是什么導(dǎo)致自動(dòng)駕駛車的量產(chǎn)舉步維艱？

李德毅院士指出：自動(dòng)駕駛車的量產(chǎn)舉步維艱，最重要原因在于線控的制動(dòng)，這是量產(chǎn)自動(dòng)駕駛的“定時(shí)炸彈”。此外，真正的無(wú)人駕駛汽車不僅是自動(dòng)，更應(yīng)該是自主。

8月23日上午消息，首屆中國(guó)國(guó)際智能產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)今日開(kāi)幕。中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)李德毅指出，自動(dòng)駕駛車的量產(chǎn)舉步維艱，最重要原因在于線控的制動(dòng)，這是量產(chǎn)自動(dòng)駕駛的“定時(shí)炸彈”。此外，真正的無(wú)人駕駛汽車不僅是自動(dòng)，更應(yīng)該是自主。

“信息化時(shí)代我們有五個(gè)小兄弟”，李德毅稱，第一是講的電子工程，微電子、光電子；第二是通訊，網(wǎng)絡(luò)、互聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)；第三是計(jì)算機(jī)科學(xué)和技術(shù)；第四是控制科學(xué)和工程；第五是人工智能?！芭c前四個(gè)兄弟相比，AI還夠強(qiáng)大，但是它有賦能的作用，他和通訊交叉、計(jì)算機(jī)交叉，導(dǎo)致了智能控制、計(jì)算智能以及智能網(wǎng)聯(lián)”。

李德毅稱，現(xiàn)在的汽車大概在“五兄弟”的驅(qū)動(dòng)下發(fā)展。大家都在討論未來(lái)屬于自動(dòng)駕駛，“但我提出來(lái)幾點(diǎn)質(zhì)疑，自動(dòng)駕駛的時(shí)候，遇到了人不能處置的問(wèn)題，控制權(quán)如何交接？在交接的過(guò)程中責(zé)任事故又由誰(shuí)來(lái)認(rèn)定？”

李德毅認(rèn)為，現(xiàn)在所講的自動(dòng)駕駛，包括中國(guó)的特斯拉等，強(qiáng)調(diào)的是確定性窗口，但是越是自動(dòng)駕駛，人們就越容易造成注意力不集中，因此全球幾千萬(wàn)英里的路測(cè)依然難以獲得駕照，交通部門正在研究路測(cè)的駕照和車輛駕駛員的駕照不同，所以，自動(dòng)駕駛車的量產(chǎn)舉步維艱，“特斯拉仍然還在說(shuō)他是輔助駕駛，這里面最重要的問(wèn)題就是線控的制動(dòng)，成為量產(chǎn)自動(dòng)駕駛的一顆定時(shí)炸彈”。

他說(shuō)，在人工智能時(shí)代，真正的無(wú)人駕駛汽車不僅是自動(dòng)的，更應(yīng)該是自主的，它應(yīng)該像駕駛員一樣具有學(xué)習(xí)能力，能夠應(yīng)對(duì)各種必然的路況，“自主駕駛難在不確定性駕駛，我們叫做邊緣駕駛。要把最后一公里問(wèn)題當(dāng)做最先一公里來(lái)解決，否則老百姓不敢坐你的車，如果你解決不了，對(duì)不起，老百姓不放心”。(韓大鵬)

以下為李德毅演講實(shí)錄：

各位領(lǐng)導(dǎo)，各位專家，各位朋友，我想跟大家說(shuō)一說(shuō)我眼中的未來(lái)汽車是什么樣子。大家知道，科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力，重慶市去年電子信息產(chǎn)業(yè)占了5000億的產(chǎn)值，汽車又占了5000億的產(chǎn)值，加起來(lái)就1萬(wàn)億。那么在今后的二三十年之內(nèi)，這1萬(wàn)億的產(chǎn)業(yè)格局將發(fā)生什么樣的變化呢？我想先討論第一個(gè)問(wèn)題。

未來(lái)已來(lái)，我說(shuō)的是智能時(shí)代來(lái)，過(guò)去未去，我說(shuō)的是信息化還未過(guò)去。自動(dòng)駕駛成為全球的風(fēng)口，全世界都在做這件事，從科學(xué)技術(shù)的發(fā)展史來(lái)看，一百多年的汽車發(fā)展，經(jīng)過(guò)了技術(shù)的改造，到今天我們?cè)谀睦铮?018年我們?cè)谀睦?？我認(rèn)為大概在這個(gè)地方，也就是說(shuō)信息化時(shí)代還沒(méi)過(guò)去，智能化時(shí)代已經(jīng)到來(lái)，正好在兩個(gè)交接期，在這個(gè)時(shí)候我們應(yīng)該怎么辦？

