利用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn)DSP和LCD之間雙向快速通道的設(shè)計(jì)

隨著器件集成工藝的發(fā)展和Soc器件的出現(xiàn)，現(xiàn)在的數(shù)字系統(tǒng)正在越來越多地采用可編程器件設(shè)計(jì)。這樣，不僅開發(fā)周期短，而且在價(jià)格和使用難易度上也顯示了很大的優(yōu)勢。更為重要的是，還能利用器件的現(xiàn)場可編程特性，根據(jù)應(yīng)用的要求對器件進(jìn)行動(dòng)態(tài)配置，簡便易行地完成功能的添加或變化。

在高速的數(shù)字信號處理系統(tǒng)中，要涉及到大量的計(jì)算，為了提高運(yùn)算速度，正大量使用DSP器件。目前的可編程器件，其時(shí)鐘頻率可以很高，在高速數(shù)字信號處理系統(tǒng)中將發(fā)揮越來越大的作用。因此，DSP+FPGA的方案正越來越多地被電子工程師們采用。

在很多的實(shí)際數(shù)字系統(tǒng)中，往往需要良好的用戶界面，其中LCD是被大量采用的顯示器件。由于LCD是典型的慢速設(shè)備（相對于DSP來講），在與高速微處理器接口時(shí)，會耗費(fèi)大量時(shí)間，這在高速系統(tǒng)設(shè)計(jì)中是不允許的。如果DSP有不太富裕的處理余量，如何利用它對LCD完成控制呢？僅僅在兩者之間加入鎖存器之類的簡單接口電路，往往不能對LCD完成控制。不過，有了FPGA，就可以在不增加成本的情況下，在DSP和LCD之間設(shè)計(jì)一條雙向的快速通道。

1 DSP和LCD的時(shí)序

TI公司是DSP在全球的主要供應(yīng)商，其低價(jià)位的TMS320VC54x系列DSP深受廣大電子工程師的青睞。下面以TMS320VC5416為例介紹DSP的時(shí)序。TMS320VC5416將尋址范圍分為存儲器空間、程序空間和I/O空間。其中，對I/O空間的操作由地址線、數(shù)據(jù)線和三根信號線IOSTRB、R/W和IS來完成，其時(shí)序圖如圖1所示。

讀操作和寫操作由R/W信號線上的高低電平?jīng)Q定。如果不采用外部插入等待周期的方法，僅靠內(nèi)部的等待周期設(shè)置寄存器，訪問外部I/O空間時(shí)最多可以插入14個(gè)等待周期。如果DSP運(yùn)行在100MHz的主頻上（實(shí)際上TMS320VC16可以運(yùn)行在最高160MHz的主頻上），也只有0.14μs。這對于LCD來說來遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。

常見的192×64點(diǎn)陣的LCD（FM19264）實(shí)際上是由3塊獨(dú)立的64×64點(diǎn)陣LCD構(gòu)成的，共享地址線和數(shù)據(jù)線，可由CS1、CS2和CS3分別選中。每小塊LCD都有各自獨(dú)立的指令寄存器和數(shù)據(jù)寄存器，由控制線D/I上的高低電平選擇。數(shù)據(jù)的鎖存或出現(xiàn)在數(shù)據(jù)線上由E信號決定。LCD主要控制管腳的功能如表1所示。對LCD寫操作的時(shí)序圖如圖2所示。LCD的每次讀寫操作最少要1μs。如果能使DSP對LCD的訪問象對高速設(shè)備訪問一樣，就能夠最大限度地減小DSP資源的浪費(fèi)，并且能夠減少系統(tǒng)的復(fù)雜性，這就需要在FPGA中添加一個(gè)DSP與LCD之間的高速雙向通道。

表1 LCD主要控制管腳功能

對每塊LCD的控制，是通過操作指令寄存器和數(shù)據(jù)寄存器實(shí)現(xiàn)的。在屏幕指定位置寫入數(shù)據(jù)，要分三步（①寫入行地址，②寫入列地址，③寫入數(shù)據(jù)）才能完成，不但耗時(shí)而且增加了軟件編程的復(fù)雜程度。如果能夠?qū)⒅噶詈蛿?shù)據(jù)合在一起作為一條指令，那么設(shè)計(jì)一套簡單的指令譯碼電路執(zhí)行電路就可完成這項(xiàng)任務(wù)。

2 硬件電路設(shè)計(jì)

