1、引 言
金屬氧化物氣體傳感器的選擇性通常較差,具體來說,基于SnO2的CO傳感器對H2,CH4等多種還原性或易燃性氣體的交叉響應(yīng)非常明顯。針對這個問題,目前常用的方法是對傳感器進行溫度調(diào)制。在這種工作方式下,傳感器對不同的氣體呈現(xiàn)不同的響應(yīng)特性,利用模式識別技術(shù)對響應(yīng)信號進行處理就有可能對被測氣體的類別和濃度給出判定。Haifeng Ge等人對單個氣體傳感器進行溫度調(diào)制,利用支持向量機算法實現(xiàn)了對H2,CO及其混合氣體的定性識別,但是沒有給出定量分析的結(jié)果;太惠玲等人利用4個SnO2氣體傳感器構(gòu)成的陣列實現(xiàn)了對CO和H2混合氣體的定量分析。
支持向量機是近年來模式識別領(lǐng)域新的研究熱點,它解決了在人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法中無法避免的局部極值問題,具有很好的泛化能力,此外,它在學(xué)習(xí)速度方面的性能也優(yōu)于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
本文利用周期加熱電壓對單個SnO2氣體傳感器進行溫度調(diào)制,結(jié)合支持向量機算法,對CO/H2混合氣體進行定量分析,估算CO/H2混合氣體或空氣中CO的濃度。
2 、實 驗
傳感器型號為MQ307A,其敏感部分是一個微型小球,內(nèi)嵌加熱絲和金屬電極。傳感器的輸出信號經(jīng)數(shù)據(jù)采集卡采樣后,發(fā)送到計算機(PC)進行處理。由于氣體傳感器的性能易受環(huán)境溫、濕度的影響,整個測試過程在溫度為25℃、相對濕度為30%的環(huán)境中完成。
3 、結(jié)果與討論
3.1 加熱電壓波形對傳感器響應(yīng)的影響
圖1(a),(b),(c)分別是傳感器在正弦波、占空比為40%的方波以及三角波調(diào)制下對5×10-4單一CO和5×10-4單一H2的響應(yīng)曲線,其中加熱電壓周期都為30 s,幅值為1 V。對這三種響應(yīng)信號進行主成分分析(PCA),結(jié)果如圖2所示。可見,在正弦波或三角波電壓的調(diào)制加熱下,傳感器對CO和H2的響應(yīng)曲線更易于區(qū)分。
圖3給出了傳感器分別在正弦電壓和三角波電壓的調(diào)制下,對不同濃度CO的響應(yīng)靈敏度。此處,靈敏度的定義為
式中:VP為傳感器在被測氣體中的響應(yīng)峰值;VP(CO,10-4)為傳感器在10-4 CO中的響應(yīng)峰值。
可以看出,利用正弦加熱電壓獲得的靈敏度高于利用三角波電壓得到的結(jié)果。O.R.Gutierrez等人也曾指出,在定量分析中,緩慢變化的正弦波有助于分辨一個周期中可能出現(xiàn)的多個與靈敏度相關(guān)的峰值。因此,選用正弦波作為傳感器的調(diào)制電壓。
3.2 加熱電壓周期對傳感器響應(yīng)的影響
圖4(a)給出了正弦加熱電壓周期分別為20,40,60,80,100 s時,傳感器對2×10-4單一CO和6×10-4單一CO的響應(yīng)曲線。由圖4(b)可以看到,響應(yīng)峰值隨加熱電壓周期的增大而增大,因此,增大加熱電壓周期有利于提高傳感器的檢測下限。圖4(c)顯示了傳感器分別對6×10-4CO和8×10-4 CO的響應(yīng)靈敏度隨加熱電壓周期變化的趨勢,由圖可見,傳感器靈敏度與加熱電壓周期為非線性關(guān)系。
從檢測下限、靈敏度以及響應(yīng)速度等多個方面綜合考慮,最終確定正弦加熱電壓的周期為30 s。
3.3 CO/H2混合氣體定量分析
圖5給出了傳感器在不同濃度Co/H2混合氣體中的響應(yīng)曲線,其中CO的濃度范圍為2×10-4~1×10-3。可以看到,在響應(yīng)時間約為24 s處(設(shè)為tf),在同一濃度的H2背景下,傳感器對不同濃度CO的響應(yīng)曲線集中于某一個值附近,而且此響應(yīng)值隨H2濃度的增大而增大。由于這一良好的特性,將傳感器靈敏度S和tf時刻的響應(yīng)值作為特征向量,用于訓(xùn)練SVM模型。
訓(xùn)練過程如下:
對于被測氣體為CO/H2混合氣體的情況。首先,將混合氣體中H2的實際濃度作為期望值,將傳感器在tf時刻的響應(yīng)值作為一維輸入向量,訓(xùn)練模型SVM1,利用SVM1估計混合氣體中H2的濃度CH2。其次,將混合氣體中CO的實際濃度作為期望值,將SVM1估計的H2濃度CH2傳感器靈敏度S組成二維輸入向量[CH2S],訓(xùn)練模型SVM2,利用SVM2估計CO/H2混合氣體中CO的濃度。
對于被測氣體為單一CO的情況,將CO的實際濃度作為期望值,傳感器靈敏度作為一維輸入向量,訓(xùn)練模型SVM3,利用SVM3估計空氣中CO的濃度。
圖6是利用SVM模型估計CO/H2混合氣體和潔凈空氣中CO濃度的過程?;?5個訓(xùn)練樣本,對25個獨立的測試樣本進行了定量分析,結(jié)果如圖7所示。
由圖7(a)可見,SVM對混合氣體中CO濃度的估計值與實際值接近,平均估計誤差為10.45%,其中最小估計誤差為0.31%,最大估計誤差為23.53%,最大誤差發(fā)生在2×10-4 CO/2.5×10-3H2的測試樣本中。圖7(b)是對空氣中CO濃度的估計,平均估計誤差為6.03%,其中最小估計誤差1.88%,最大估計誤差為8.18%。
4、結(jié) 論
對單個SnO2傳感器進行溫度調(diào)制,考察加熱電壓對傳感器性能的影響。在正弦電壓調(diào)制下,傳感器對CO和Hz的響應(yīng)曲線易于區(qū)分,且正弦電壓有利于對CO作定量分析。獲取傳感器在不同濃度的CO/H2混合氣體中的動態(tài)響應(yīng),利用SVM算法估計混合氣體中CO的濃度,平均估計誤差為10.45%。本文提出的方法能夠有效地提高CO傳感器抗H2干擾的能力。
責任編輯:gt
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