基于FPGA和SOPC的水聲信號采樣傳感器節(jié)點數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計

1 引言

近幾十年來，隨著世界各國對海洋開發(fā)和利用步伐的加快，對海洋信息進行連續(xù)實時監(jiān) 測的意義越來越重要。水聲無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Underwater Acoustic sensor network,簡稱 UW-ASN)是海洋環(huán)境立體監(jiān)測系統(tǒng)中的研究熱點，它由大量具有計算和通信能力的傳感器 節(jié)點組成，各節(jié)點被分布在指定的海域，執(zhí)行連續(xù)的協(xié)同監(jiān)測任務。鑒于水聲信道的帶寬有 限、海洋噪聲復雜、具有多途效應和多普勒效應[1]，這些特殊性給UW-ASN 中的水聲通信、 協(xié)議設(shè)計等方面帶來了很大的挑戰(zhàn)，增加了傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計的復雜性。

為了充分了解水聲通信過程中的數(shù)據(jù)變化，方便對于信道特性分析以及通信方式的選 擇，以及大量傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點之間通信數(shù)據(jù)的存儲，傳感器節(jié)點必須具備數(shù)據(jù)采集功能。傳 統(tǒng)的水聲數(shù)據(jù)采集存儲系統(tǒng)主要由數(shù)據(jù)采集板卡組成，能夠滿足數(shù)據(jù)采集功能，缺點是體積 大，便攜性差，難以作為傳感器節(jié)點的組成部分應用于實際設(shè)計中。

本文針對這一問題，提出了基于SOPC(System On Programmable Chip)的設(shè)計方案，利 用其配置靈活、擴展性強、接口豐富等優(yōu)點，以Altera 公司的Cyclone II 系列FPGA 為基 礎(chǔ)，設(shè)計傳感器節(jié)點數(shù)據(jù)采集存儲系統(tǒng)，降低了設(shè)計的風險，完善了傳感器節(jié)點功能要求。

2 采樣存儲系統(tǒng)概述

本設(shè)計系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1 所示，在整個傳感器節(jié)點的系統(tǒng)當中，將AD 芯片輸出的12 位數(shù)據(jù)，通過設(shè)計SDRAM 控制IP 核，實現(xiàn)數(shù)據(jù)變速率AD 采集、數(shù)據(jù)環(huán)形存儲、數(shù)據(jù)環(huán) 形讀取、以及數(shù)據(jù)飛讀（實時數(shù)據(jù)讀取）等功能。同時，對于NiosII CPU 設(shè)計串口（UART） 協(xié)議，以便前置機與傳感器節(jié)點通信，實現(xiàn)不同命令操作功能，方便對水聲試驗過程中波形 數(shù)據(jù)的變化進行仿真處理，以滿足試驗要求。

本設(shè)計采用 MICRO 公司的MT48LC32M8A2 型號容量為32Mbyte 的SDRAM，芯片地 址線為25 位，每個地址存儲16 位數(shù)據(jù)。根據(jù)水聲通信試驗要求，聲波頻率為40KHz，每 個正弦波采樣16 個點，則采樣時鐘要求至少640KHz，本系統(tǒng)設(shè)計采樣時鐘最大40MHz。 同時，環(huán)形存儲深度最大為32Mbyte，每次采樣存儲數(shù)據(jù)占2byte，則至少可以采樣25 秒正 弦波數(shù)據(jù)。環(huán)形存儲區(qū)域大小，以及采樣時鐘都可以進行參數(shù)化配置，能夠滿足試驗要求。 系統(tǒng)整體分為硬件邏輯設(shè)計，與軟件程序設(shè)計兩部分。

3 系統(tǒng)整體設(shè)計

3.1 硬件邏輯設(shè)計

硬件邏輯設(shè)計主要包括主控IP 核設(shè)計與主端口IP 核設(shè)計兩部分工作，分別實現(xiàn)對于 AD 采樣數(shù)據(jù)的存儲和讀取時序控制，以及AVALON 總線的主端口建立的目的。硬件邏輯 利用IP 核模塊化，移植性好的特點，方便整合到傳感器節(jié)點的整體設(shè)計當中。作為傳感器 節(jié)點的組成部分，為水聲通信試驗的順利進行提供可靠保證。 硬件邏輯設(shè)計圖，如圖 2 所示。

3.1.1 SDRAM 主控IP 核設(shè)計

主控IP 核通過對于QuartusII 自帶的SDRAM 控制器進行控制，實現(xiàn)變速率AD 采樣的 功能，以及讀寫SDRAM 的邏輯功能。由于SDRAM 控制器實現(xiàn)了對于SDRAM 芯片的時 序操作，所以讀寫時序設(shè)計是針對SDRAM 控制器進行[3]。

系統(tǒng)讀 SDRAM 操作分為數(shù)據(jù)飛讀與數(shù)據(jù)環(huán)形讀取兩種功能[4]。其中，數(shù)據(jù)飛讀是將當前AD 采樣值送回至CPU，并通過串口返回到前置機，方便實時數(shù)據(jù)監(jiān)控。對于數(shù)據(jù)環(huán)形 讀取SDRAM 操作，通過設(shè)置首地址指針寄存器，在每次寫操作之后自動加一，實現(xiàn)環(huán)形 存儲水聲通信數(shù)據(jù)的目的。在每次環(huán)形數(shù)據(jù)讀取操作發(fā)起之前，預讀首地址指針寄存器，以 此為起始地址，始終讀取最新時刻的采樣存儲數(shù)據(jù)。 讀操作過程主要狀態(tài)機，如圖 3 所示。

