將單片機(jī)軟核集成在FPGA芯片上實(shí)現(xiàn)SOPC系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

隨著微電子工藝技術(shù)和IC設(shè)計(jì)技術(shù)的不斷提高，整個(gè)系統(tǒng)都可集成在一個(gè)芯片上，而且系統(tǒng)芯片的復(fù)雜性越來(lái)越高。為了提高效率，復(fù)用以前的設(shè)計(jì)模塊已經(jīng)成為系統(tǒng)世馘 （SOC）設(shè)計(jì)的必上之路。SOC的實(shí)現(xiàn)基本上有兩種方法，一種是用ASIC芯片實(shí)現(xiàn)，另一種是FPGA或PLD芯片實(shí)現(xiàn)。后一種實(shí)現(xiàn)也稱為SOPC實(shí)現(xiàn)。SOPC技術(shù)是美國(guó)Altera公司于2000年最早提出的，即用大規(guī)?？?a href="http://ttokpm.com/v/tag/1315/" target="_blank">編程器件實(shí)現(xiàn)SOC的功能。它為SOC的實(shí)現(xiàn)提供了一種簡(jiǎn)單易行而又成本低廉的手段，極大地促進(jìn)了SOC的發(fā)展。本文設(shè)計(jì)就是采用SOPC技術(shù)，在一塊FPGA芯片上，實(shí)現(xiàn)一個(gè)水文測(cè)報(bào)通信系統(tǒng)。該系統(tǒng)是專門為國(guó)家防汛指揮系統(tǒng)項(xiàng)目而開發(fā)的實(shí)時(shí)多任務(wù)的前置通信控制機(jī)，用于實(shí)現(xiàn)水文數(shù)據(jù)的傳輸、處理和存儲(chǔ)。

國(guó)家防汛指揮系統(tǒng)工程啟動(dòng)之后，對(duì)水文測(cè)報(bào)網(wǎng)絡(luò)中的通信控制機(jī)性能提出了更加苛刻的要求：更多、更快速的通信端口；更大的存儲(chǔ)容量；更高的可靠性；更強(qiáng)的實(shí)時(shí)性；更強(qiáng)的可操作性；更便捷的應(yīng)用程序開發(fā)平臺(tái)。為了實(shí)現(xiàn)這些要求，以前曾采有傳統(tǒng)的單片機(jī)系統(tǒng)完成這項(xiàng)工作，但這些方法存 幾大缺陷：（1）系統(tǒng)占用面積比較大；（2）管腳的數(shù)量比較多，因而電路板問(wèn)題引導(dǎo)發(fā)故障較多；（3）電路板信號(hào)傳送之間存在干擾，系統(tǒng)運(yùn)行速度難以達(dá)到要求。針對(duì)這些問(wèn)題，本文采用SOC設(shè)計(jì)方式，進(jìn)行軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)，把整個(gè)可復(fù)用的內(nèi)核如8051IP核、USB IP核、UART IP核等集成在一塊FPGA芯片上，用WISHBONE總線構(gòu)成一個(gè)完整的片上通信系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明：該系統(tǒng)所占用的面積縮小為原來(lái)的四分之一，管腳數(shù)量減少了三分之一，系統(tǒng)運(yùn)行的速度也提高了。USB IP核的速度可以達(dá)到60MHz，完全滿足設(shè)計(jì)要求。

1 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案

1．1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)說(shuō)明

本設(shè)計(jì)采用ALTERA公司的開發(fā)平臺(tái)，即在一塊ALTERA公司的Cyclone系列FPGA芯片上構(gòu)建SOPC系統(tǒng)。芯片內(nèi)部IP核的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。

圖中，系統(tǒng)核心8051 IP核采用的是第三方的圖件，遵守GPL協(xié)議的公開源代碼，指令體系與標(biāo)準(zhǔn)的8051兼容，全同步設(shè)計(jì)，并且通過(guò)修改包含了測(cè)試器接口；源代碼由VHDL語(yǔ)言寫成，擁有良好的注釋及可擴(kuò)展性。其它IP核如UART IP核、I2C IP核、USB IP核等都是自行設(shè)計(jì)的；圖中總線采用的是WISHBONE片上總線。

1．2 系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)

