基于PCI總線的多功能CAN通信I/O卡的快速設(shè)計(jì)方案

隨著計(jì)算機(jī)和控制技術(shù)的不斷發(fā)展，很多工程人員都選用PC機(jī)作為控制系統(tǒng)的操作平臺(tái)。為了能夠和外部設(shè)備通信，PC機(jī)上提供了外置的USB、串口、并口及內(nèi)置的ISA、PCI等接口。PCI總線接口速度快，系統(tǒng)占用率低，有完備的即插即用（PnP）管理體制，是目前計(jì)算機(jī)插卡式外設(shè)總線的事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)。

設(shè)計(jì)了一塊PCI總線多功能CAN通信I/O卡，可以完成數(shù)字量I/O、CAN總線通信的功能。本文將根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，介紹PCI接口擴(kuò)展卡的軟硬件設(shè)計(jì)流程和一種快速開發(fā)方案。

1、PCI總線簡(jiǎn)介

PCI總線標(biāo)準(zhǔn)由PCISIG（PCI Special Interest Group）制定，該組織的成員有Intel、IBM、DEC等公司。目前PC機(jī)中使用的PCI總線標(biāo)準(zhǔn)主要以PCI2.0為主，其頻率為33MHz，字寬為32bit，電源電壓為5V。新版的PCI標(biāo)準(zhǔn)向下兼容，并支持66MHz時(shí)鐘，字寬為64bit，電壓為3.3V。

PCI總線是一種時(shí)分復(fù)用的雙向應(yīng)答總線，傳輸發(fā)起方稱為主設(shè)備，接收方稱為從設(shè)備。主設(shè)備用RFAME信號(hào)指示，從設(shè)備拉低它的DEVSEL線來(lái)表示響應(yīng)傳輸請(qǐng)求。PCI總線的數(shù)據(jù)傳輸以幀為單位，每次傳輸由一個(gè)地址周期（Address Phase）和多個(gè)數(shù)據(jù)周期（Data Phase）組成，如圖1所示。AD0～AD31首先給出本次傳輸?shù)氖椎刂罚竺婢o跟一個(gè)或多個(gè)32位（4字節(jié)）寬的數(shù)據(jù)，多個(gè)數(shù)據(jù)的地址自動(dòng)遞增。在地址周期，C/BE0～C/BE3這四根線的不同組合指示出在AD0～AD31上將要進(jìn)行何種類型的操作，如C/BE0～C/BE3=0110表示存儲(chǔ)器讀，C/BE0～C/BE3=0011表示I/O寫。在數(shù)據(jù)周期，C/BE0～BE3對(duì)應(yīng)AD0～AD31上四個(gè)字節(jié)的使能。IRDY和TRDY分別表示主設(shè)備準(zhǔn)備好和從設(shè)備準(zhǔn)備好。在傳輸過(guò)程中，只有IRDY和TRDY同時(shí)有效，傳輸才能繼續(xù)；否則插入等待周期，用于在不同速度的設(shè)備之間協(xié)調(diào)工作。

計(jì)算機(jī)的接口卡一般會(huì)用到I/O端口、存儲(chǔ)器空間、中斷及DMA等計(jì)算機(jī)資源。傳統(tǒng)ISA接口卡通過(guò)更改跳線來(lái)避免多塊卡之間的資源沖突，PCI接口卡則摒棄了硬件跳線，由軟件統(tǒng)籌分配資源，這被稱為即插即用。為實(shí)現(xiàn)此功能，PCI協(xié)議除了可以對(duì)I/O空間、存儲(chǔ)器空間讀寫外，還定義了對(duì)配置空間的讀寫（C/BE0～C/BE3=1010、1011）。所謂配置空間，是指映射到每塊接口卡上的256字節(jié)的特殊功能寄存器。設(shè)計(jì)者事先在配置空間的指定位置寫入需要申請(qǐng)使用的資源量，主板上電后，由PnP-Bios讀取各卡的配置空間，對(duì)它們所需的資源進(jìn)行統(tǒng)籌分配，再將分配結(jié)果寫回對(duì)應(yīng)的配置空間地址，完成自動(dòng)配置。

2 、PCI接口卡的硬件設(shè)計(jì)及調(diào)試

以筆者設(shè)計(jì)的PCI卡為例，使用SJA1000實(shí)現(xiàn)CAN總線通信功能，需要映射32字節(jié)的存儲(chǔ)器空間和一個(gè)中斷資源，在功能上屬于PCI從設(shè)備（Target-only Device）。SJA1000的對(duì)外接口電路可以直接與Intel8051、8096及ISA總線連接，但是不能與PCI總線直接連接，因此需要設(shè)備用于邏輯轉(zhuǎn)換的接口電路。

