HDLC(High Level Date Link Control)協(xié)議是通信領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛的協(xié)議之一,它是面向比特的高級數(shù)據(jù)鏈路控制規(guī)程,具有差錯檢測功能強大、高效和同步傳輸?shù)奶攸c。目前市場上有很多專用的HDLC芯片,但這些芯片大多控制復(fù)雜,通道數(shù)目有限;另一方面,專用芯片的使用會有效增大PCB板面積,不利于設(shè)備的小型化,而且?guī)砀叱杀镜葐栴}。
FPGA能對任意數(shù)據(jù)寬度的信號進行處理,內(nèi)部的功能模塊可以并行處理。因此,采用FPGA技術(shù)設(shè)計HDLC協(xié)議控制器可以均衡整個系統(tǒng)的負荷,實現(xiàn)多通道的高性能HDLC協(xié)議控制器,保證通信的可靠性。同時它還具有設(shè)計開發(fā)周期短、設(shè)計制造成本低、可實時在線檢驗等優(yōu)點,因此被廣泛用于特殊芯片設(shè)計中。本設(shè)計中采用Altera公司的EP2C70F672C8芯片來實現(xiàn)HDLC協(xié)議控制器。
1 HDLC協(xié)議簡介
在HDLC通信方式中,所有信息都是以幀的形式傳送,HDLC幀格式,如表1所示。
(1)標志字。
皿LC協(xié)議規(guī)定,所有信息傳輸必須以—個標志字開始,且以同一個標志字結(jié)束,這個標志字是01111110。開始標志到結(jié)束標志之間構(gòu)成—個完整的信息單位,稱為一幀。接收方可以通過搜索01111110來探知幀的開始和結(jié)束,以此建立幀同步。在幀與幀之間的空載期,可連續(xù)發(fā)送標志字來做填充。
(2)信息段及“0”比特插入技術(shù)。
HDLC幀的信息長度是可變的,可傳送標志字以外的任意二進制信息。為了確保標志字是獨一無二的,發(fā)送方在發(fā)送信息時采用“0”比特插入技術(shù),即發(fā)送方在發(fā)送除標志字符外的所有信息時(包括校驗位),只要遇到連續(xù)的5個“1”,就自動插入一個“0”;反之,接收方在接收數(shù)據(jù)時,只要遇到連續(xù)的5個“1”,就自動將其后的“0”刪掉?!?”比特插入和刪除技術(shù)也使得’HDLC具有良好的傳輸透明性,任何比特代碼都可傳輸。
(3)地址段及控制段。
地址字段為8位,也可以8的倍數(shù)進行擴展,用于標識接收該幀的棧地址;控制字段為8位,發(fā)送方的控制字段用來表示命令和響應(yīng)的類別和功能。
(4)幀校驗。
HDLC采用16位循環(huán)冗余校驗碼(CRC-16)進行差錯控制,其生成多項式為x16+x12+x5+1,差錯校驗指對整個幀的內(nèi)容作CRC循環(huán)冗余校驗,即對在糾錯范圍內(nèi)的錯碼進行糾正,對在校錯范圍內(nèi)的錯碼進行校驗,但不能糾正。標志位和按透明規(guī)則插入的所有“0”不在校驗的范圍內(nèi)。
2 HDLC協(xié)議的FPGA實現(xiàn)
某遙控遙測平臺為確保滿足高速通訊、多通道收發(fā)、功能易于擴展配置的任務(wù)要求,中心控制器采用了以高性能的ARM7為CPU數(shù)據(jù)處理核心、采用FPGA設(shè)計串行通信控制器來收發(fā)多通道HDLC數(shù)據(jù)的一體化設(shè)計。
