采用VC++語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)基于通用接口總線GPIB的遠(yuǎn)程測(cè)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

引言

隨著數(shù)字化的智能化儀器的快速發(fā)展，工程上越來(lái)越希望將常用儀器設(shè)備與計(jì)算機(jī)連接起來(lái)組成一個(gè)由計(jì)算機(jī)控制的智能系統(tǒng)。而工程中常用的儀器設(shè)備種類(lèi)繁多、功能各異、獨(dú)立性強(qiáng)，一個(gè)系統(tǒng)往往需要多臺(tái)不同類(lèi)型的儀器協(xié)同工作。而基于通用接口總線GPIB則可以把各種可編程儀器與計(jì)算機(jī)緊密地聯(lián)系起來(lái)，使電子測(cè)量由獨(dú)立的、傳統(tǒng)的單臺(tái)儀器向大規(guī)模自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的方向發(fā)展。本文提出了一種在VC++6．0編程環(huán)境中利用SCPI對(duì)基于GPIB接口的儀器進(jìn)行遠(yuǎn)程測(cè)量的實(shí)現(xiàn)方法。

1 GPIB接口總線

GPIB主要是為臺(tái)式測(cè)量?jī)x器(或裝置)組成自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的。GPIB儀器系統(tǒng)主要利用GPIB接口卡將若干GPIB儀器連接起來(lái)，每個(gè)設(shè)備(包括計(jì)算機(jī)接口卡)必須有一個(gè)0～30之間的GPIB地址。一般GPIB接口卡設(shè)置為地址0，儀器的GPIB地址則從1到30。GPIB有一個(gè)控者(電腦)來(lái)控制總線。在總線上傳送儀器命令和數(shù)據(jù)，控者尋址一個(gè)講者以及一個(gè)或多個(gè)聽(tīng)者。數(shù)據(jù)串在總線上從講者向聽(tīng)者傳送。

GPIB系統(tǒng)的連接方式可以是線型、星型或者混合拓?fù)湫汀Ｒ话闱闆r下，GPIB電纜的連接器都具有特殊的構(gòu)造，它都允許多個(gè)連接器堆疊連接在一起。對(duì)GPIB總線系統(tǒng)連接的基本配置要求主要有兩個(gè)：

第一種配置，其兩個(gè)設(shè)備之間的最大距離為4米，整個(gè)電纜的長(zhǎng)度不得超過(guò)20米(第一個(gè)器件與最后一個(gè)器件之間的距離)；

在第二種配置下，GPIB母線上最多可掛15個(gè)器件，這主要是受TTL接口收發(fā)器驅(qū)動(dòng)能力限制。當(dāng)測(cè)試系統(tǒng)有必要使用多于15個(gè)器件時(shí)，只需在控制器上再添置一個(gè)GPIB接口，這樣可多拉一個(gè)母線，再多掛14個(gè)器件。該總線的最大數(shù)據(jù)傳輸速率為1 MB／s，在20米總線上，最高可工作于500 KB／s。

2 系統(tǒng)組成

基于VC++的GPIB儀器遠(yuǎn)程測(cè)量系統(tǒng)組成如圖1所示。該系統(tǒng)主要包括計(jì)算機(jī)、GPIB電纜、USB-GPIB控制器、GPIB儀器等。

系統(tǒng)的主要優(yōu)勢(shì)表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

(1)編程方便，可使用高級(jí)語(yǔ)言編程；

(2)提高儀器設(shè)備的性能指標(biāo)?？衫糜?jì)算機(jī)對(duì)帶有GPIB接口的儀器實(shí)現(xiàn)操作和控制，以實(shí)現(xiàn)各種自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)、多次測(cè)量平均等功能，從而提高測(cè)量精度；

(3)便于將多臺(tái)帶有GPIB接口的儀器組合起來(lái)，以形成較大的遠(yuǎn)程測(cè)量系統(tǒng)，從而高效、靈活地完成各種不同的測(cè)試任務(wù)；

(4)便于擴(kuò)展傳統(tǒng)儀器的功能。由于儀器與計(jì)算機(jī)相聯(lián)，因此可在計(jì)算機(jī)的控制下對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行更加靈活和方便的傳輸、處理、綜合利用和顯示，從而使原來(lái)儀器采用硬件邏輯很難解決的問(wèn)題迎刃而解。

