利用單片機實現(xiàn)嵌入式攝像機二進制命令配置系統(tǒng)的設(shè)計

本文以BASLER A202k面陣CCD攝像機的配置為目標設(shè)計嵌入式攝像機配置系統(tǒng)。BASLER公司提供了2種攝像機配置方案：一是利用該公司提供的攝像機配置軟件CCT+（Camera Configuration Tool Plus），二是利用該公司提供的二進制配置命令，由用戶編程實現(xiàn)。本文采用二進制配置命令，通過設(shè)計的嵌入式系統(tǒng)配置攝像機。該攝像機的二進制配置命令幀格式如下：

起始字 描述字 數(shù)據(jù)段 BCC 結(jié)束字

BCC是塊檢查字（Block Check Character），需要由用戶計算。

此外還有測試圖像命令、選擇啟動點，視頻輸出格式選擇、水平Binning和豎直Binning等命令。攝像機配置和攝像機特性的關(guān)系為：AOI（area of interesting）用于局部掃描的控制，Binning用于分辨率的控制，定時器用于曝光時間的控制等。

1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理

設(shè)計的攝像機配置系統(tǒng)所在的圖像處理系統(tǒng)框架。

其中RS232和RS644是控制通道所用的協(xié)議，即攝像機配置系統(tǒng)的通道；LVDS和Camera Link是數(shù)據(jù)通道用到的協(xié)議。

根據(jù)所在系統(tǒng)的通道協(xié)議和攝像機的配置命令，同時考慮到必要的人機交互，設(shè)計了攝像機配置系統(tǒng)3大模塊：數(shù)據(jù)處理模塊，對二進制配置命令進行必要的處理；通信模塊，通過RS232串口收發(fā)攝像機配置命令；人機接口模塊，用于對攝像機配置的調(diào)節(jié)更改以及配置參數(shù)的顯示。此外還有支持處理器工作的時鐘、電源等。

系統(tǒng)的工作原理為：處理器接收數(shù)據(jù)輸入，根據(jù)接收到的輸入執(zhí)行相應(yīng)的操作，通過串口讀寫配置命令，從而達到對攝像機的配置調(diào)節(jié)，并根據(jù)需要顯示配置參數(shù)。

2 硬件設(shè)計

由于高的性價比，單片機廣泛應(yīng)用于信號檢測、信號處理、數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)中。設(shè)計的系統(tǒng)以AT89C51AC2單片機為處理器，以撥碼開關(guān)、鍵盤陣列為調(diào)節(jié)輸入，以數(shù)碼管作為顯示輸出。同時利用了鍵盤／顯示芯片Intel 8279簡化系統(tǒng)設(shè)計。串口芯片選用MAX232A。系統(tǒng)工作時鐘為11.059 2 MHz，整個系統(tǒng)采用+5 V單電源供電。

以下介紹開關(guān)電路、鍵盤顯示電路的設(shè)計和功能分配；串口電路和其他電路為單片機系統(tǒng)的常規(guī)電路，故此從略。

2.1 開關(guān)電路

利用單片機P1口的直接輸入／輸出功能，接開關(guān)和LED，單片機復(fù)位時，P1口皆為高電平，常態(tài)為高電平，LED不亮。當某一開關(guān)接通時，對應(yīng)的P1.i口被拉成低電平，對應(yīng)的LED亮。

2.2 鍵盤／顯示電路

Intel 8279有鍵盤處理和自動顯示功能。在8279內(nèi)部有2個RAM：一是鍵盤FIFO堆棧／傳感器RAM，具有自動消抖動和雙鍵互鎖功能；另一個是顯示RAM，最多可為16個數(shù)碼管提供RAM。

設(shè)計的系統(tǒng)需要用到6個數(shù)碼管，因此需要擴展8279的掃描輸出線。選用3～8譯碼器74LS138來擴展，同時設(shè)8279的工作方式為外部譯碼方式。由于8279的驅(qū)動能力較弱，采用74ls06驅(qū)動。數(shù)碼管編號為D0～D5。D0和D5分別表示顯示數(shù)據(jù)的最低位和最高位，其余類推。

3 軟件設(shè)計

軟件系統(tǒng)的總體思想如下：首先對單片機和8279進行初始化，然后通過單片機，把不需要調(diào)整的命令送到攝像機對攝像機進行控制；再寫進另一部分命令，先給一定的初值，送到攝像機，可以根據(jù)需要隨時通過鍵盤進行調(diào)整，這部分命令一直存儲于單片機的RAM。然后單片機不斷查詢鍵盤和開關(guān)，一旦有動作，就調(diào)用與動作相對應(yīng)的子程序進行相應(yīng)的處理。

