樣．只是現(xiàn)在計(jì)算機(jī)組態(tài)軟件都支持很多種協(xié)議的PLC．你理解反了。

Profibus、Fielbus、Modbus、CC-link這些協(xié)議，是一種通訊協(xié)議，一般不需要你去編程，就好象你使用計(jì)算機(jī)，你不需要編寫(xiě)IP協(xié)議一樣，只是要遵循它。

遵循的意思就是，你必須按照該廠家所支持的協(xié)議在PLC或者DCS硬件組態(tài)的時(shí)候按照該通訊協(xié)議設(shè)置硬件．其實(shí)這個(gè)很簡(jiǎn)單．這里簡(jiǎn)單指的是，你學(xué)編程，重點(diǎn)是編寫(xiě)執(zhí)行控制的動(dòng)作的程序，硬件通訊協(xié)議不需要你自己動(dòng)手寫(xiě)。

六、什么是modbusrtu master？

就是選RTU模式，因?yàn)镸ODBUS分為ASCII模式和RTU模式，MASER就是設(shè)置為主站，一般為PLC端，變頻器設(shè)為從站，還要注意主站和從站地址的設(shè)置。

七、Modbusrtu為什么沒(méi)有開(kāi)始和結(jié)束標(biāo)記？

由于Modbusrtu幀的每個(gè)字節(jié)是16進(jìn)制數(shù)，數(shù)值范圍在00~FF，若像ModbusASCII那樣用02、03表示開(kāi)始和結(jié)束標(biāo)記，則與數(shù)值2、3發(fā)生沖突，無(wú)法判斷其是標(biāo)記還是數(shù)值，無(wú)法數(shù)據(jù)解包。

八、modbustcp到rtu的轉(zhuǎn)換？

請(qǐng)仔細(xì)查看幀格式：

modbusRTU地址域功能碼數(shù)據(jù)差錯(cuò)校驗(yàn)

modbusTCP目的地址協(xié)議id長(zhǎng)度單元號(hào)功能碼數(shù)據(jù)

寫(xiě)一個(gè)TCP轉(zhuǎn)RTU的程序放到設(shè)備里做modbus網(wǎng)橋即可

九、MODBUSRTU通訊線被燒？

用萬(wàn)用表量一下出來(lái)的通訊線，電壓不超過(guò)5V應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題，一般不會(huì)燒東西，接的時(shí)候區(qū)分正和負(fù)。很多產(chǎn)品B是正，量一下看看。

十、觸摸屏modbusrtu怎么設(shè)置？

一般是通過(guò)宏指令自己編程實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也有支持RTU的，在通訊類型菜單

十一、MODBUSRTU協(xié)議中浮點(diǎn)數(shù)是如何存儲(chǔ),讀到浮點(diǎn)數(shù)寄存器的數(shù)值如何轉(zhuǎn)換成所需的浮點(diǎn)數(shù)？

浮點(diǎn)數(shù)保存的字節(jié)格式如下：

地址+0 +1 +2 +3

內(nèi)容SEEE EEEE EMMM MMMM MMMM MMMM MMMM MMMM

這里S代表符號(hào)位，1是負(fù)，0是正

E偏移127的冪，二進(jìn)制階碼=（EEEEEEEE）-127。

M24位的尾數(shù)保存在23位中，只存儲(chǔ)23位，最高位固定為1。此方法用最較少的位數(shù)實(shí)現(xiàn)了較高的有效位數(shù)，提高了精度。零是一個(gè)特定值，冪是0尾數(shù)也是0。

浮點(diǎn)數(shù)-12.5作為一個(gè)十六進(jìn)制數(shù)0xC1480000保存在存儲(chǔ)區(qū)中，這個(gè)值如下：

地址+0 +1 +2 +3

內(nèi)容0xC1 0x48 0x00 0x00

浮點(diǎn)數(shù)和十六進(jìn)制等效保存值之間的轉(zhuǎn)換相當(dāng)簡(jiǎn)單。下面的例子說(shuō)明上面的值-12.5如何轉(zhuǎn)換。浮點(diǎn)保存值不是一個(gè)直接的格式，要轉(zhuǎn)換為一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)，位必須按上面的浮點(diǎn)數(shù)保存格式表

所列的那樣分開(kāi)，例如：

地址+0 +1 +2 +3

格式SEEEEEEE EMMM MMMM MMMM MMMM MMMM MMMM

二進(jìn)制11000001 01001000 00000000 00000000

十六進(jìn)制C1 48 00 00

從這個(gè)例子可以得到下面的信息：

符號(hào)位是1表示一個(gè)負(fù)數(shù)冪是二進(jìn)制10000010或十進(jìn)制130，130減去127是3，就是實(shí)際的冪。尾數(shù)是后面的二進(jìn)制數(shù)10010000000000000000000