PCI接口電路的設(shè)計(jì)一般有兩類方法：一類是使用FPGA/CPLD等可編程器件開發(fā)邏輯轉(zhuǎn)換電路。根據(jù)實(shí)現(xiàn)功能的多少，所需的等效門密度約為5000～15000門，可自行編程或者購(gòu)買已有“軟核”（IPCORE）的產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)；另一類是使用標(biāo)準(zhǔn)接口芯片對(duì)PCI總線邏輯信號(hào)解碼。第一種方法開發(fā)成本高、難度大、周期長(zhǎng)、測(cè)試設(shè)備昂貴，但是批量生產(chǎn)成本很低，適合大規(guī)模全定制或半定制ASIC的生產(chǎn)。第二種方法相對(duì)簡(jiǎn)單、開發(fā)周期短、性價(jià)比合理，適合本方案采用。市場(chǎng)上的接口芯片供應(yīng)商有PLX、AMCC、TI等公司。其中，PLX公司的接口芯片PLX9052價(jià)格便宜、供貨渠道暢通、功能適用，因此這里選用PLX9052。

采用PLX9052的接口卡在邏輯上可分成三個(gè)功能模塊：PCI接口部分、EEPROM部分和局部總線部分，如圖2所示。

PLX9052提供完備的PCI從設(shè)備支持，PCI接口部分的47根信號(hào)線可以直接與PCI連接器（俗稱金手指）連接。PCI連接器上有兩根特殊的引線PRSNT1#和PRSNT2#，它們不參與PCI協(xié)議操作，只用來(lái)告知主板該卡消耗的電功率。

PLX9052將PCI總線上的操作轉(zhuǎn)換為對(duì)局部總線的操作，即通過(guò)LAD0～LAD7、RD、WR、CS等對(duì)SJA1000的寄存器進(jìn)行訪問(wèn)。舉例來(lái)說(shuō)，如果系統(tǒng)上電后分配給本卡的存儲(chǔ)器地址空間為F680 0000～F680 001F，那么當(dāng)系統(tǒng)通過(guò)PCI總線訪問(wèn)這個(gè)區(qū)域時(shí)，PLX9052會(huì)應(yīng)答，并將其轉(zhuǎn)換為局部地址0x0000～0x001F，對(duì)應(yīng)于SJA1000的32個(gè)內(nèi)部寄存器。另外，PLX9052自身也有一些內(nèi)部寄存器，它們被自動(dòng)映射到另一片內(nèi)存區(qū)域，可通過(guò)PCI總線直接訪問(wèn)。

PLX9052提供三種類型的局部總線信號(hào)：標(biāo)準(zhǔn)ISA模式、復(fù)用模式和非復(fù)用模式，其中復(fù)用模式和SJA1000的接口最吻合。此模式的信號(hào)和8051CPU輸出的信號(hào)基本相同，可以直接與SJA1000及其它類似接口的芯片相連，只是片選信號(hào)不再需要外部地址譯碼電路，而是由PLX9052內(nèi)部邏輯完成。

局部總線的時(shí)鐘可以與PCI時(shí)鐘異步，由有源晶振提供?？刂菩盘?hào)LHOLD接地表示局部總線無(wú)需申請(qǐng)等待周期。LINTi1是中斷申請(qǐng)線，接有上拉電阻，確保無(wú)中斷時(shí)?？吭诳臻e狀態(tài)。USER0～USER4是可編程I/O引腳，USER0、1設(shè)備為輸入，USER2、3設(shè)置為輸出，由PLX9052的內(nèi)部寄存器控制，實(shí)現(xiàn)數(shù)字I/O功能。SJA1000和82C250構(gòu)成CAN總線接口電路，最高可支持1MHz的通信速率。

EEPROM部分用于初始化PLX9052的寄存器，在系統(tǒng)上電后讀取。PLX9052的EECS、EEDO、EEDI、EESK引腳分別與串行EEPROM 93LC46的對(duì)應(yīng)引腳相連，其中EEDO引腳加有上拉電阻，使得在未安裝EEPROM時(shí)，EEDO始終保持高電平狀態(tài)，PLX9052仍然能夠以缺省設(shè)置運(yùn)行。以下對(duì)內(nèi)個(gè)主要寄存器的設(shè)備進(jìn)行說(shuō)明。

