無人駕駛主動安全和駕駛輔助技術(shù)有哪些？

現(xiàn)在，在汽車領(lǐng)域最受人關(guān)注的就是純電動汽車和無人駕駛技術(shù)了，而特斯拉作為電動汽車領(lǐng)域最杰出的代表，可以說基本上引領(lǐng)了整個(gè)電動汽車市場的發(fā)展方向。而作為一家全身流淌著科技血液的新興汽車廠商，特斯拉的野心其實(shí)并不僅僅是在電動汽車領(lǐng)域，無人駕駛汽車也是特斯拉非常關(guān)注的發(fā)展方向。

目前，無人駕駛汽車最受關(guān)注的無疑就是谷歌了，目前在美國的許多州都能夠看到谷歌正在測試無人駕駛汽車的身影，而外界似乎一直都將目光放到了谷歌的無人駕駛汽車身上。雖然包括奔馳、沃爾沃等廠商也一直都在開發(fā)無人駕駛技術(shù)，但提到無人駕駛汽車，大家首先想到的一定是谷歌。而特斯拉似乎也并沒有在無人駕駛汽車上吸引太多人的目光。不過就在本周，特斯拉首席執(zhí)行官Elon Musk在自己的Twitter上公開表示，特斯拉將在美國時(shí)間10月15日正式向全球Model S車主推算最新的7.0版本系統(tǒng)，而在這個(gè)版本中，特斯拉將正式為全球車主帶來部分自動駕駛技術(shù)，比如自動并線更改車道、自動開啟轉(zhuǎn)向燈、控制方向盤以及增強(qiáng)版的自動倒車入庫技術(shù)等。

其實(shí)，在特斯拉的7.0系統(tǒng)之前，許多汽車廠商就為旗下的車型配備了類似的主動安全及輔助技術(shù)，在許多車型的中高配置上，我們都能夠看到許多一些擁有類似目的的作用。而在特斯拉全新7.0版本系統(tǒng)發(fā)布之前，我們可以一起來看看目前市面上都有哪些主要的主動安全和駕駛輔助技術(shù)。

自動剎車緊急制動

這項(xiàng)技術(shù)看名字就很好理解，配備這項(xiàng)技術(shù)的汽車可以利用汽車前方配備的雷達(dá)探頭或攝像頭傳感器監(jiān)控前方的障礙物，而行車電腦根據(jù)車速和車距的信息時(shí)刻自動偵測是否會有碰撞危險(xiǎn)情況發(fā)生。在行車當(dāng)中，如果行車電腦發(fā)現(xiàn)有危險(xiǎn)，例如加速過快、離前車過近，又或者前車突然急剎車，那么車子首先會發(fā)出聲音對駕駛員作出提醒。這時(shí)，如果駕駛員還是沒有及時(shí)作出反應(yīng)解決危險(xiǎn)狀態(tài)的話，車輛就會自動制動。

自動剎車技術(shù)的代表是以安全為主打的瑞典廠商沃爾沃，沃爾沃開發(fā)出了名為City Safety系統(tǒng)可以自動偵測到路中央的行人和車輛，在當(dāng)你以不高于15公里/時(shí)的車速行駛時(shí)，這套系統(tǒng)可以自動剎車，幫你避免碰撞。但是當(dāng)車速高于15 公里/時(shí)的時(shí)候，碰撞基本就是無法避免的了，但車輛依然會進(jìn)行全力制動，把碰撞程度最大限度的減輕。

駕駛員輔助系統(tǒng)

駕駛員輔助技術(shù)是集多項(xiàng)輔助功能于一身的技術(shù)，包括車道偏離預(yù)警、循跡輔助、夜視輔助、自適應(yīng)巡航等。這些技術(shù)可以在無需駕駛者手動操作的情況下提示車輛偏離車道預(yù)警、識別駕駛者狀態(tài)、提高車輛夜間行駛安全性、無需控制油門自動保持速度等。