簡(jiǎn)而言之，在信息化時(shí)代我們有五個(gè)小兄弟，第一個(gè)兄弟就是講的電子工程，微電子、光電子；第二個(gè)就是講的通訊，網(wǎng)絡(luò)、互聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)；第三個(gè)講的是計(jì)算機(jī)科學(xué)和技術(shù)；第四個(gè)講的是控制科學(xué)和工程；這當(dāng)中第五個(gè)小兄弟才是人工智能，當(dāng)前我們還在信息化時(shí)代，跟這四個(gè)大哥哥比，小兄弟還不那么強(qiáng)大，但是他有賦能的作用，他賦給電子工程、光電子工程、微電子工程，造成一個(gè)最響亮的單詞，叫做“智能芯片”，他和通訊的交叉、和計(jì)算機(jī)的交叉、和控制的交叉，導(dǎo)致了智能控制、計(jì)算智能以及智能網(wǎng)聯(lián)。

所以現(xiàn)在的汽車大概是這五個(gè)驅(qū)動(dòng)的要素下迅猛發(fā)展，全球都很火，火到什么程度？簡(jiǎn)單說(shuō)就是在“燒錢”。無(wú)論是傳統(tǒng)車企，還是造車新勢(shì)力，還是互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，還是新興行業(yè)，像順豐、滴滴他們大概算新興行業(yè)，還有大量創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的青年們都看好這個(gè)方向，樂(lè)此不疲。盡管知道是紅海，仍然往海里跳。什么原因？

在這個(gè)過(guò)程中我們不得不提到全球汽車工程師協(xié)會(huì)給了我們一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，他提出自動(dòng)駕駛可以分這樣幾個(gè)登記：L2、L3、L4、L5，是我們正在追求的方向，或者把手離開(kāi)方向盤、或者眼睛離開(kāi)前方、甚至把注意力都離開(kāi)，甚至不要駕駛員，這樣一來(lái)全世界都在說(shuō)自動(dòng)駕駛，因?yàn)橹悄芸刂铺穑^(guò)去還沒(méi)有去。在這里我成功打上一個(gè)問(wèn)號(hào)，將來(lái)的汽車真是這樣嗎？我提出來(lái)幾點(diǎn)質(zhì)疑，這個(gè)質(zhì)疑就是自動(dòng)駕駛的時(shí)候，遇到了人不能處置的問(wèn)題，控制權(quán)如何交接？在交接的過(guò)程中責(zé)任事故又由誰(shuí)來(lái)認(rèn)定等等。

因此作為一個(gè)人工智能的工作者，對(duì)這個(gè)全世界都認(rèn)為的技術(shù)路線，叫做感知、決策、控制提出了一點(diǎn)不同的認(rèn)識(shí)，難道自動(dòng)駕駛就是把各種創(chuàng)造條件符合的模式疊加起來(lái)，就可以自動(dòng)了嗎？有多少個(gè)N才能讓我們老百姓坐上一個(gè)放心的無(wú)人駕駛車嗎？N要等于多少呢？一千、一萬(wàn)嗎？

大家知道，現(xiàn)在大家講的自動(dòng)駕駛，包括馬上要進(jìn)中國(guó)的特斯拉，強(qiáng)調(diào)的是確定性的窗口，軟件定立的機(jī)器，以及結(jié)構(gòu)化的暴露，以及人、車、路之間的協(xié)同，真的是這樣嗎？自動(dòng)駕駛加智能網(wǎng)聯(lián)能解決問(wèn)題嗎？我們要打上一個(gè)大大的問(wèn)號(hào)。越是自動(dòng)駕駛?cè)藗兙驮饺菀自斐勺⒁饬Σ患校虼巳驇浊f(wàn)英里的路測(cè)依然難以獲得駕照，交通部門正在研究路測(cè)的駕照和車輛駕駛員的駕照是不同的，什么時(shí)候能拿到這個(gè)駕照呢？尤其是自動(dòng)駕駛車的量產(chǎn)為什么如此舉步維艱？特斯拉仍然還在說(shuō)他是輔助駕駛，這里面最重要的問(wèn)題就是線控的制動(dòng)成為量產(chǎn)自動(dòng)駕駛的一顆“定時(shí)炸彈”。

