一探究竟｜CamsenseM Pro

歡創(chuàng)科技Camsense?M Pro是一套實(shí)時(shí)視覺空間跟蹤系統(tǒng)，采用相機(jī)陳列捕捉追蹤器的信號(hào)源，可實(shí)現(xiàn)對室內(nèi)大空間內(nèi)的物體進(jìn)行實(shí)時(shí)的精確運(yùn)動(dòng)追蹤和位姿采集。主要應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人、無人機(jī)、掃地機(jī)器人、導(dǎo)航迎賓機(jī)器人等方面的實(shí)時(shí)測量。

幫助測試者完成位姿特性、路徑追蹤、軌跡重繪、覆蓋偵測、導(dǎo)航優(yōu)化、空間姿態(tài)等專業(yè)測試。這種系統(tǒng)精度高且穩(wěn)定可靠，能夠幫助測試者快速優(yōu)化完善產(chǎn)品，縮短產(chǎn)品研發(fā)周期。

想了解更具體？下面我們一探究竟！

▲Camsense?M Pro

絕對定位精度 ≤ 0.5mm

Camsense?M Pro采用State-Of-The-Art的多傳感器融合技術(shù)，滿足工業(yè)環(huán)境中專業(yè)性的關(guān)鍵性能及指標(biāo)。高幀率的采樣確保了系統(tǒng)在動(dòng)態(tài)追蹤過程中的精度，可達(dá)0.5mm的位置準(zhǔn)確性和0.1mm的分辨率準(zhǔn)確率，數(shù)據(jù)可靠且可重復(fù)。

▲Camsense?M Pro 系統(tǒng)構(gòu)成

1000 Hz采樣率 實(shí)時(shí)響應(yīng)

系統(tǒng)使用業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的1000 Hz采樣率，遠(yuǎn)高于同行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。通過TCP/IP實(shí)時(shí)回傳數(shù)據(jù)，提供實(shí)時(shí)反饋。利用信號(hào)同步基站，規(guī)范多個(gè)相機(jī)在信號(hào)傳輸中的一致性。

六自由度追蹤

Camsense?M Pro 支持物體六個(gè)自由度同步追蹤（位置三坐標(biāo)XYZ，以及空間極向UVW），能夠掌握測試物體的位姿特性進(jìn)行全方面路徑追蹤。這是與其他測試系統(tǒng)最大的區(qū)別?，F(xiàn)有測試系統(tǒng)多為單點(diǎn)測試，對于剛體的角速度和角度需通過較為復(fù)雜的測量和換算得到。

▲Camsense?M Pro 分布示意圖

多目標(biāo) 大空間

系統(tǒng)測量傳感器為攝像頭陳列，主要由內(nèi)置圖像算法將不同攝像頭捕捉的數(shù)據(jù)分析處理，最多可在支持24個(gè)單目相機(jī)實(shí)現(xiàn)大場景空間內(nèi)，對多個(gè)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤、定位。攝像頭數(shù)量不影響測試結(jié)果，因而具有極強(qiáng)的擴(kuò)展性和移植性，滿足客戶定制化需求。

易操控 體驗(yàn)好

操作清晰易用，標(biāo)定簡單，可輕松準(zhǔn)確地設(shè)置對象原點(diǎn)。多種模式區(qū)分，將繁瑣的設(shè)置選項(xiàng)隱藏于管理員模式下。保留用戶模式下精簡的測試界面，化繁為簡，避免誤觸，便于操作。

▲測試人員進(jìn)行操