采用FPGA器件和傳感器實現(xiàn)CCD圖像系統(tǒng)中的提取和輸出功能

引言

在工業(yè)生產(chǎn)自動化系統(tǒng)中，通過計算機視覺和圖像處理技術來實現(xiàn)產(chǎn)品的質量監(jiān)測和控制，已逐漸成為一種有效的應用技術。線陣CCD 圖像傳感器廣泛地應用于產(chǎn)品尺寸測量和分類、非接觸尺寸測量、條形碼、形態(tài)識別等眾多領域。在圖像檢測系統(tǒng)中，應具備一個高速的子圖像提取和輸出模塊，本文采用FPGA 器件EP3C25F256C8 和CCD 線陣圖像傳感器RL1024P,實現(xiàn)線陣CCD 圖像檢測系統(tǒng)中的子圖像提取和輸出功能。

1 子圖像提取模塊的設計

子圖像提取模塊的功能可描述為：采用FPGA 器件實現(xiàn)，根據(jù)串行輸入的黑白圖像和同步信號，提取該圖像中設定尺寸大小的子圖像。假設輸入圖像大小為i * j,某一像素點的坐標位置為（X,Y），要取出子圖像的大小為m * n,則用c 代碼描述為：for（b=0;b

根據(jù)系統(tǒng)設計的要求，線陣CCD 圖像采集模塊采用串行的方式輸出1×1024 像素的一行圖像，子圖像提取模塊接收該圖像數(shù)據(jù)、緩沖、再輸出16×16 像素的子圖像。子圖像提取模塊的外部端口，如圖1 所示。主要信號有：像素同步時鐘信號CCD_CLK、像素數(shù)據(jù)CCD_DATA、當前輸入像素的坐標CCD_ADDR[90] ;另外，N_RST 和SYS_CLK 為系統(tǒng)提供的復位信號和處理時鐘信號。其中，每個CCD_CLK 的上升沿出現(xiàn)時CCD_DATA 像素有效，且該像素所在的位置為CCD_ADDR[90] 值。

為了實現(xiàn)每個CCD_CLK 周期內均輸出一個子圖像，SYS_CLK應該為CCD_CLK 的10 倍左右。

本文采用“圖像轉置緩沖區(qū)”的方法來實現(xiàn)子圖像提取模塊?！皥D像轉置緩沖區(qū)”是一個按行寫入（更新）、按列讀出的一個RAM 緩沖區(qū)。在FPGA 內部設置一個1024 個單元的RAM 緩沖區(qū)，每個單元的位寬為16bits.線陣CCD 采集模塊輸出的線陣圖像與子圖像的關系，如圖2 所示。其中，第0 行表示圖像的當前行，第N 行為歷史行，每行有1024 個像素，按照p0 至p1023 的像素順序輸出。假設當前CCD_CLK 輸入的像素為第0行的p16 像素，則其對應的16X16 子圖像為圖中的陰影部分。

“圖像轉置緩沖區(qū)”RAM 塊存儲圖像的結構，如圖3 所示。

RAM 塊共有1024 個單元，每個單元為16 位的寬度，可存放最近的16 行圖像數(shù)據(jù)。對比圖2 和圖3,可以發(fā)現(xiàn)，RAM 塊的地址編號相當于線陣CCD 圖像的某一行像素的位置，某個RAM單元的位D15 ~ D0 對應某一列的最近16 個像素，相當于對線陣圖像轉置后再存放到RAM 塊中。對RAM 緩沖區(qū)進行寫操作時，由于線陣CCD 圖像的數(shù)據(jù)是按行逐位輸入的，每個CCD_CLK 時鐘上升沿出現(xiàn)時，僅需更新RAM 緩沖區(qū)中當前像素對應的比特，因此在邏輯上是根據(jù)圖像按行寫入RAM 區(qū)的。在FPGA器件中，可設計一個狀態(tài)機來實現(xiàn)“圖像轉置緩沖區(qū)”的讀寫操作，如圖4 所示。

子圖像提取模塊輸出的子圖像有256 個像素，在FPGA 內部通過寄存器暫存上一個輸出的子圖像；當更新RAM 區(qū)的某個像素時，把16X16 的滑動窗口向右移動一列像素的位置，把滑動窗口內的數(shù)據(jù)作為輸出，就可以得到新的子圖像。

2 設計仿真

在本文的設計仿真中，由于用到圖像文件的解析和圖像顯示，因此借助MATLAB 和Modelsim 軟件，通過文件讀寫的方式實現(xiàn)的聯(lián)合仿真，可使仿真處理更加便捷和直觀。其中，MATLAB 用來把圖像文件轉換為輸入的像素，以及顯示輸出的子圖像；Modelsim 用來仿真和驗證FPGA 設計是否正確。

本文使用MATLAB 和Modelsim 進行聯(lián)合仿真，主要有以下三個步驟。第一步，在MATLAB 中編寫m 文件，讀取bmp 位圖文件并把像素數(shù)據(jù)寫入文件datain.txt 中，作為ModelSim仿真的輸入激勵信號。第二步，在ModelSim 中，用VHDL 編寫Testbench 測試文件，讀取datain.txt 文件，產(chǎn)生與CCD_CLK 同步的像素信號；編寫DO 文件進行自動化仿真，再把仿真輸出的子圖像數(shù)據(jù)保存在dataout.txt 文件中。第三步，在MATLAB 中編寫m 文件，解析dataout.txt 文件，依次顯示為16×16 的黑白圖片序列，確定仿真結果是否正確。本設計仿真輸入的圖像及輸出的子圖像序列，如圖5 所示。從仿真結果可知，設計方法是正確的，仿真結果符合設計功能的要求。

3 結束語

應用線陣CCD 圖像傳感器進行產(chǎn)品檢測時，連續(xù)、高速地輸出子圖像序列是必不可少的重要環(huán)節(jié)，采用FPGA 實現(xiàn)子圖像序列的提取和輸出，有多種不同的設計方法。本文采用“圖像轉置緩沖區(qū)”和狀態(tài)機的方式，來實現(xiàn)系統(tǒng)所要求的子圖像提取和輸出的功能，并用MATLAB 和ModelSim 工具軟件對設計進行了聯(lián)合仿真，該方法具有FPGA 資源占用少、結構簡單、高速處理，以及便捷和直觀的特點，對其他類似的FPGA 設計項目有很好的參考作用。