我們要分析自動(dòng)駕駛不能干什么？現(xiàn)在的車作為體力的延伸器，現(xiàn)在汽車的自動(dòng)化遇到了天花板，什么能幫忙呢？人工智能來(lái)了，一個(gè)真正的無(wú)人駕駛汽車不僅是自動(dòng)的，更應(yīng)該是自主的，它應(yīng)該像駕駛員一樣具有學(xué)習(xí)能力，能夠應(yīng)對(duì)各種必然的工況?？茖W(xué)技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)從認(rèn)識(shí)客觀世界、改造客觀世界進(jìn)入到認(rèn)識(shí)人自身的階段。

機(jī)器人將成為人類認(rèn)知自然與社會(huì)、擴(kuò)展智力，走向智慧生活的重要伴侶，汽車對(duì)一個(gè)人工智能工作者來(lái)看它就是其中的一種輪式機(jī)器人而已，它不但應(yīng)該像人類一樣改變我們的出行方式，還應(yīng)該改變?nèi)祟惖纳a(chǎn)活動(dòng)、經(jīng)濟(jì)活動(dòng)和社會(huì)生活，所以重慶的這兩個(gè)5000億如果往這個(gè)方向走前景很大，智能產(chǎn)業(yè)蓄勢(shì)待發(fā)。

我們看看如果再過(guò)20年、30年，按照我們國(guó)家人工智能的發(fā)展規(guī)劃，中國(guó)的人工智能要占領(lǐng)世界的高地，這時(shí)候我剛才講的智能控制、智能芯片、智能網(wǎng)聯(lián)以及智能計(jì)算已經(jīng)成為成熟的技術(shù)，給我們強(qiáng)大的支持，人們會(huì)更多關(guān)心人工智能本身的技術(shù)。

那人工智能本身有什么技術(shù)呢？未來(lái)的汽車應(yīng)該是一個(gè)會(huì)學(xué)習(xí)的輪式機(jī)器人。人類走過(guò)了農(nóng)耕社會(huì)、工業(yè)社會(huì)、信息社會(huì)，將走入智能社會(huì)的時(shí)代。人和輪式機(jī)器人不僅僅是控制和被控制的關(guān)系，更應(yīng)該是教和學(xué)的關(guān)系、交互和協(xié)同的關(guān)系，我非常贊同剛才領(lǐng)導(dǎo)說(shuō)的一句話，人工智能重要在人、為人服務(wù)。

人和輪式機(jī)器人在一起的工作會(huì)有幾種工作狀態(tài)呢？我們可以做一個(gè)浪漫的遐想，首先人開(kāi)車，機(jī)器學(xué)習(xí)，你開(kāi)你的，我把傳感器放在車上，你說(shuō)你開(kāi)了三個(gè)月，我悄悄學(xué)會(huì)了。第二件事是機(jī)器人開(kāi)車，人監(jiān)控，那就是L2，當(dāng)你不能做的時(shí)候我?guī)湍忝?，我們可以叫做增?qiáng)學(xué)習(xí)。第三個(gè)階段機(jī)器人開(kāi)車、機(jī)器人自己學(xué)習(xí)，我們叫做凈化學(xué)習(xí)。還有一個(gè)很重要的，就是我機(jī)器人教你開(kāi)車，我是教練，你人是作為我的教練對(duì)象，這樣一來(lái)全國(guó)各地的駕校就要失業(yè)了。我是這樣看人與機(jī)器人的四個(gè)狀態(tài)。

我希望我們的輪式機(jī)器人應(yīng)該會(huì)開(kāi)車、會(huì)學(xué)習(xí)、會(huì)交互、有個(gè)性、有悟性，這叫做“三會(huì)兩有”，它不是一個(gè)自動(dòng)化的控制工具，輪式機(jī)器人的重要部件有三大塊：第一塊就是需要一個(gè)靈活的腿腳，如果沒(méi)有一個(gè)靈活的腿腳，IT行業(yè)是很難做過(guò)去的，我們把它叫做“肌肉機(jī)器”，就好像一個(gè)體操運(yùn)動(dòng)員翻了幾個(gè)跟頭，最后定在那里不扣分，什么原因？因?yàn)榧∪獾墓δ?。第二塊是強(qiáng)大的心臟，新能源，這叫動(dòng)力機(jī)器。第三塊尤其需要智慧的大腦，我在最近幾年就做了一件事，研究了一個(gè)“駕駛腦”，我申請(qǐng)了一個(gè)商標(biāo)叫做“駕駛腦”，已經(jīng)獲得批準(zhǔn)，要把一個(gè)駕駛員關(guān)于駕駛這塊的知識(shí)放在一個(gè)物理的盒子里。

