1 引言
傳統(tǒng)的雷達(dá)發(fā)射機(jī),采用專用的信號(hào)發(fā)生模塊,無法任意的設(shè)置波形形式、參數(shù),信號(hào)中心頻率,信號(hào)功率等。在一定程度上限制了應(yīng)用范圍。尤其在雷達(dá)的預(yù)研和新技術(shù)的探索階段,要對(duì)各種雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)或評(píng)估,如果為每種雷達(dá)信號(hào)設(shè)計(jì)專用的信號(hào)發(fā)生模塊,將極大的耗費(fèi)成本。如果使用虛擬儀器技術(shù),集成高性能的商用測試儀器,通過編程設(shè)計(jì)系統(tǒng)的功能,可以有效模擬多種雷達(dá)信號(hào),并以較大的靈活性對(duì)雷達(dá)信號(hào)的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,克服通用性差的問題,滿足多種多樣的應(yīng)用要求。
2 雷達(dá)信號(hào)發(fā)生系統(tǒng)
雷達(dá)信號(hào)產(chǎn)生原理方框圖如圖1所示,基帶信號(hào)發(fā)生模塊利用D/A變換,將數(shù)字存儲(chǔ)波形轉(zhuǎn)換為I/Q兩路基帶模擬信號(hào)輸出。I/Q調(diào)制模塊對(duì)I/Q兩路信號(hào)進(jìn)行正交載波的調(diào)制,將信號(hào)中心頻率搬移到射頻或微波頻段,系統(tǒng)最后的輸出就是所需的雷達(dá)信號(hào)。
3 基于虛擬儀器的雷達(dá)信號(hào)模擬系統(tǒng)
在雷達(dá)新體制的預(yù)研論證階段,利用基于虛擬儀器的雷達(dá)信號(hào)發(fā)生系統(tǒng),可以滿足應(yīng)用需求。利用任意波形發(fā)生器、矢量信號(hào)源以及脈沖信號(hào)源作為硬件平臺(tái),在Agilent VEE下開發(fā)虛擬儀器軟件進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)了通用雷達(dá)信號(hào)發(fā)生系統(tǒng)的模擬。
3.1 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖2 所示,下面介紹各模塊的功能。
圖2. 儀器的硬件連接
3.1.1 任意波形發(fā)生器
任意波形發(fā)生器通過數(shù)字存儲(chǔ),數(shù)模轉(zhuǎn)換的功能完成基帶或中頻模擬IQ信號(hào)的輸出。通過軟件控制,任意波形發(fā)生器模擬基帶模擬信號(hào)發(fā)生模塊,實(shí)現(xiàn)如下功能:
1. 對(duì)脈沖波形的輸出進(jìn)行回放控制,實(shí)現(xiàn)單脈沖波形或脈沖波形序列的輸出。
2. 并可以設(shè)置脈沖時(shí)間的寬度,脈沖內(nèi)的波形參數(shù)(如頻率或帶寬等)。
3. 脈沖時(shí)間寬度,重采樣速率可以通過軟件進(jìn)行設(shè)置。
3.1.2 矢量信號(hào)源
矢量信號(hào)源輸入I/Q信號(hào)完成正交調(diào)制,上變頻的功能。通過遠(yuǎn)程控制實(shí)現(xiàn)如下功能:
1. 可以調(diào)節(jié)輸出雷達(dá)信號(hào)中心頻率以及輸出功率的大小。
2. 可以調(diào)節(jié)I/Q兩支路的幅度和相位平衡。
3.1.3 脈沖發(fā)生器
脈沖發(fā)生器可以為雷達(dá)脈沖調(diào)制提供所需的觸發(fā)脈沖,并進(jìn)行脈沖重復(fù)頻率PRF 的設(shè)置。實(shí)現(xiàn)各個(gè)模塊之間的相參和同步。
上述系統(tǒng)中的關(guān)鍵模塊是任意波形發(fā)生器和矢量信號(hào)源。各大儀器產(chǎn)商都有相應(yīng)的產(chǎn)品。為了驗(yàn)證實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng),我們選用了安捷倫公司的任意波形發(fā)生器 N6030A和矢量信號(hào)源E8267D,并選用該公司的81110A脈沖發(fā)生器作為脈沖源。其中81110A和E8267D通過 GPIB總線與工控機(jī)連接,N6030A則通過PXI總線與工控機(jī)相連。工控機(jī)運(yùn)行虛擬儀器軟件,通過PXI總線與GPIB總線分別與各個(gè)儀器通信,實(shí)現(xiàn)對(duì)儀器的遠(yuǎn)程控制。