3 系統(tǒng)軟件

本系統(tǒng)選用了可視化的Visual C++通用編程工具來(lái)開(kāi)發(fā)測(cè)試軟件，該工具的主要特點(diǎn)為易學(xué)易用、開(kāi)發(fā)高效率開(kāi)發(fā)功能強(qiáng)大等。開(kāi)發(fā)人員能在VC++環(huán)境下利用上述特點(diǎn)并使用Windows內(nèi)部的應(yīng)用程序接口(API)函數(shù)、動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)(DLL)、對(duì)象的鏈接與嵌入(OLE)以及開(kāi)放式數(shù)據(jù)庫(kù)連接(ODBC)等技術(shù)，來(lái)快速、方便地開(kāi)發(fā)出圖形界面豐富、功能強(qiáng)大且工作于Windows平臺(tái)下的應(yīng)用軟件系統(tǒng)。

與儀器進(jìn)行通信的格式實(shí)際上有兩種：一種為基于寄存器的通信格式，另一種為基于消息的通信格式。此處的GPIB系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言為可編程儀器的標(biāo)準(zhǔn)命令SCPI(Standard Commands for Programmable Instruments)，其通信格式屬于后者。

3．1 SCPI的儀器控制命令

SCPI可編程儀器標(biāo)準(zhǔn)命令是一種用來(lái)控制儀器的命令語(yǔ)言。它可用一種標(biāo)準(zhǔn)方式來(lái)描述各種各樣的儀器功能，其中規(guī)定了在控制器到儀器和儀器到控制器之間的信息交換層消息的構(gòu)造和內(nèi)容，因而使各類(lèi)不同的儀器更容易被理解和使用。同時(shí)SCPI是一種“活”的標(biāo)準(zhǔn)，可以滿(mǎn)足新儀器和新技術(shù)的需要。SCPI命令可分為儀器公用命令和儀器特定控制命令兩個(gè)部分。SCPI把IEEE488．2要求儀器必須執(zhí)行的公用命令作為SCPI儀器公用命令，這些公用命令用于控制儀器的某些基本功能操作，其句法和語(yǔ)義遵循IEEE488．2規(guī)定。儀器特定控制命令是指每個(gè)程控儀器完成自身命令操作的特定命令。采用SCPI編程有以下幾方面優(yōu)點(diǎn)：

(1)SCPI是一個(gè)獨(dú)立于硬件的純粹軟件標(biāo)準(zhǔn)，SCPI字符串可以通過(guò)任何儀器接口發(fā)送，無(wú)論是GPIB、RS-232、VXIbus、還是局域網(wǎng)，都沒(méi)有問(wèn)題；

(2)SCPI允許用相同的代碼來(lái)控制許多不同的儀器，而且語(yǔ)法簡(jiǎn)單有力，方便易學(xué)。因此，在掌握了一種儀器的命令集之后，就很容易掌握其他儀器的命令集。這些命令集有很多的相似性，這種相似性體現(xiàn)在兩個(gè)層面：其一是在垂直層面上，同一類(lèi)型的儀器命令集比較相似；其二是在水平層面上，不同類(lèi)型儀器之間的同種功能的SCPI命令也一致；

(3) SCPI的獨(dú)特設(shè)計(jì)使得它可以不斷擴(kuò)展而不會(huì)引起過(guò)多問(wèn)題。隨著新型儀器的出現(xiàn)，新的命令*不斷加入SCPI；

(4)SCPI的語(yǔ)句以ASCⅡ文本的方式存在，因此，可以加入到任何計(jì)算機(jī)測(cè)試編程語(yǔ)言之中，如BASIC、C或C++；也可以用于如LabWin-dows／CVI、LabVIEW或者Agilent VEE這樣的專(zhuān)用測(cè)試程序開(kāi)發(fā)環(huán)境。

3．2 SCPI命令樹(shù)圖

命令樹(shù)圖用于定義SCPI的命令集，它描述了命令、命令之間的層次關(guān)系、相關(guān)的參數(shù)以及必要的注釋?zhuān)琒CPI命令樹(shù)如表1所列。

命令樹(shù)圖通常由三部分構(gòu)成：關(guān)鍵字(KEY－WORD)、參數(shù)形式(PARAMETER FORM)和注釋(NOTES)。其中關(guān)鍵字提供命令的名字，由于SCPI命令基于層次結(jié)構(gòu)，一個(gè)實(shí)際的命令通常由一個(gè)或多個(gè)關(guān)鍵字構(gòu)成，關(guān)鍵字之間用“；”分隔；參數(shù)形式用于指明命令的參數(shù)個(gè)數(shù)和順序，以及它們的合法取值；注釋通常命令的詢(xún)問(wèn)形式可以由命令形式加上問(wèn)號(hào)構(gòu)成，但不是所有的命令都有詢(xún)問(wèn)形式，注釋部分的內(nèi)容通常用于指示必要的情況。