在尾數(shù)的左邊有一個(gè)省略的小數(shù)點(diǎn)和1,這個(gè)1在浮點(diǎn)數(shù)的保存中經(jīng)常省略,加上一個(gè)1和小數(shù)點(diǎn)到尾數(shù)的開(kāi)頭,得到尾數(shù)值如下:

1.10010000000000000000000

接著,根據(jù)指數(shù)調(diào)整尾數(shù).一個(gè)負(fù)的指數(shù)向左移動(dòng)小數(shù)點(diǎn).一個(gè)正的指數(shù)向右移動(dòng)小數(shù)點(diǎn).因?yàn)橹笖?shù)是3,尾數(shù)調(diào)整如下:

1100.10000000000000000000

結(jié)果是一個(gè)二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)，小數(shù)點(diǎn)左邊的二進(jìn)制數(shù)代表所處位置的2的冪，例如：1100表示

（1*2^3）+（1*2^2）+（0*2^1）+（0*2^0）=12。

小數(shù)點(diǎn)的右邊也代表所處位置的2的冪，只是冪是負(fù)的。例如：.100...表示（1*2^（-1））+（0*2^（-2））+（0*2^（-2））...=0.5。

這些值的和是12.5。因?yàn)樵O(shè)置的符號(hào)位表示這數(shù)是負(fù)的，因此十六進(jìn)制值0xC1480000表示-12.5。

十二、RS-485的設(shè)備，遵守MODBUS-RTU協(xié)議。怎樣用的電腦讀取信息？

用電腦的串口，接個(gè)485轉(zhuǎn)換器，接到設(shè)備的485接口，再找個(gè)串口軟件，根據(jù)設(shè)備資料上的寄存器地址發(fā)送modbus報(bào)文，modbus報(bào)文通過(guò)串口軟件發(fā)送啊，報(bào)文格式：0103 00 00 00 01 840A讀寄存器命令。

十三、vbmodbus給modScan32rtu發(fā)送數(shù)據(jù)應(yīng)該怎么寫(xiě)？

確定兩個(gè)軟件哪個(gè)是主，哪個(gè)是從。然后再確定通訊協(xié)議是RTU、ASCII還是TCP。如果是TCP，就用socket控件。RTU\ASCII就用COM控件。然后給對(duì)應(yīng)的口按照協(xié)議收發(fā)數(shù)并解析就可以了。

十四、ModBusRTU通訊協(xié)議與ModBus通訊協(xié)議有什么區(qū)別？

modbus協(xié)議包括了MODBUSRTU

十五、modbusrtu通訊協(xié)議如何判斷超時(shí)？

設(shè)置一個(gè)標(biāo)志量用來(lái)表示是否超時(shí);再用一個(gè)定時(shí)器,定時(shí)時(shí)長(zhǎng)為發(fā)送3.5個(gè)字符的時(shí)間（當(dāng)然為了保險(xiǎn)時(shí)間可以長(zhǎng)一些）;在定時(shí)器中置超時(shí)標(biāo)志;在串口中斷中每收到一個(gè)字節(jié)時(shí)定時(shí)器清零;主程序中根據(jù)超時(shí)標(biāo)志做相應(yīng)處理。

十六、如何理解MODBUS協(xié)議RTU模式中的1.5和3.5字符間隔？

發(fā)送兩幀數(shù)據(jù)之間要有一定的時(shí)間間隔，以保證接收方UART能夠區(qū)分。這個(gè)時(shí)間間隔在MODBUSRTU模式中要求是1.5和3.5字符間隔，也即是傳輸1.5和3.5個(gè)字符的時(shí)間，它與設(shè)置的通信參數(shù)有關(guān)，計(jì)算為：

若串口通信參數(shù)設(shè)置為（注：開(kāi)始位固定為1）：數(shù)據(jù)位8，奇偶校驗(yàn)位1，停止位1，波特率9600bps，則傳輸一個(gè)字符（即1個(gè)字節(jié)）的時(shí)間為：（1+8+1+1）/9600=0.00114583s=1.1454583ms

1.5字符間隔=1.5x1.1454583ms=1.71818745ms

3.5字符間隔=3.5x1.1454583ms=4.00910405ms

十七、MODBUSRTU測(cè)試軟件？

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十八、MODBUSRTU協(xié)議，上位機(jī)與儀表通信，讀寫(xiě)數(shù)據(jù)都正確，為什么儀表掉電，寫(xiě)入的參數(shù)又丟失了？怎么保存？

兩種可能：

1.如果在儀表上設(shè)置參數(shù)掉電后都保存不了的話，基本可以確定是儀表問(wèn)題；

2.有些儀表寫(xiě)入?yún)?shù)后還需要向固定的寄存器寫(xiě)入確認(rèn)參數(shù)，為了保證寫(xiě)入?yún)?shù)真確，需要檢查儀表通信部分說(shuō)明書(shū)。