3.2 虛擬儀器軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)軟件組成如圖3所示,采用模塊化的程序結(jié)構(gòu),方便系統(tǒng)的升級(jí)和擴(kuò)充。儀器驅(qū)動(dòng)程序是儀器功能控制函數(shù)以及儀器參數(shù)變量的*。儀器控制模塊是由程序定義的儀器驅(qū)動(dòng)程序的子集,它將構(gòu)建系統(tǒng)需要的儀器功能函數(shù)和參數(shù)從驅(qū)動(dòng)程序中提煉出來,以適合用戶的需求。
圖3. 系統(tǒng)軟件組成框圖
3.2.1 VEE圖形化開發(fā)環(huán)境
虛擬儀器開發(fā)環(huán)境包括常見的應(yīng)用程序開發(fā)環(huán)境如:VC++,VB,MATLAB,以及專門針對(duì)測試測量應(yīng)用的圖形化開發(fā)環(huán)境:NI LabVIEW, Agilent VEE等。
在開發(fā)過程中,選用Agilent VEE (Virtual Engineering Environment)開發(fā)環(huán)境。VEE采用面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)技術(shù),適合于測試和測量領(lǐng)域的系統(tǒng)仿真與儀表備優(yōu)化控制等應(yīng)用。它的主要特點(diǎn)有:對(duì)編程語言進(jìn)行了的圖形化處理,采用數(shù)據(jù)流程圖方式編寫代碼,編程效率高。提供了豐富的儀器I/O驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)VXI、GPIB、PXI、串口等總線接口的控制。提供了大量的函數(shù)庫,并可以與C /C++,MATLAB等進(jìn)行混合編程。
3.2.2 基于驅(qū)動(dòng)程序的儀器控制模塊設(shè)計(jì)
儀器驅(qū)動(dòng)程序是實(shí)現(xiàn)儀器功能的控制函數(shù)和參數(shù)的*。它是軟件與儀器通信的橋梁。儀器都在出產(chǎn)時(shí)隨產(chǎn)品附帶了相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序,而虛擬儀器軟件建立在儀器驅(qū)動(dòng)程序之上,通過接收用戶操作面板傳來的用戶設(shè)置參數(shù),實(shí)現(xiàn)豐富的信號(hào)設(shè)置功能,完成自動(dòng)控制的任務(wù)。通過調(diào)用儀器驅(qū)動(dòng)程序的接口函數(shù),可以設(shè)計(jì)出符合功能需求的系統(tǒng)。
圖4說明了軟件的流程。軟件的功能包括儀器的尋址,儀器間的相參設(shè)置,重采樣時(shí)鐘設(shè)置,每一級(jí)輸出功率配置,觸發(fā)源的選擇,觸發(fā)脈沖PRF值的配置,輸出信號(hào)中心頻率的配置,信號(hào)波形的建模,數(shù)據(jù)生成和存取,以及波形的輸出回放控制。其中波形回放控制部分是一個(gè)子進(jìn)程,其流程圖如圖5所示。它的功能是通過調(diào)用任意波形發(fā)生器驅(qū)動(dòng)程序的函數(shù),控制任意波形發(fā)生器的波形回放過程。兩個(gè)分支分別實(shí)現(xiàn)單一脈沖波形的輸出和脈沖波形序列的輸出。
圖4 虛擬儀器程序執(zhí)行流程圖
圖5. 波形回放流程圖
圖6是任意波形發(fā)生器在單一波形輸出模式下時(shí),在PRF = 2000KHz的觸發(fā)脈沖控制下,輸出的I/Q兩路線性調(diào)頻基帶(-300~+300MHz)模擬信號(hào)在數(shù)字存儲(chǔ)示波器上顯示的圖像。觸發(fā)脈沖寬度為300us,脈沖波形寬度為16us。
圖6. 線性調(diào)頻信號(hào)及觸發(fā)脈沖
4 結(jié)束語
基于虛擬儀器的雷達(dá)信號(hào)模擬系統(tǒng)較之以往的專用雷達(dá)信號(hào)系統(tǒng)有以下幾個(gè)創(chuàng)新點(diǎn):
1) 通用性:波形信號(hào)形式,中心頻率,功率,脈沖重復(fù)頻率等都可以進(jìn)行很靈活的設(shè)置。
2) 軟件定義系統(tǒng)功能,方便系統(tǒng)的升級(jí),容易集成其它儀器儀表到系統(tǒng)中,擴(kuò)充系統(tǒng)功能。
3) 充分利用實(shí)驗(yàn)室資源,降低研發(fā)成本和周期,適用于雷達(dá)系統(tǒng)新體制的研發(fā)和實(shí)驗(yàn)階段.
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