硬件框圖如圖3所示。LCD的原始控制指令如表2所示。

表2 LCD原始控制指令

LCD的顯示畫面按8行為一頁的方式進(jìn)行劃分，共64行分成8頁。LCD具有列循環(huán)尋址功能，如果第一步設(shè)定了頁地址和列地址，那么以后每次向LCD寫入顯示數(shù)據(jù)，列地址計(jì)數(shù)器就自動(dòng)加一。除非再設(shè)定列地址，否則列地址就一直累加下去，直到63。這樣就簡化了寫入工作。

考慮到實(shí)際應(yīng)用方便，可把一些常用的操作按指令的方式編碼。所得到的DSP控制指令如下：

控制顯示器開關(guān)：0010 0000 1111 111x

指定顯示起始行：0100 0000 11xx xxxx

指定列地址和頁地址：0110 0yyy yyyy yxxxy：

列地址（0～191）x：

行地址寫入數(shù)據(jù)：1000 0000 xxxx xxxx

讀顯示器狀態(tài)：1010 0000 0000 0000

讀顯示數(shù)據(jù)：1100 0000 0000 0000

框圖中微指令ROM在接口控制中起著決定性的作用，每條指令的執(zhí)行都被看作一系列單步時(shí)序操作的集合。如果從ROM的某一地址開始依次讀出ROM里的數(shù)據(jù)，那么在每一個(gè)數(shù)據(jù)位上就會出現(xiàn)隨時(shí)間變化的電平跳變。這樣就可以用它作為控制信號進(jìn)行控制操作。由于ROM是并行輸出的，如果用不同的數(shù)據(jù)位代表不同的控制信號線，就能很容量地實(shí)現(xiàn)各個(gè)信號線之間的同步操作。這樣就能很容易形成時(shí)序圖中的時(shí)序邏輯，而且擴(kuò)展方便。在上述的指令表示中，通過對高3位進(jìn)行譯碼，可以得到ROM尋址時(shí)的起始地址。ROM各個(gè)數(shù)據(jù)位的含義如下：

［table］［/table］ 其中，低七位是控制LCD的接口線，F(xiàn)REE是微程序執(zhí)行完標(biāo)志，每條指令所對應(yīng)的微程序分為招待狀態(tài)（有多條微指令，F(xiàn)REE位為0）和閑置狀態(tài)（一條指令，F(xiàn)REE位為1）。當(dāng)指令執(zhí)行狀態(tài)機(jī)檢測到FREE位的上跳沿時(shí)，加載下一條指令。LD是數(shù)字寄存器從DSP獲得數(shù)據(jù)時(shí)的加載信號，微程序執(zhí)行過程中，在某些指令執(zhí)行時(shí)需要加載數(shù)據(jù)，可由該信號完成。RD是數(shù)據(jù)寄存器從LCD讀入數(shù)據(jù)的加載信號，主要完成從LCD讀入數(shù)據(jù)。

取指控制邏輯主要功能是根據(jù)FIFO的狀態(tài)決定是否寫入新的指令以及根據(jù)執(zhí)行狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)讀入新的指令，填寫狀態(tài)寄存器，給出中斷信號。

根據(jù)上述硬件設(shè)計(jì)，DSP的軟件設(shè)計(jì)就大大簡化了。以寫入數(shù)據(jù)為例，在寫入數(shù)據(jù)前先查詢一下接口模塊的狀態(tài)，如果可以寫入就寫入數(shù)據(jù)；否則保持現(xiàn)有數(shù)據(jù)指針，等待下次寫入。一讀一寫兩次外部I/O操作，如果按7個(gè)等待周期、主頻100MHz計(jì)算，只有140ns，加上判斷所需時(shí)間，200ns內(nèi)就可以完成寫入數(shù)據(jù)。這里，7個(gè)等待周期是考慮到系統(tǒng)內(nèi)還其它器件。如果只是對該接口模塊操作，兩三個(gè)等待周期是沒有問題的。這樣，100ns內(nèi)就可完成寫入數(shù)據(jù)。

在實(shí)際應(yīng)用中，采用上述接口控制模塊來完成LCD控制大大減輕了DSP的壓力。推而廣泛，這種方法還可以應(yīng)用在其它慢速設(shè)備上，如打印機(jī)等，對于提高系統(tǒng)效率是比較有效的。需要指出的是，盡管這種方法能夠建立雙向快速通道，卻是以占用可編程器件有限的資源為代價(jià)的。但是隨著目前可編程器件容量的日益擴(kuò)大，這個(gè)問題已不是很突出的了。