VendorID和DeviceID：生產(chǎn)廠商代號(hào)和芯片代號(hào)。VendorID由生產(chǎn)商向PCISIG申請(qǐng)，DeviceID由生產(chǎn)商自行制定。PLX公司的VendorID為10B5，PLX9052的DeviceID為9050，故設(shè)為10B5 9050。

ClassCode：表示PCI卡屬于哪種類型，如多媒體卡、顯卡等。本設(shè)計(jì)中將其定為0000 0680，表示PCI橋（PCI Bridge）設(shè)備。

Local Address Space 0 Range：設(shè)為FFFF FFE0，表示申請(qǐng)32字節(jié)的存儲(chǔ)器空間。

Local Address Space 0 Local Base Address（remap）設(shè)為0000 0001，表示將PCI總線上的地址轉(zhuǎn)換為局部總線地址0x0000～0x001F。

Chip Select 0 Base Address：設(shè)為0000 0011，表示在局部總線地址為0x0000～0x001F時(shí)，局部總線的片選信號(hào)有效，用于SJA1000的片選。

Interrupt Control/Status：設(shè)為0000 0041，表示中斷使能，響應(yīng)LINTi上的中斷申請(qǐng)。

CNTRL：設(shè)為0060 0C80，表示USER0、USER1引腳用于輸入，USER2、USER3引腳用于輸出，初始值分別為0、1，PCI數(shù)據(jù)傳輸?shù)却瑫r(shí)長(zhǎng)度為12個(gè)時(shí)鐘周期。

根據(jù)PCI標(biāo)準(zhǔn)和PLX9052的說(shuō)明文檔，PCI連接器上所有的VCC、Vi/o 5V電源連接到一起，所有的GND端連接到一起，在盡可能靠近PLX9052電源引腳的地方放置高頻去耦電容。PCI總線的時(shí)鐘頻率為33MHz，不恰當(dāng)?shù)牟季€會(huì)導(dǎo)致信號(hào)線之間的延時(shí)關(guān)系混亂，因此PCI協(xié)議對(duì)布線做了嚴(yán)格的規(guī)定，要求主時(shí)鐘PCI_CLK線的長(zhǎng)度為2.5英寸，誤差應(yīng)小于0.1英寸，其它引線短于1.5英寸，推薦使用四層板。設(shè)計(jì)中可以參考市面上的聲卡和網(wǎng)卡布線實(shí)例，如考慮成本等因素，也可只使用兩層板，雙面覆銅接地。經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證該卡能夠穩(wěn)定工作。

3、 PCI接口卡驅(qū)動(dòng)程序及軟件設(shè)計(jì)

在DOS環(huán)境下，操作系統(tǒng)對(duì)應(yīng)用程序開放所有權(quán)限，開發(fā)人員可以使用匯編指令、BIOS函數(shù)等任何方法操作硬件資源，此處不再多述。

在Windows系統(tǒng)中，為避免因不當(dāng)?shù)挠布僮鞫鴮?dǎo)致系統(tǒng)崩潰，應(yīng)用程序不再具有直接的硬件訪問(wèn)權(quán)，如果要操作硬件，必須借助設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序?，F(xiàn)有的Windows系列操作系統(tǒng)產(chǎn)品眾多，所使用的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序結(jié)構(gòu)也有所不同。其中，VxD型驅(qū)動(dòng)程序最古龍，適用于Win3.x、Win95、Win98等操作系統(tǒng)；WinNT型驅(qū)動(dòng)程序只適用于WinNT4.x以下版本的操作系統(tǒng)；WDM型驅(qū)動(dòng)程序是WinNT型驅(qū)動(dòng)程序的升級(jí)版，適用于Win98、Win2000、WinXP等操作系統(tǒng)，是今后幾年的應(yīng)用主流。

Microsoft為設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的編寫提供了一些工具，如Windows Device Drivers Kit（簡(jiǎn)稱DDK），它包含了驅(qū)動(dòng)開發(fā)所需的各種類型的定義和內(nèi)核函數(shù)庫(kù)。如果直接使用發(fā)所需的各種類型的定義和內(nèi)核函數(shù)庫(kù)。如果直接使用DDK，開發(fā)者需要了解整個(gè)系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)和WDM規(guī)范，熟諳上千個(gè)DDK函數(shù)的功能和使用場(chǎng)合。用這些方法編制的驅(qū)動(dòng)程序有很高的運(yùn)行效率，但是開發(fā)難度大，測(cè)試流程繁瑣，一般用于有一定研發(fā)和生產(chǎn)需求的單位。