4 GPIB在功率測(cè)量系統(tǒng)中的應(yīng)用

下面以Agilent E4407功率計(jì)的遠(yuǎn)程測(cè)量系統(tǒng)為例來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。為實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對(duì)功率計(jì)的遠(yuǎn)程控制，需要通過(guò)VC調(diào)用GPIB接口控制卡驅(qū)動(dòng)程序接口函數(shù)。一般最常用到的函數(shù)有ibdev (GPIB接口控制卡初始化設(shè)置函數(shù))、ibwrt(寫(xiě)字符串命令函數(shù))和ibrda(讀字符串命令函數(shù))。以下是測(cè)量程序的部分控制代碼，其作用是通過(guò)GPIB接口卡對(duì)功率計(jì)進(jìn)行初始化，并對(duì)功率計(jì)進(jìn)行讀寫(xiě)操作。

首先是初始化GPIB卡，以使其具備控制和通信能力；然后初始化儀器，使儀器完成與GPIB的連接，并對(duì)儀器進(jìn)行相關(guān)的初始化操作，其代碼如下：

int m_iBoardIndex；／／GPIB卡號(hào)此處為0

int m_iGPIBDev； ／／GPIB設(shè)備

int m_iSecondGPAdd；／／GPIB設(shè)備第二地址

int m_iGPAddress； ／／GPIB地址此處設(shè)為19

char buf_pow[20]；／／數(shù)據(jù)緩存

InitGPIBDev()；／／初始化函數(shù)

{m_iGPIBDev=ibdev(m_ilndex，m_iG-PAdd，m_iSecAdd，Tls，1，0)；

／／初始化功率計(jì)，GPIB接口卡的地址為0、功率計(jì)的主地址為19，沒(méi)有輔地址、超時(shí)設(shè)置為1S、使用默認(rèn)傳輸結(jié)束方式。

ibwrt(m_iGPIBDev，“*RST?”)；／／儀器復(fù)位

ibwrt(m_iGPIBDev，“*CLS?”)；／／清除狀態(tài)寄存器

ibwrt(m_iGPIBDev，“*SRE 0”)；／／允許服務(wù)請(qǐng)求

ibwrt(m_iGPIBDev，“*ESE 0”)；／／允許標(biāo)準(zhǔn)事件狀態(tài)

ibwrt(m_iGPIBDev，“：STAT：PRES”)；／／預(yù)調(diào)整狀態(tài)

ibwrt(m_iGPIBDev，“：FUNC：ON‘POW’”)；／／顯示屏進(jìn)行顯示

}

其次是功率測(cè)量與顯示?？刂苾x器完成相應(yīng)的測(cè)量和顯示時(shí)，首先也應(yīng)初始化相關(guān)變量，其代碼如下：

程序運(yùn)行后，首先還應(yīng)對(duì)GPIB卡和GPIB儀器進(jìn)行初始化，并完成與儀器的連接，然后利用遠(yuǎn)程測(cè)量程序向功率計(jì)發(fā)送測(cè)量命令“：MEA-SURE：POW?”進(jìn)行功率測(cè)量，之后再通過(guò)ibrda(m_iGPIBDev，buf_pow，20)函數(shù)讀取功率值并將讀取的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在本地開(kāi)辟的數(shù)據(jù)緩存中，最后經(jīng)過(guò)本地處理后將測(cè)量數(shù)據(jù)顯示在遠(yuǎn)程測(cè)量的顯示屏上，從而實(shí)現(xiàn)功率計(jì)的遠(yuǎn)程控制和測(cè)量功能，其程序界面如圖2所示。

5 結(jié)束語(yǔ)

在采用VC++語(yǔ)言的編程環(huán)境下，利用SCPI儀器控制命令進(jìn)行GPIB儀器遠(yuǎn)程測(cè)量系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，其程序直觀，可讀性強(qiáng)，可提高測(cè)量效率。此外，利用該方法還可實(shí)現(xiàn)對(duì)多種GPIB儀器遠(yuǎn)程測(cè)量系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，因而具有廣泛的推廣和應(yīng)用價(jià)值。