系統(tǒng)的主要功能是數(shù)據(jù)傳輸。從圖1所示的結(jié)構(gòu)圖可見，內(nèi)部數(shù)據(jù)傳輸采用的是總線結(jié)構(gòu)，所有的設(shè)備都是通過(guò)總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送的，因此設(shè)計(jì)的核心是總線數(shù)據(jù)傳輸。本文設(shè)計(jì)采用的是SILICORE公司的WISHBONE片上總線標(biāo)準(zhǔn)。片上總線（On-Chip Bus，OCB）是實(shí)現(xiàn)SOC中IP核連接最常見的技術(shù)手段，它以總線方式實(shí)現(xiàn)IP核之間的數(shù)據(jù)通信。與板上總線不同，片上總線不用驅(qū)動(dòng)底板上的信號(hào)和連接器，使用更簡(jiǎn)單，速度更快。WISHBONE是一種主/從結(jié)構(gòu)的總線，所有的IP核掛接在WISHBONE總線上，其規(guī)范是一種片上系統(tǒng)IP核互連體系結(jié)構(gòu)。本系統(tǒng)選取8051 IP核為主，其它IP核為從，主/從IP核通過(guò)握手信號(hào)使數(shù)據(jù)在WISHBONE總線上進(jìn)行交換。

下面詳細(xì)說(shuō)明WISHBONE總線功能的實(shí)現(xiàn)。WISHBONE主設(shè)備核（8051 IP）與WISHBONE從設(shè)備核（USB IP核、UART IP核、I2C IC核等）端口信號(hào)連接圖如圖2所示；主設(shè)備核讀取從設(shè)備核數(shù)據(jù)的時(shí)序示決圖如圖3所示。寫操作時(shí)序與之類似。

WISHBONE連線示意圖中只畫出一個(gè)主設(shè)備核和一個(gè)從設(shè)備核，實(shí)現(xiàn)情況可掛接多個(gè)主設(shè)備和從設(shè)備。本文采用了一主多從的結(jié)構(gòu)，即一個(gè)主設(shè)備核（8051 IP核）控制總線，與多個(gè)從設(shè)備核（UART IP核、USB IP核等）進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。WISHBONE總線連接線可分為：同步信號(hào)線CLK-I；設(shè)備地址線ADR；主IP核到從IP核的數(shù)據(jù)輸出線DAT_O，從IP核到主IP核的數(shù)據(jù)輸入線DAT_I；控制線SEL、STB、CYC、ACK；附加線TAGN（用戶可以自行定義，本文定義了定信號(hào)線WE）。

WISHBONE的數(shù)據(jù)傳輸由主設(shè)備控制，采用握手信號(hào)STB-O和ACK-I控制傳輸過(guò)程。

以本文設(shè)計(jì)為例，一個(gè)WSIHBONE總線讀周期的詳細(xì)過(guò)程可分解如下：

（1）運(yùn)行8051匯編程序，8051 IP核（主IP核）使CYC-O為高，表示8051 IP核占用總線；同時(shí)送出SEL-O信號(hào)選取從設(shè)備核（SEL-O信號(hào)線電平定義從設(shè)備核地址；本文中UART IP核地址為0001、I2C IP核地址為0010、USB IP核地址為0101；假設(shè)SEL-O送出的信號(hào)線電平為0101，即USB IP核被選中），同時(shí)發(fā)出STB-O握手信號(hào)通知從設(shè)備核送出數(shù)據(jù)。

（2）USB IP核收到選中信號(hào)和STB激勵(lì)信號(hào)后，把數(shù)據(jù)放在數(shù)據(jù)線上，并送出ACK信號(hào)表明設(shè)備準(zhǔn)備好。

（3）8051 IP核收到ACK信號(hào)，從數(shù)據(jù)線上讀取數(shù)據(jù)。

（4）數(shù)據(jù)讀出后，8051 IP核把STB信號(hào)置低，通知從IP核數(shù)據(jù)已讀出。

（5）USB IP核收到STB低電平信號(hào)，把ACK置低，一個(gè)數(shù)據(jù)傳送周期結(jié)束。

寫周期與以上過(guò)程類似，不同之處在于8051核收到ACK高電平信號(hào)后才把數(shù)據(jù)放在數(shù)據(jù)線上，由從IP核來(lái)讀取。

2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法與關(guān)鍵技術(shù)

2．1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法

系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用的核心工具軟件：設(shè)計(jì)輸入編程器及仿真工具——ActiveHDL6.1，邏輯綜合工具——Synplify Pro 7.6結(jié)構(gòu)綜合工具——QuartusII v4.1，仿真工具——Modelsim 6.0 SE。Active DHL+Synplify+Quartus I工具鏈提供了從源代碼輸入到FPGA實(shí)現(xiàn)整個(gè)流程的核心開發(fā)平臺(tái)。