在具備駕駛員輔助系統(tǒng)的車型中，梅賽德斯·奔馳的全新S級轎車是具有最全面駕駛員輔助功能的代表車型。該車車身上搭載了10個(gè)以上的傳感器、雷達(dá)和攝像頭，除了擁有預(yù)防性安全系統(tǒng)之外，還搭載了最新的駕駛員注意力輔助系統(tǒng)。該系統(tǒng)甚至可以通過持續(xù)識別超過70個(gè)駕駛員的相關(guān)參數(shù)，敏感地監(jiān)視駕駛員注意力水平，判斷其是否處于疲勞狀態(tài)，并及時(shí)提醒困倦的駕駛員避免危險(xiǎn)的發(fā)生。當(dāng)高度敏感的轉(zhuǎn)向角度傳感器捕捉到駕駛者的呆滯或開始昏昏欲睡等危險(xiǎn)行為的時(shí)候，系統(tǒng)就會發(fā)出響亮的警報(bào)聲，并在儀表盤上顯示“注意力輔助系統(tǒng)：停車”的字樣。

倒車防碰撞系統(tǒng)

去自動剎車系統(tǒng)類似，倒車防碰撞系統(tǒng)也是許多駕駛新手非常需要的主動安全技術(shù)。對于新手或女司機(jī)來說，倒車的時(shí)候往往因?yàn)樽⒁饬Σ粔蚧蚪?jīng)驗(yàn)不足而忽略掉后方的障礙物，發(fā)生刮蹭等事故。而倒車防碰撞系統(tǒng)的車型在倒車的時(shí)候，如果背后剛好一輛汽車經(jīng)過，這時(shí)車輛就會馬上停住，如果有行人也一樣。一般情況下，該系統(tǒng)首先會發(fā)出報(bào)警聲來提醒駕駛者;如果碰撞危險(xiǎn)可能會發(fā)生時(shí)，智能剎車輔助系統(tǒng)就會主動實(shí)施緊急制動，直接將車輛剎停。

在該系統(tǒng)中的代表車型是日系豪華汽車廠商英菲尼迪，車主咋車輛掛入倒檔時(shí)會自動啟動，車輛后部的傳感器會持續(xù)監(jiān)測車輛后部及后側(cè)方區(qū)域，當(dāng)后方有大型的物體在車輛倒車過程中接近并穿過車輛后部區(qū)域時(shí)，系統(tǒng)不僅有聲音和圖像警告，而且在必要時(shí)，可自動將車輛剎停，以避免車輛在倒車的時(shí)候發(fā)生后部碰撞事故。英菲尼迪的這套系統(tǒng)將聲音、圖像提醒與駕駛干預(yù)有效的結(jié)合，在駕駛者不能做出正確響應(yīng)的情況下，系統(tǒng)會自動采取制動措施，提供更加全面的泊車安全保護(hù)。

自適應(yīng)照明系統(tǒng)

自適應(yīng)照明系統(tǒng)是根據(jù)車速，打方向的角度而自動調(diào)整近光燈轉(zhuǎn)向角度側(cè)，擴(kuò)大車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)有效照明范圍。自動水平調(diào)節(jié)功能可確保無論承載情況如何，燈光始終照向前方地面。這個(gè)功能可以讓車輛在駛進(jìn)彎道時(shí)，車燈將緊隨前方道路走向，而絕非簡單照亮道路邊緣。自適應(yīng)照明系統(tǒng)有助于緩解夜間行車疲勞并提高夜間行駛安全性，尤其在不熟悉的連續(xù)彎路當(dāng)中行駛時(shí)。

另一家日系豪華汽車廠商雷克薩斯配備的自適應(yīng)照明系統(tǒng)就可以讓駕駛者在轉(zhuǎn)彎時(shí)擁有良好視野。感應(yīng)器將監(jiān)控車速和前輪轉(zhuǎn)向角度，以估計(jì)車輛三秒后的位置，同時(shí)令前大燈照向此處。左、右前大燈可依據(jù)轉(zhuǎn)彎角度進(jìn)行不同程度的旋轉(zhuǎn)，一個(gè)可旋轉(zhuǎn)5度，另一個(gè)可旋轉(zhuǎn)15度。

自動泊車入庫

泊車對于大部分駕駛員，尤其是新手或女司機(jī)來說，簡直是噩夢一般的存在?，F(xiàn)在大城市的車位越來越緊張，留給駕駛員停車的空間也變得越來越狹小，而將汽車駛?cè)氇M小的空間已成為一項(xiàng)必備技能。而自動泊車技術(shù)就可以在駕駛員幫助的情況下，通過車身上的傳感器自動將車倒入車庫的技術(shù)。