FPGA按照HDLC協(xié)議規(guī)程,接收并存儲來自集成處理器等8個獨立通道的數(shù)字量。系統(tǒng)先將外部輸入的HDLC數(shù)據(jù)流由RS485電氣特性轉(zhuǎn)換為TTL電平,在此過程中用光耦進行隔離,以避免與外部設(shè)備之間的相互干擾,并且RS485芯片與光耦器件的相關(guān)電源使用由電氣供給的獨立5 V和5 V地。 HDLC協(xié)議總體結(jié)構(gòu)框圖,如圖2所示,每個控制模塊由時鐘控制、編碼/沖突檢測、發(fā)送和接收FIFO等功能模塊組成。在發(fā)送方向和接收方向,各有一個128 bit的FIFO,用于串行通道和CPU總線接口之間的數(shù)據(jù)緩沖。發(fā)送是接收的逆過程,這里以HDLC數(shù)據(jù)接收為例進行說明。
FPGA串行通信控制器接收HDLC數(shù)據(jù)的原理為:首先,將接收到的數(shù)據(jù)幀的消息字段和附加的狀態(tài)字段移入,然后根據(jù)選定的尋址模式,對接收幀中的目的地址進行識別,確認數(shù)據(jù)幀的發(fā)送地址是否為本設(shè)備(站地址=77H),是本設(shè)備數(shù)據(jù)幀則進行接收數(shù)據(jù)并存儲在FIFO中,當(dāng)接收數(shù)據(jù)幀結(jié)束時,發(fā)出中斷信號給ARM系統(tǒng),請求接收HDLC數(shù)據(jù)。
目的地址不是本設(shè)備的數(shù)據(jù)幀將被拋棄,流程圖如圖3所示。
3 實驗結(jié)果和分析
首先,在FPGA中實現(xiàn)一對HDLC數(shù)據(jù)收發(fā)電路,并在對收發(fā)電路進行仿真和相關(guān)測試。通過在Matlab開發(fā)環(huán)境下,生成相關(guān)的數(shù)據(jù)文件作為HDLC的數(shù)據(jù)源,在ModelSim SE 6.1的測試文件中直接調(diào)用,最后對比仿真結(jié)果和Matlab生成的數(shù)據(jù)源,可以得到滿意的結(jié)果。仿真的測試代碼覆蓋率為100%,仿真結(jié)果和數(shù)據(jù)源完全吻合,可以認定電路的正確性及良好的可靠性。圖4,圖5分別為HDLC數(shù)據(jù)收發(fā)模塊在ModelSim SE 6.1中的仿真圖。
為合理利用FPGA內(nèi)部的邏輯資源,對設(shè)計進行一系列布局布線約束:(1)由前期的論證可知,設(shè)計的矛盾主要集中在資源的消耗上,所有模塊的優(yōu)化目標定位為“Area”,除FIFO外,其他模塊規(guī)劃在一起;(2)將FIFO劃分為獨立的模塊;(3)全局時鐘綁定在Global資源上,并/串、串/并模塊中的衍生時鐘,根據(jù)和全局時鐘的關(guān)系,設(shè)定為多周期路徑。
實際數(shù)據(jù)收發(fā)的穩(wěn)定性和可靠性,也跟單板、溫度等有關(guān)系。仿真完成后,在單板上進行飛線,對特定的收發(fā)電路進行電氣連接,進行回環(huán)測試法,即發(fā)送端輸出的數(shù)據(jù)由其接收端接收回來進行測試。在常溫下,經(jīng)過30小時的長時間運行測試后,接收和發(fā)送的數(shù)據(jù)做了對比,沒有發(fā)現(xiàn)丟數(shù)據(jù)包和錯數(shù)據(jù)包的情況。由測試結(jié)果可知,該HDLC收發(fā)電路的具有穩(wěn)定性和可靠性。高低溫實驗由于條件所限未進行,單板的溫度特性可由器件的溫度特性大概推知,這里不做討論。
4 結(jié)束語
針對某遙控遙測平臺的要求,文中提出了一種基于FPGA的多通道HDLC收發(fā)電路設(shè)計方案,并利用Altera公司的P2C70F672C8芯片來實現(xiàn)。目前,實現(xiàn)該電路的單板已經(jīng)完成調(diào)試,并成功地應(yīng)用于整機試驗。實踐表明,該電路實現(xiàn)簡單、可靠性高、使用靈活等優(yōu)點,具有一定的推廣價值。
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