其中 work 過程包含的獨立狀態(tài)機，由如下四部分構(gòu)成：

（1）first：片選有效，讀使能有效，送讀SDRAM 地址。

（2）second：讀使能有效，滿足SDRAM 控制器讀時序要求。

（3）third：判斷sdram_read_wait 信號值，如果為1，則維持當前狀態(tài)，同時讀使能信號置位；如果為0，則進入下一狀態(tài)。

（4）fourth：判斷sdram_read_valid 信號值，如果為0，則維持當前狀態(tài)；如果為1，將讀回數(shù)據(jù)寫入讀SDRAM 數(shù)據(jù)寄存器，同時讀使能信號復位。

變速率AD 采集與數(shù)據(jù)環(huán)形存儲操作主要是由主控IP 核寫SDRAM 的過程實現(xiàn)。為保 持采樣時刻數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性，系統(tǒng)對AD 時鐘進行分頻，通過設(shè)置不同分頻寄存器，實現(xiàn)變速 率采樣的目的。數(shù)據(jù)環(huán)形存儲SDRAM 操作是靠每次分頻時鐘SDRAM_WRITE_CLK 的上 升沿觸發(fā)，基本時序過程與讀過程狀態(tài)機類似。系統(tǒng)從0 地址開始寫操作，一旦寫滿預設(shè)存 儲區(qū)域，則從下一寫時刻開始，數(shù)據(jù)寫入初始地址，以此類推，實現(xiàn)環(huán)形存儲操作。同時， 讀寫操作不能進行同時進行，通過讀寫選擇控制器的設(shè)置，分別按照不同狀態(tài)進行操作。

3.1.2 主端口IP 核

因為SDRAM 主控IP 核在NiosII 軟核CPU 總線控制下作為從端口，所以不能主動發(fā)起 讀寫操作，因此必須新建第二條AVALON 總線，設(shè)計讀寫主端口IP 核，才能實現(xiàn)讀寫外接 SDRAM 芯片的功能。主端口IP 核的時序操作，是對主控IP 核的時序轉(zhuǎn)接，面向SDRAM 控制器進行控制。根據(jù)讀寫使能信號不同，進行不同時序傳送。

3.2 軟件程序設(shè)計

NiosII CPU 作為軟核，可方便進行模塊化操作，具有可移植，可配置，易整合的特點。 在本設(shè)計當中，軟件設(shè)計主要實現(xiàn)以下五種主要功能：單點寫SDRAM，單點讀SDRAM， 數(shù)據(jù)飛讀，連續(xù)寫SDRAM，連續(xù)讀SDRAM 的功能。在程序當中留有接口，方便其他功能 整合，符合模塊化設(shè)計的要求。

首先，完成功能的初始化，主要是設(shè)置選擇操作模式與存儲 AD 數(shù)據(jù)的時鐘分頻系數(shù)。 作為SDRAM 的讀操作必須滿足寫滿之后，方可進行，所以初始化主控IP 核為寫SDRAM 操作。設(shè)置分頻系數(shù)可以按照如下公式計算：

其次，通過對于串口進行協(xié)議解析，分別實現(xiàn)五部分預設(shè)功能。主程序操作流程如圖4所示。

實現(xiàn)的五部分功能依次為：

（1） 單點寫SDRAM 操作：CPU 給出地址，數(shù)據(jù)，以及寫操作選擇信號。

（2） 連續(xù)寫SDRAM 操作：CPU 只是給出寫操作選擇信號，由主控IP 核將AD 數(shù)據(jù)寫入至SDRAM 環(huán)形存儲區(qū)域內(nèi)。

（3） 數(shù)據(jù)飛讀操作：只需要讀取飛讀數(shù)據(jù)寄存器，可以將當前狀態(tài)AD 輸入值送回至CPU，偵測當前狀態(tài)。

（4） 單點讀SDRAM 操作：CPU 送出讀SDRAM 地址，然后選擇讀操作，設(shè)置控制寄存器為0x00000001，啟動讀操作。最后將讀回數(shù)據(jù)通過串口實時回傳。

（5） 連續(xù)讀SDRAM 操作：是將基本讀操作進行循環(huán)執(zhí)行。設(shè)置串口回傳緩沖區(qū)為80 字節(jié)，連續(xù)讀SDRAM 數(shù)據(jù)并連續(xù)填寫緩沖區(qū)，一旦填滿，則啟動串口發(fā)送。同時，讀地址在每次讀操作結(jié)束后自動加一，當操作次數(shù)達到環(huán)形空間最大存儲數(shù)量時，停止連續(xù)讀操作。

4 結(jié)束語

本設(shè)計作為水下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（UW-ASN）節(jié)點的設(shè)計組成部分，具有結(jié)構(gòu)清楚，功 能完善，整合性強，性能可靠的特點。設(shè)計整體架構(gòu)的模塊化操作以及可編程性，使得整個 設(shè)計開發(fā)的具有靈活性與低風險性。經(jīng)項目試驗驗證，該數(shù)據(jù)采集與存儲設(shè)計滿足傳感器節(jié) 點的功能要求，為水聲通信試驗順利進行以及水下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的功能完善提供可靠保證。