我希望我們的輪式機(jī)器人應(yīng)該會(huì)開(kāi)車、會(huì)學(xué)習(xí)、會(huì)交互、有個(gè)性、有悟性，這叫做“三會(huì)兩有”，它不是一個(gè)自動(dòng)化的控制工具，輪式機(jī)器人的重要部件有三大塊：第一塊就是需要一個(gè)靈活的腿腳，如果沒(méi)有一個(gè)靈活的腿腳，IT行業(yè)是很難做過(guò)去的，我們把它叫做“肌肉機(jī)器”，就好像一個(gè)體操運(yùn)動(dòng)員翻了幾個(gè)跟頭，最后定在那里不扣分，什么原因？因?yàn)榧∪獾墓δ?。第二塊是強(qiáng)大的心臟，新能源，這叫動(dòng)力機(jī)器。第三塊尤其需要智慧的大腦，我在最近幾年就做了一件事，研究了一個(gè)“駕駛腦”，我申請(qǐng)了一個(gè)商標(biāo)叫做“駕駛腦”，已經(jīng)獲得批準(zhǔn)，要把一個(gè)駕駛員關(guān)于駕駛這塊的知識(shí)放在一個(gè)物理的盒子里。

自主駕駛難在不確定性駕駛，我們叫做邊緣駕駛。要把“最后一公里問(wèn)題”當(dāng)做最先一公里來(lái)解決，否則老百姓不敢坐你的車，自主應(yīng)對(duì)駕駛過(guò)程中常常遇到的，但又是偶發(fā)的這種情況，如果你解決不了，對(duì)不起，老百姓不放心。

“駕駛腦”是駕駛員的智能代理，作為一個(gè)無(wú)人駕駛車不單單是車的問(wèn)題，還要考慮人的問(wèn)題，要把人的智能變成一個(gè)駕駛腦，這里面涉及到計(jì)算、智能，更多涉及到記憶智能、交互智能，它能夠?qū)W習(xí)并替代駕駛員的駕駛認(rèn)知能力，能夠積累他的駕駛技巧。只有這樣，我們的道路才能夠變得平坦一點(diǎn)。

三年前我在一個(gè)學(xué)術(shù)會(huì)議上講了我們的技術(shù)方案，講的是一輛無(wú)人駕駛車，在不同的車載傳感器下，在傳感器的支持下，怎么樣形成一個(gè)駕駛態(tài)勢(shì)圖，這個(gè)駕駛圖怎么形成一個(gè)區(qū)域，怎么用人的頭腦長(zhǎng)期記憶構(gòu)成一個(gè)駕駛判斷，最后形成對(duì)方向盤、油門和剎車的控制動(dòng)作。我記得微軟的副總裁在我作這個(gè)報(bào)告的時(shí)候，他說(shuō)：“老李，你這張圖值600萬(wàn)元?！蔽椰F(xiàn)在把這張600萬(wàn)美元的圖貢獻(xiàn)給大家，看一看我做的駕駛圖是多么不同，我們這里面不但有計(jì)算，更有記憶，我們不但有瞬間記憶，還有工作記憶和產(chǎn)品記憶。

我們把認(rèn)知作為一個(gè)攻關(guān)的難口，我們不同于特斯拉的自動(dòng)駕駛車，也不同于谷歌的感知智能，也不同英特爾和英偉達(dá)的車載計(jì)算機(jī)，我們體現(xiàn)計(jì)算認(rèn)知，更體現(xiàn)記憶認(rèn)知和交互認(rèn)知，突出自學(xué)習(xí)能力，可以適應(yīng)不同的車輛平臺(tái)，智能駕駛將具有廣闊的前景。

輪式機(jī)器人將成為移動(dòng)社會(huì)的傳感器、大數(shù)據(jù)的重要源泉；輪式機(jī)器人駕駛認(rèn)知的進(jìn)化速度將超過(guò)自然人；邊緣計(jì)算和云計(jì)算一同產(chǎn)生群體智慧。我們希望：駕駛腦和駕駛超腦，不僅是中國(guó)的，更應(yīng)該是世界的！

當(dāng)前全球有70億人口20億輛車，中國(guó)的汽車保有量大概是2.8億輛，年產(chǎn)新車1億輛，一旦量產(chǎn)自主駕駛車上路，且占比越來(lái)越大，駕駛腦成為汽車必配，駕駛數(shù)據(jù)和智能越來(lái)越累積，駕駛腦越來(lái)越聰明，人類的出行方式就真的變了。

所以，我用這么一句話來(lái)作為我的結(jié)束，那就是：21世紀(jì)最具顛覆性的技術(shù)當(dāng)數(shù)無(wú)人駕駛。這1萬(wàn)億的產(chǎn)值機(jī)遇在重慶，大家應(yīng)該抓好，謝謝大家！