SOC的設(shè)計(jì)、仿真和驗(yàn)證確實(shí)是一個(gè)紛繁復(fù)雜的過(guò)程。在實(shí)際運(yùn)行中，采用IP核分別設(shè)計(jì)然后再整合在一起的方法來(lái)進(jìn)行：先進(jìn)發(fā)單個(gè)IP核，仿真、下載到FPGA板進(jìn)行測(cè)試，所有的IP核均滿足設(shè)計(jì)要求后，再掛接到WISHBONE總線上進(jìn)行仿真與驗(yàn)斑點(diǎn)。由于整體仿真成功的幾率太小，而且每次仿真占用的時(shí)間太長(zhǎng)，因此設(shè)計(jì)中采用循序漸時(shí)的方法。實(shí)際上，每個(gè)IP核都有自身的特殊性，分別開發(fā)也是必然的。例如開發(fā)USB IP核時(shí)，就要單獨(dú)開發(fā)主機(jī)端（PC機(jī)）驅(qū)動(dòng)程序及8051匯編接口。

2．2 關(guān)鍵技術(shù)

2．2．1 系統(tǒng)集成時(shí)仿真時(shí)間過(guò)長(zhǎng)的解決

SOC的仿真一直是該技術(shù)實(shí)現(xiàn)中耗時(shí)最長(zhǎng)的。在用SOPC實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集成時(shí)，由于多個(gè)IP核集成后系統(tǒng)仿真時(shí)間延長(zhǎng)，占用了系統(tǒng)寶貴的開發(fā)時(shí)間，而USB IP核仿真時(shí)占用時(shí)間最長(zhǎng)，因此開發(fā)兩個(gè)模型：一個(gè)是USB HOST端的HDL行為模型，這個(gè)模型模擬了一個(gè)真實(shí)HOST的行為過(guò)程，如上電檢測(cè)、速度識(shí)別、標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備請(qǐng)求等過(guò)程，并且可以檢測(cè)USB設(shè)備應(yīng)答數(shù)據(jù)是否正確。另一個(gè)是8051 IP核的行為模型，用于仿真8051核的行為。把這兩個(gè)模型與USB IP連接，在Modelsim軟件包中進(jìn)行仿真。實(shí)驗(yàn)證明效果很好，與直接用IP核集成方式仿真相比，時(shí)間減少了80%以上。

2．2．2 MC8051 IP核數(shù)據(jù)傳輸端口的選取

在考慮如何選取MC8051 IP核的數(shù)據(jù)傳輸端口時(shí)，有兩種方案可供選擇：一種是利用四組8位并行I/O端口作為主設(shè)備（MASTER）數(shù)據(jù)傳送信號(hào)端口，它們的編程方式、時(shí)序、功能與8051單片機(jī)的四個(gè)并行口p0、p1、p2、p3相似；另一種方案是利用該核特有的用于與RAM存儲(chǔ)器傳送數(shù)據(jù)的端口作為主設(shè)備端口；同時(shí)把RAM存儲(chǔ)器接在WISHBONE總線的從設(shè)備端口，以使從設(shè)備與8051 IC核進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。后一種方案與前一種方案相比，優(yōu)點(diǎn)是當(dāng)設(shè)備已經(jīng)被選中處于就緒狀態(tài)時(shí)，只需要一條MOVX指令就可以完成對(duì)從設(shè)備的仿問(wèn)（讀、寫操作）。而第一種方案至少需要先通過(guò)并行I/O端口輸出地址、再輸出數(shù)據(jù)或讀入數(shù)據(jù)，至少需要兩條以上傳送指令，增加了數(shù)據(jù)傳送時(shí)間。通過(guò)對(duì)代碼的分析和仿真可以知道，使用第二種方案大大提高了運(yùn)行速度（約為前一種的三倍），同時(shí)方便了系統(tǒng)的開發(fā)。

2．2．3 系統(tǒng)軟件的運(yùn)行方式

由于8051 IP核的指令執(zhí)行從ROM中的0地址開始，因此需要把ASM51匯編程序先編譯生成HEX文件，再把這個(gè)文件與硬件一起綜合、映射、下載，這樣該HEX文件就可以作為初始文件保留在ROM中，用來(lái)實(shí)現(xiàn)軟硬件協(xié)同仿真。

