永磁無刷直流電機(jī)的設(shè)計(jì)原理和方法與普通無刷直流電機(jī)基本相同,分為磁路設(shè)計(jì)和電路設(shè)計(jì)。磁路設(shè)計(jì)是要求出永磁體的尺寸、外磁路特性,并由永磁體工作圖求出工作點(diǎn)的氣隙磁通密度和磁通量;電路設(shè)計(jì)是在電機(jī)總體方案和磁路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上對繞組參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算,同時(shí)校核電機(jī)的各項(xiàng)指標(biāo)要求?!捎谟来艧o刷直流電機(jī)是永磁體勵磁,因而與普通無刷直流電機(jī)相比,在計(jì)算中的參數(shù)選取、性能計(jì)算等許多方面存在差異。
電機(jī)設(shè)計(jì)的思想是要獲得大的氣隙磁通密度Bδ(或氣隙中的磁通量Φδ),這樣不僅可以提高電機(jī)出力,還可以改善電機(jī)的動態(tài)品質(zhì)。因此,氣隙磁通密度(或氣隙中的磁通量)成為決定電機(jī)尺寸、影響電機(jī)性能的重要參數(shù)之一,在電機(jī)設(shè)計(jì)中準(zhǔn)確計(jì)算它十分重要。
電機(jī)的設(shè)計(jì)最終通過磁路的計(jì)算進(jìn)行。對磁懸浮飛輪用電機(jī),電機(jī)的總氣隙磁通量Φδ可通過下式求得
式中,Br為永磁體剩余磁通密度;Sm為永磁體供磁面積;Aδ、Ab分別為電機(jī)主磁路的主磁導(dǎo)和永磁體的磁導(dǎo);σeq為電機(jī)的等效漏磁系數(shù),這一等效漏磁系數(shù)應(yīng)反映徑向漏磁及軸向漏磁。
電機(jī)的最大磁通密度可以表示為
式中,τ、t分別為極距及導(dǎo)體有效長度;Bδav為等效氣隙磁通密度的平均值;αeq為等效氣隙磁通密度計(jì)算系數(shù),應(yīng)是等效徑向磁通密度計(jì)算系數(shù)和等效軸向磁通密度計(jì)算系數(shù)的合成。
由以上兩式可以看出,計(jì)算電機(jī)的氣隙磁通密度Bδ和氣隙中的磁通量Φδ的關(guān)鍵在于計(jì)算等效漏磁系數(shù)σeq和等效氣隙磁通密度計(jì)算系數(shù)α eq因此兩者的準(zhǔn)確計(jì)算直接關(guān)系著磁懸浮飛輪用電機(jī)的設(shè)計(jì)精確性。
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