為減輕開發(fā)者的負(fù)擔(dān)，很多第三方廠商提供了輔助軟件。如Numega公司的DriverStudio軟件，它將DDK函數(shù)按照邏輯功能組織，把很多常用功能封裝成類，建立了一個(gè)基于C++語(yǔ)言的而向?qū)ο蟮木幊汰h(huán)境。開發(fā)者面對(duì)的不再是上千個(gè)復(fù)雜凌亂的DDK函數(shù)，而是邏輯清晰的類庫(kù)，大大降低了開發(fā)難度和開發(fā)周期，獲得了廣泛的應(yīng)用。

對(duì)于速度要求不高、實(shí)時(shí)性要求不嚴(yán)的場(chǎng)合，Jungo公司的Windriver軟件提供了一種更加快速簡(jiǎn)潔的解決方案。它內(nèi)置一個(gè)名為Wdpnp.sys的通用核心態(tài)WDM驅(qū)動(dòng)程序，將一些基本的操作如存儲(chǔ)讀寫、I/O端口讀寫、中斷服務(wù)、DMA操作等進(jìn)行了封裝，開發(fā)者只需編寫一個(gè)外殼程序來(lái)調(diào)用這個(gè)驅(qū)動(dòng)程序，開發(fā)者只需編寫一個(gè)外殼程序來(lái)調(diào)用這個(gè)驅(qū)動(dòng)程序，就可以對(duì)硬件設(shè)備操作，如圖3所示，圖中灰色的部分表示W(wǎng)indriver已經(jīng)提供。

Windriver提供的驅(qū)動(dòng)程序經(jīng)過(guò)充分優(yōu)化，功能完備，在通用性和高效性之間做了很好的平衡。另外，Windriver專門為PLX公司的芯片開發(fā)了軟件包，因此非常適合在本方案中使用。

Windriver啟動(dòng)后，會(huì)自動(dòng)發(fā)現(xiàn)計(jì)算機(jī)上的所有即插即用設(shè)備，如圖4所示。其中“PCI：PLX PCI 9050 Target PCI Interface Chip”即指本卡。點(diǎn)擊“Generate.INF file”按鈕可以生成INF文件，系統(tǒng)用它提供的信息安裝Wdpnp.sys。

為方便在用戶態(tài)驅(qū)動(dòng)代碼中操作SJA1000和PLX9052的寄存器，可以使用Windriver為已映射的存儲(chǔ)器地址命名，如圖5所示，圖中CAN_IR表示中斷寄存器，CAN_CR表示寄存器，等等。

Windriver的核心態(tài)驅(qū)動(dòng)程序內(nèi)置了中斷服務(wù)函數(shù)，它的作用有兩個(gè)：一是發(fā)送硬件清中斷指令，用戶在初始化階段告知Windriver如何清中斷（一般是對(duì)板卡上的某個(gè)寄存器進(jìn)行讀寫），由核心驅(qū)動(dòng)程序自動(dòng)完成。二是通知應(yīng)用程序有中斷到來(lái)，回調(diào)用戶程序的中斷響應(yīng)函數(shù)。

用Windriver可以生成一個(gè)基于C語(yǔ)言的應(yīng)用程序函數(shù)庫(kù)，用戶通過(guò)這些庫(kù)函數(shù)控制內(nèi)核驅(qū)動(dòng)程序?，F(xiàn)以筆者編制的程序?yàn)槔M(jìn)行介紹，工程文件名取為CAN01。

在初始化階段，先使用WD_Open（）打開驅(qū)動(dòng)程序，再用CAN01_Open（）設(shè)置驅(qū)動(dòng)程序工作參數(shù)，生成一個(gè)CAN01實(shí)例，最后用CAN01_IntEnable（）設(shè)置用戶態(tài)中斷響應(yīng)函數(shù)。

在退出應(yīng)用程序前，先清除所有未處理的中斷，釋放分配的內(nèi)存，再用CAN01_Close（）刪除CAN01，最后使用WD_Close（）關(guān)閉驅(qū)動(dòng)程序。

對(duì)SJA1000和PLX9052的寄存器的操作通過(guò)兩個(gè)函數(shù)完成，可以實(shí)現(xiàn)CAN總線通信和數(shù)字量I/O等功能：

讀操作CAN01_ReadByte（），

寫操作CAN01_WriteByte（）。

本文根據(jù)實(shí)驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)，介紹了開發(fā)PCI總線擴(kuò)展卡的軟硬件流程，給出了一套快速可行的解決方案。該方案電路簡(jiǎn)單、調(diào)試方便、編程高效、可以使技術(shù)人員迅速掌握PCI總線的開發(fā)技術(shù)，從而設(shè)計(jì)符合個(gè)性要求的多功能擴(kuò)展卡。

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