2．2．4 仿真庫(kù)的選取

有些軟件包不含所有的FPGA器件的單元庫(kù)（Logic Cell Library），如ActiveHDL6.1。因此仿真時(shí)常報(bào)庫(kù)單元不存在錯(cuò)。設(shè)計(jì)中采用的辦法是用Modelsim仿真，并且提前編譯好的仿真用的單元庫(kù)。這樣就很好地完成了邏輯門級(jí)仿真和時(shí)序級(jí)（布局布線后）仿真。

3 系統(tǒng)新增重要部分的設(shè)計(jì)及創(chuàng)新之處

由于水文測(cè)報(bào)的特殊性，常常需要傳送大容量的文件，如圖片、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集包等，同時(shí)有些數(shù)據(jù)需要備份、上傳。原單片機(jī)PCB板有UART、I2C等通信功能塊，本文的SOPC集成除了開發(fā)上述功能模塊IP核外，還增加了USB IP核的設(shè)計(jì)。在實(shí)際測(cè)試中，USB接口的使用大大提高了系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸速度，而且更方便、更靈活，大大提高了系統(tǒng)功能。

USB協(xié)議結(jié)構(gòu)復(fù)雜，涉及的面很廣，IP核的開發(fā)難度最大，同時(shí)考慮到USB IP核在整個(gè)系統(tǒng)中的特殊性，下面將詳細(xì)說(shuō)明USB IP核的設(shè)計(jì)與集成過(guò)程。

3．1 USB IP核設(shè)計(jì)基本原理及框圖

USB IP核的設(shè)計(jì)原理圖如圖4所示。USGB主控制器為USB主機(jī)端（通常安裝在計(jì)算機(jī)內(nèi)），負(fù)責(zé)主機(jī)與USB設(shè)備間的物理數(shù)據(jù)傳輸，即將客房軟件啟動(dòng)的數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)化為USB總線上的實(shí)際串行數(shù)據(jù)流，經(jīng)USB傳輸線傳輸。收發(fā)器將收到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字CMOS串行數(shù)據(jù)流，然后通過(guò)USB核控制邏輯傳輸?shù)皆O(shè)備端點(diǎn)（圖中的E0～E6），最后通過(guò)DMA接口傳送到8051 IP核或存儲(chǔ)在SSRAM中。

按照USB協(xié)議，USB提供三種速度傳輸模式：低速的1.5Mbps、全速的12Mbps、高速的480Mbps。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，USB IP核的傳送速率應(yīng)當(dāng)在全速以上。因此，設(shè)計(jì)USB核時(shí)，采用全速的USB設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)增設(shè)DMA接口和DMA控制器IP核，以保證升級(jí)成高速設(shè)備時(shí)USB IP核的可復(fù)用性。

實(shí)際上，USB IP核采用的主頻是48MHz，而8051 IP核的時(shí)鐘只有12MHz，兩者主頻不同，必然產(chǎn)生時(shí)鐘不同步問(wèn)題。由于8051核的主頻只有USB核的四分之一，大大低于USB設(shè)備的速度，因此，當(dāng)數(shù)據(jù)傳送到設(shè)備端大大低于USB設(shè)備的速度。當(dāng)數(shù)據(jù)傳送到設(shè)備端點(diǎn)時(shí)，8051 IP核與USB IP核的通信將成為速度瓶頸。

3．2 創(chuàng)新之處

為了解決速度問(wèn)題和同步難點(diǎn)，在8051 IP核與USB IP核端點(diǎn)之間，設(shè)置了兩個(gè)可轉(zhuǎn)換控制的緩沖區(qū)——BUF0和BUF1，大小都等于USB最大包的大小。數(shù)據(jù)流程如圖5所示。

這兩個(gè)緩沖區(qū)由一個(gè)標(biāo)志寄存器控制，狀態(tài)控制器的值只有兩個(gè)：01或10。01表示USB IP核邏輯控制BUF0緩沖區(qū)，8051 IP核通過(guò)DMA控制器操作BUF緩沖區(qū)；反之，值為10，則BUF0由8051 IP核讀寫，BUF1由USB IP核邏輯操作。