3.1 存儲單元的分配

AT89C51AC2內(nèi)部有256 b的片內(nèi)RAM，其中有一半為特殊寄存器，剩下的另一半可供用戶自由使用。128 b的RAM不能存儲所有的攝像機配置命令。為簡化電路，硬件電路不外接RAM，系統(tǒng)采用分時復(fù)用策略使用這128 b的RAM。RAM的分配如下：00h到07h是寄存器R0到R7。08h到0fh用以傳送開關(guān)命令和暫存從攝像機讀回的命令；10h到15h用以暫存經(jīng)過調(diào)整要傳送給8279的顯示RAM的數(shù)據(jù)；16h到18h用以暫存從命令幀中提取的數(shù)據(jù)；19h到1ch用以暫存命令數(shù)據(jù)的上下限。20h之后的RAM，用以存放經(jīng)常調(diào)整的攝像機配置命令。

3.2 數(shù)據(jù)處理

3.2.1 顯示預(yù)處理

從攝像機讀回的命令中提取的命令值在寫進8279顯示RAM之前要做一定的調(diào)整。為簡化程序，在顯示子程序中，數(shù)據(jù)的顯示代碼（共陰極）只列了從00h到0fh的16個。而命令值的一個字可以是00fh到ffh中的任意一個，從10h到ffh的數(shù)值必須轉(zhuǎn)換為00h到0fh的組合來顯示，如ffh一個字變?yōu)閮蓚€字：0fh和0fh。

3.2.2 數(shù)據(jù)判限和計算

對于大部分的攝像機配置命令，數(shù)據(jù)段的值只有在一定的范圍內(nèi)或是一定值的組合時才是有效的。但是攝像機本身并不執(zhí)行這些數(shù)據(jù)限制的檢查。這項功能由軟件編程實現(xiàn)。數(shù)據(jù)計算包括數(shù)據(jù)值的加一操作和數(shù)據(jù)值的減一操作。

3.2.3 BCC計算

BCC是命令幀中的描述字段和數(shù)據(jù)段的按位異或和（XOR），需要在數(shù)據(jù)處理中計算。

3.3 人機接口

人機接口的軟件設(shè)計主要是8279的3個基本程序：一是8279初始化程序，二是顯示程序，三是鍵盤處理程序。初始化程序主要是送入各種命令字，給8279送鍵盤／顯示方式命令、分頻系數(shù)命令和清除命令等，在主程序的初始化部分被調(diào)用。顯示程序和鍵盤處理程序在主程序的按鍵查詢部分被調(diào)用。

3.4 串口通信

在RAM中開辟發(fā)送數(shù)據(jù)存儲區(qū)，首址為feedback（開關(guān)操作實現(xiàn)）和comdata（鍵盤操作實現(xiàn)），接收數(shù)據(jù)的首地址為feedback（與發(fā)送分時復(fù)用）。用R0存儲數(shù)據(jù)發(fā)送的地址；用R1存儲發(fā)送數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)；用R2存儲待發(fā)送數(shù)據(jù)的地址；用R3存儲待發(fā)送數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)。單片機把數(shù)據(jù)從接收緩沖器中讀出和把數(shù)據(jù)寫入發(fā)送緩沖器。通過檢測是RI置位，還是TI置位來決定單片機是進行發(fā)送操作還是進行接收操作。發(fā)送和接收都是通過調(diào)用相應(yīng)的子程序來完成。

4 實驗結(jié)果

本文的設(shè)計在Protel Dxp（硬件設(shè)計）和偉福編譯器上（軟件設(shè)計）實現(xiàn)。利用本文設(shè)計的攝像機配置系統(tǒng)結(jié)合實驗室研制的DSP圖像采集處理器實現(xiàn)了對BASLERA202k面陣CCD攝像機的實時參數(shù)配置調(diào)節(jié)，為采集高質(zhì)量的實時圖像提供了有力的保證，滿足了工程的應(yīng)用需要。

5 結(jié) 論

利用介紹的數(shù)字攝像機二進制編程配置方法，以Basler A202K面陣CCD攝像機的配置為對象設(shè)計了基于單片機的嵌入式數(shù)字攝像機配置系統(tǒng)。該系統(tǒng)可作為嵌入式圖像采集和處理系統(tǒng)的子系統(tǒng)，通過少量軟件修改可應(yīng)用于其他攝像機的配置。