數(shù)據(jù)交換的過(guò)程如下：（1）初始化：復(fù)位后，8051 IP核通過(guò)WINSHBONE總線預(yù)置數(shù)據(jù)到BUF0緩沖區(qū)；（2）數(shù)據(jù)輸入：USB IP核端點(diǎn)讀入一個(gè)緩沖區(qū)數(shù)據(jù)，同時(shí)8051 IP核端口對(duì)另一個(gè)緩沖區(qū)數(shù)據(jù)；（3）數(shù)據(jù)輸出：USB IP核端點(diǎn)寫數(shù)據(jù)到一個(gè)緩沖區(qū)，8051 IP核端口再?gòu)倪@個(gè)緩沖 區(qū)數(shù)據(jù)；兩者也可同時(shí)進(jìn)行，但具體實(shí)現(xiàn)十分復(fù)雜，在此不多討論。

這么做的好處是：首先，8051 IP核和USB IP核讀入時(shí)可以同時(shí)操作，USB IP核不用等到8051核工作完成再進(jìn)行下一步工作，提高了速度：其次，由于分開操作，時(shí)鐘不同步問(wèn)題基本得到了解決；再次，如果想進(jìn)下不提高芯片速度，例如要進(jìn)行數(shù)據(jù)組的傳輸（一次與8051 IP核交換四組8位數(shù)據(jù)），也會(huì)更加方便快捷。

4 測(cè)試實(shí)驗(yàn)結(jié)果

整個(gè)系統(tǒng)包括硬件平臺(tái)和軟件功能實(shí)現(xiàn)兩部分。硬件包括MCU核心系統(tǒng)和外圍輔助電路。軟件包括程序調(diào)試器軟件、8051 IP核網(wǎng)關(guān)功能程序包以及一部分IP核的PC驅(qū)動(dòng)程序（如USB WINDOWS下的驅(qū)動(dòng)程序）。整個(gè)系統(tǒng)測(cè)試包括硬件平臺(tái)測(cè)試和軟件功能測(cè)試。

在硬件驗(yàn)證時(shí)，F(xiàn)PGA采用ALTERA公司CYCLONE系列的EP1C12Q240C8，雙時(shí)鐘頻率，USB IP核時(shí)鐘頻率為48MHz，其它部分（含MC8051）邏輯工作時(shí)鐘頻率為11.0592MHz，實(shí)驗(yàn)板為低成本雙層PCB板。系統(tǒng)建立后實(shí)現(xiàn)了對(duì)MC8051定時(shí)器定時(shí)功能的驗(yàn)證、UART模塊的驗(yàn)證、USB數(shù)據(jù)包傳送的測(cè)試、對(duì)中斷控制器的驗(yàn)證。

軟件測(cè)試主要是對(duì)8051核網(wǎng)關(guān)功能程序的測(cè)試。代碼下載到實(shí)驗(yàn)板后對(duì)信道數(shù)據(jù)接收進(jìn)行了200次試驗(yàn)（以RF信道為例）。測(cè)試結(jié)果均符合“微機(jī)向前置機(jī)配置命令”所列各項(xiàng)命令的應(yīng)答，準(zhǔn)確無(wú)誤，實(shí)現(xiàn)了水情數(shù)據(jù)可靠的接收、存儲(chǔ)以及將數(shù)據(jù)上傳到后臺(tái)微機(jī)等功能。圖6 SOPC技術(shù)以中硬件協(xié)同設(shè)計(jì)、具有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的內(nèi)核（IP Core）復(fù)用和超深亞微米技術(shù)為支撐，采用SOPC技術(shù)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)的芯片是面向特定用戶的芯片，它能最大程度滿足嵌入式系統(tǒng)的要求，與傳統(tǒng)的板上系統(tǒng)相比，具有許多優(yōu)點(diǎn)：

①充分利用IP技術(shù)，減少了產(chǎn)品設(shè)計(jì)復(fù)雜性和開發(fā)成本，縮短了產(chǎn)品開發(fā)的時(shí)間；

②單芯片集成電路可以有效地降低系統(tǒng)功耗；

③減少了芯片對(duì)外引腳數(shù)，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)加工的復(fù)雜性；

④減少了外圍驅(qū)動(dòng)接口單元及電路板之間的信號(hào)傳遞，加快了數(shù)據(jù)傳輸和處理的速度；

⑤內(nèi)嵌的線路可以減少甚至避免電路板信號(hào)傳送時(shí)所造成的系統(tǒng)信號(hào)串?dāng)_。

在本設(shè)計(jì)中由于采用了SOPC技術(shù)，整個(gè)系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性有了很大提高。因此，SOPC技術(shù)及應(yīng)用的特點(diǎn)決定它可以為復(fù)雜的板上系統(tǒng)提供了一種更高效更穩(wěn)定的解決方案。